[Bagian 3] Dasar-dasar Cobot:5 Langkah untuk Menentukan Aplikasi Terbaik untuk Cobot Baru

Munculnya robot kolaboratif dalam teknologi industri telah memicu “revolusi cobot ,” mendefinisikan ulang bagaimana manusia berinteraksi dengan robot di pabrik. Pakar teknologi, produsen, dan pelanggan telah berulang kali menyoroti manfaat yang dapat diberikan oleh cobot, seperti keselamatan di tempat kerja dan peningkatan ROI. Karena itu, beberapa perusahaan kini menerapkan cobot terbaru di jalur perakitan mereka.

Perusahaan Anda mungkin akan segera mempertimbangkan untuk mengambil tindakan yang sama untuk tetap menjadi yang terdepan dalam persaingan dan menuai keuntungan dari investasi ini. Namun, Anda mungkin ingin memastikan bahwa cobot digunakan untuk tugas yang benar-benar dapat dilakukan dengan baik. Berikut adalah 5 langkah yang dapat Anda ambil untuk menentukan aplikasi terbaik untuk cobot baru.

5 Langkah Memilih Tugas Terbaik untuk Cobot Baru

1. Identifikasi Tugas yang Paling Sesuai

Cobot tidak dirancang untuk sepenuhnya menggantikan manusia. Sebaliknya, mereka dapat meningkatkan proses industri dengan mengambil tugas-tugas tertentu, memungkinkan operator untuk fokus pada tugas keterampilan tinggi. Berikut adalah dua kriteria yang dapat Anda cari saat memilih tugas yang dapat dilakukan cobot Anda sebagai pengganti karyawan:

Berulang 

Seorang manusia dapat dengan mudah menyelesaikan tugas yang sama, tetapi mungkin tidak dapat melakukannya dengan energi yang sama dalam waktu yang lama karena tugas yang biasa-biasa saja. Ini juga berlaku untuk tugas-tugas yang mengharuskan operator untuk memutar dan berputar berulang kali. Hasil dari tugas berulang yang sama dapat bervariasi dalam kualitas. Jika pekerjaan ini diserahkan kepada karyawan manusia, mereka mungkin juga mengalami cedera regangan berulang.

Cobot dapat melakukan tugas ini secara efektif tanpa ketegangan lebih lanjut. Beberapa cobot memiliki sistem penglihatan terintegrasi yang membuatnya sangat mampu mengenali pola dan warna. Fitur aplikasi vision ini memberi mereka kemampuan untuk melakukan tugas berulang saat diberi perintah, menjalankan tugas ini dengan mudah.

Berbahaya 

Tugas-tugas ini mungkin melibatkan bekerja di dekat alat berat atau berlangsung di lingkungan yang mendorong karyawan ke batas kemampuan mereka (yaitu tanur tinggi atau freezer). Dapat dipahami bahwa operator manusia berisiko saat melakukan tugas ini sendiri.

Cobot tidak hanya dapat melakukan tugas yang menakutkan ini, tetapi juga dapat melakukannya tanpa berpotensi membahayakan manusia di sekitar mereka. Cobot memiliki persyaratan keselamatan kerja sama manusia ISO 10218-1 dan ISO/TS 15066 yang harus mereka penuhi. Dengan kecepatan dan kemampuan kekuatannya, cobot tetap mengutamakan keselamatan dalam segala aspek.

2. Pelajari Kinematika Cobot Anda

Lengan robot dapat melakukan tugas yang sebelumnya dilakukan oleh manusia, tetapi mereka tidak bergerak dengan cara yang sama persis seperti lengan manusia. Anda mungkin harus melupakan cara menyelesaikan tugas tertentu secara manual, malah memikirkan cara menyelesaikan tugas yang sama bersama cobot. Biasakan diri Anda dengan jangkauan kinematik dan ruang kerja cobot Anda. Anda juga dapat menjelajahi berbagai orientasi dari mana cobot dapat mencapai titik yang sama. Pindahkan efektor ujung ke tempatnya, lalu pertahankan posisinya sambil menggerakkan siku.

Setelah Anda mengetahui jangkauan gerakan cobot Anda, akan lebih mudah bagi Anda untuk memprogram tugas pertama. Sebagian besar cobot dapat diprogram dengan memindahkannya ke posisi tertentu.

3. Pikirkan Kembali Jadwal yang Ada

Selain dapat melakukan pekerjaan biasa atau berisiko tinggi dengan mudah, cobot juga mampu bekerja 24 jam sehari dan 365 hari setahun, tidak perlu istirahat atau liburan cara yang dilakukan manusia. Anda kemungkinan besar harus memikirkan kembali perencanaan dan jadwal produksi untuk memperhitungkan penambahan robot ke tim. Pertama, perusahaan Anda dapat menambahkan shift mati lampu ketiga untuk cobot, memprogram mereka untuk merakit suku cadang dalam semalam dan menyelesaikannya sebelum pekerja tiba di pagi hari.

Atau mereka dapat mengisi posisi di sel kerja yang sulit dijaga stafnya sehingga lini produksi tidak harus berhenti dan pesanan pelanggan dapat dipenuhi tepat waktu.

4. Konsultasikan dengan Produsen/Distributor

Bahkan setelah cobot Anda diprogram dan diposisikan, Anda tetap ingin tetap berhubungan dengan produsen dan distributor cobot Anda. Dengan beberapa penjualan dan penerapan di bawah ikat pinggang mereka, mereka akan mengetahui tugas terbaik yang cocok untuk robot tertentu di lingkungan kerja tertentu, serta gripper yang harus Anda gunakan.

5. Berpikir ke Depan

Tujuan dari proses desain untuk perakitan (DFA) adalah untuk meningkatkan produktivitas dengan merencanakan produk masa depan untuk dirakit dengan cara yang paling sederhana. Ini tidak berarti bahwa Anda harus mendesain ulang semua produk perusahaan Anda yang sudah ada. Namun, Anda mungkin ingin memperhitungkan kemampuan cobot Anda dalam desain masa depan sehingga cobot dapat menyesuaikan diri dengan baik ke dalam aplikasi yang terkait dengan produk baru.

Mungkin ada keuntungan untuk memasukkan teknologi manufaktur mutakhir ke dalam jalur perakitan Anda, tetapi bahkan cobot paling canggih hanya akan bekerja dengan baik di lantai jika sesuai dengan tugas yang diberikan padanya. Meskipun demikian, langkah-langkah untuk menentukan aplikasi terbaik untuk cobot baru Anda masih mudah, hanya membutuhkan sedikit waktu dan pemikiran ekstra atas nama operator.

Secara umum juga disarankan untuk menjaga kontak dengan produsen dan distributor, terlepas dari peralatan yang dimaksud. Manfaat dari wawasan pakar dapat melampaui penerapan cobot baru Anda dan membantu mengoptimalkan sisa lini perakitan Anda.

Tertarik untuk melangkah lebih jauh ke dunia cobot? Ikuti terus seri ini dengan artikel bonus keempat tentang jenis-jenis robot kolaboratif untuk aplikasi industri.

Elixir Industrial Equipment, Inc. telah berkecimpung dalam bisnis penyediaan solusi manufaktur kelas dunia di samping layanan purnajual profesional. Jika Anda telah mempertimbangkan untuk meningkatkan lini produksi Anda dengan memasukkan cobot, jangan ragu untuk menghubungi kami , dan kami akan membantu menentukan opsi yang paling efisien untuk perusahaan Anda.

Mendapatkan postingan ini menarik? Kunjungi blog kami untuk lebih banyak artikel dan pembaruan tentang mesin industri.