Dasar Cobot – 5 Langkah Esensial untuk Mengidentifikasi Aplikasi Ideal untuk Robot Kolaboratif Berikutnya

Kemunculan robot kolaboratif dalam teknologi industri telah memicu “revolusi cobot,” mengubah cara manusia berinteraksi dengan robot di pabrik. Ahli teknologi, produsen, dan pelanggan sama-sama telah beberapa kali menyoroti manfaat yang dapat dibawa cobot ke lantai, seperti keselamatan tempat kerja dan ROI yang meningkat. Karena ini, beberapa perusahaan sekarang menerapkan cobot terbaru di baris rangkai mereka.

Perusahaan Anda mungkin segera mempertimbangkan untuk mengambil tindakan yang sama untuk berada di depan persaingan dan menikmati manfaat dari investasi ini. Namun, Anda mungkin ingin memastikan bahwa cobot diterapkan untuk tugas yang sebenarnya dapat dilakukan dengan baik. Berikut 5 langkah yang dapat Anda ambil untuk menentukan aplikasi terbaik untuk cobot baru.

 

5 Langkah untuk Memilih Tugas Terbaik untuk Cobot Baru

 

1. Identifikasi Tugas yang Paling Cocok

Cobot tidak dirancang untuk sepenuhnya menggantikan manusia. Sebaliknya, mereka dapat meningkatkan proses industri dengan mengambil alih beberapa tugas, memungkinkan operator untuk fokus pada tugas-tugas yang membutuhkan keterampilan tinggi. Berikut dua kriteria yang dapat Anda cari saat memilih tugas yang dapat dilakukan cobot sebagai pengganti karyawan:

 

Berulang

Manusia dapat dengan mudah memenuhi tugas yang sama, tetapi mungkin tidak dapat melakukannya dengan energi yang sama dalam waktu yang lama karena tugas itu biasa. Ini juga berlaku untuk tugas yang memerlukan operator untuk memutar dan membalik berulang kali. Hasil dari tugas yang sama yang berulang dapat bervariasi dalam kualitas. Jika pekerjaan ini diserahkan kepada karyawan manusia, mereka juga mungkin menderita cedera otot karena gerakan berulang.

 

Cobot dapat melakukan tugas-tugas ini secara efektif tanpa beban lebih lanjut. Beberapa cobot memiliki sistem visi terintegrasi yang membuatnya sangat mampu dalam pengenalan pola dan warna. Fitur aplikasi visi ini memberikan kemampuan pada mereka untuk melakukan tugas yang berulang saat diberikan perintah, mengeksekusi pekerjaan ini dengan mudah.

 

Berbahaya

Tugas-tugas ini mungkin melibatkan bekerja di dekat mesin berat atau terjadi di lingkungan yang mendorong karyawan hingga batas mereka (misalnya tanur pancungan atau freezer). Operator manusia dengan benar berisiko saat melakukan tugas-tugas ini sendiri.

 

Cobot tidak hanya dapat melakukan tugas-tugas menakutkan ini tetapi juga dapat melakukannya tanpa menyebabkan potensi bahaya pada manusia di sekitarnya. Cobot memiliki persyaratan keselamatan kerja sama manusia ISO 10218-1 dan ISO/TS 15066 yang harus dipenuhi. Dengan kemampuan kecepatan dan gaya, cobot tetap memprioritaskan keselamatan di atas segalanya dalam setiap aspek.

 

2. Pelajari Kinematik Cobot Anda

Lengan robot dapat melakukan tugas yang sebelumnya dilakukan oleh manusia, tetapi mereka tidak bergerak secara sama persis seperti lengan manusia. Anda mungkin harus melupakan cara menyelesaikan tugas tertentu secara manual, memikirkan cara menyelesaikan tugas yang sama bersama cobot. Kenali jangkauan kinematik dan ruang kerja cobot Anda. Anda juga dapat menjelajahi orientasi berbeda dari mana cobot dapat mencapai titik yang sama. Gerakkan end effector ke tempat, lalu biarkan tetap dalam posisi sambil memindahkan siku di sekitarnya.

 

Setelah Anda memiliki ide tentang jangkauan gerakan cobot Anda, akan lebih mudah bagi Anda untuk memprogram tugas pertama. Sebagian besar cobot dapat diprogram dengan memindahkan mereka ke posisi tertentu.

 

 

3. Pertimbangkan Ulang Jadwal yang Ada

Selain mampu mengambil pekerjaan biasa atau berisiko tinggi dengan mudah, cobot juga mampu bekerja 24 jam sehari dan 365 hari setahun, tidak perlu istirahat atau liburan seperti manusia. Anda kemungkinan besar harus mempertimbangkan ulang perencanaan dan jadwal produksi untuk mengakibatkan tambahan robotik ke dalam tim. Untuk pertama kalinya, perusahaan Anda dapat menambahkan pergantian lampu mati ketiga untuk cobot, memprogram mereka untuk merakit bagian selama malam dan menyelesaikannya sebelum pekerja tiba di pagi hari.

 

Atau mereka dapat mengisi posisi di workcell yang sulit untuk diisi staf sehingga baris produksi tidak harus berhenti dan pesanan pelanggan dapat terpenuhi tepat waktu.

 

4. Konsultasikan dengan Produsen/Distributor

Bahkan setelah cobot Anda diprogram dan ditempatkan, Anda masih akan ingin menjaga kontak dengan produsen dan distributor cobot Anda. Dengan beberapa penjualan dan penerapan di bawah belt mereka, mereka akan mengetahui tugas terbaik yang cocok untuk robot tertentu di lingkungan kerja tertentu, serta gripper yang harus Anda gunakan.

 

5. Pikirkan ke Depan

Tujuan dari proses design for assembly (DFA) adalah meningkatkan produktivitas dengan merencanakan produk-produk di masa depan yang akan dirakit dengan cara tersimpel. Ini tidak berarti bahwa Anda harus meredesain semua produk yang ada perusahaan Anda. Namun, Anda mungkin ingin mempertimbangkan kemampuan cobot Anda dalam desain masa depan sehingga cobot dapat cocok dengan aplikasi yang terkait dengan produk baru.

 

Ada keuntungan dalam memasukkan teknologi manufaktur terkini ke dalam baris rangkai Anda, tetapi bahkan cobot terbaik hanya akan berfungsi dengan baik di lantai jika cocok dengan tugas yang ditetapkan. Dengan demikian, langkah-langkah untuk menentukan aplikasi terbaik untuk cobot baru Anda masih sederhana, hanya membutuhkan waktu dan pikiran tambahan dari pihak operator.

 

Secara umum juga disarankan untuk menjaga kontak dengan produsen dan distributor, terlepas dari peralatan yang bersangkutan. Manfaat wawasan ahli dapat melampaui penerapan cobot baru Anda dan membantu mengoptimalkan sisa baris rangkai Anda.

 

Tertarik untuk lebih jauh ke dunia cobot? Lanjutkan mengikuti seri ini dengan artikel bonus keempat tentang tipe robot kolaboratif untuk aplikasi industri.

 

Elixir Industrial Equipment, Inc. telah berbisnis menyediakan solusi manufaktur kelas dunia bersama dengan layanan pasca penjualan profesional. Jika Anda mempertimbangkan untuk meningkatkan garis produksi Anda dengan memasukkan cobot, jangan ragu untuk menghubungi kami, dan kami akan membantu menentukan opsi paling efisien untuk perusahaan Anda.

Menemukan posting ini menarik? Kunjungi blog kami untuk artikel dan pembaruan lebih lanjut tentang mesin industri.