Robot SCARA:Panduan Robot Paling Serbaguna dan Dicari

Robot SCARA adalah pilihan populer untuk aplikasi kecil, berkecepatan tinggi, dan presisi tinggi. Artikel ini menjelaskan dasar-dasar aplikasi SCARA dan dampaknya terhadap bisnis Anda.

Robot SCARA adalah robot unik dengan tempat khusus dalam keluarga robot industri. Anda mungkin bertanya-tanya, apa itu robot SCARA? SCARA adalah singkatan dari Selective Compliance Assembly/Articulated Robot Arm. Robot-robot ini dikenali dari sambungan putar besar dan sekrup bolanya. SCARA adalah robot industri yang lebih kecil dan memiliki aplikasi khusus di mana mereka unggul. Kombinasi kecepatan, kekompakan, dan presisi memberi mereka tempat khusus dalam jajaran robot industri.

Artikel ini akan memperkenalkan teknologi SCARA kepada Anda melalui topik berikut:

• Aplikasi standar untuk robot SCARA
• Industri untuk robot SCARA
• Kekuatan dan keterbatasan robot SCARA
• Kapan sebaiknya menggunakan SCARA?
• Berapa harga robot SCARA?

Aplikasi Standar untuk Robot SCARA

Karena mekaniknya, robot SCARA memiliki kasus penggunaan khusus. Robot ini lebih merupakan tipe khusus dibandingkan dengan lengan artikulasi umum atau robot enam sumbu. Ini berarti SCARA tidak cocok untuk setiap aplikasi. Namun, mereka akan menjadi pilihan yang sangat baik untuk jenis aplikasi yang mereka buat. Aplikasi tersebut meliputi: 

• Perakitan
• Membongkar
• Memilih dan menempatkan
• Penanganan material
• Penyolderan PCB
• Pembuangan

Anda pasti dapat menugaskan jenis robot lain untuk aplikasi ini. Tapi apa yang membuat SCARA menjadi pilihan yang baik dibandingkan robot lain? Aplikasi kecil berkecepatan tinggi yang tidak memerlukan fleksibilitas robot enam sumbu, misalnya, bisa menjadi cara yang bagus untuk menerapkan SCARA. Hal ini terutama terjadi ketika tingkat presisi yang tinggi diperlukan.

Konstruksi mekanis SCARA sering menjadi keunggulan utama dibandingkan jenis robot lain untuk tugas-tugas semacam ini. Kepatuhan selektif berarti lengannya hanya bisa bergerak bebas dalam dimensi tertentu. Ini berbeda secara signifikan dari robot enam sumbu umum yang dapat melenturkan dan memutarbalikkan diri pada sudut mana pun yang dapat Anda bayangkan. Ini mungkin terdengar seperti fitur negatif, tetapi kepatuhan selektif ini secara signifikan menguntungkan aplikasi tertentu. Kekakuan ini memungkinkan robot memiliki tingkat presisi yang tinggi dibandingkan dengan jenis robot lainnya. Mekanik yang presisi sangat penting untuk aplikasi kecil berkecepatan tinggi seperti yang tercantum di sini. Kekuatan dan keterbatasan robot SCARA dibahas secara rinci nanti di artikel ini.

Industri untuk Robot SCARA

Robot SCARA memiliki kasus penggunaan khusus, tetapi Anda akan menemukannya di berbagai industri. Industri tersebut meliputi:

• Elektronik
• Telekomunikasi
• Makanan dan minuman
• Manufaktur ritel
• Otomotif
• Obat-obatan

Industri ini biasanya memerlukan tugas yang tercantum di bagian aplikasi. Mereka sering menggunakan komponen yang lebih kecil dan menghasilkan produk yang lebih kecil. Selain itu, industri ini adalah produsen bervolume tinggi. Kecepatan SCARA membantunya untuk unggul di sini.

Kekuatan dan Keterbatasan Robot SCARA

Robot SCARA sangat bagus untuk aplikasi tertentu tetapi pilihan yang buruk untuk orang lain. Sangat penting untuk memahami kekuatan dan keterbatasan robot ini untuk melakukan investasi yang baik. Kekuatan SCARA meliputi:

• Kecepatan
• Presisi
• Kekompakan

SCARA kecil, cepat, dan tepat. Alasan signifikan untuk presisinya adalah kekakuan mekanisnya. Secara khusus, tubuh mereka tidak berputar ke atas dan ke bawah. Inilah sebabnya mengapa SCARA biasanya digunakan dalam tugas perakitan dan penyolderan PCB. Karena PCB berbentuk datar, aplikasi ini tidak memerlukan tingkat fleksibilitas robot enam sumbu yang tinggi. PCB juga kecil dan memiliki komponen kecil. Ini berarti presisi adalah yang paling penting. Robot SCARA unggul dalam presisi karena jumlah sumbu dan jangkauan geraknya yang terbatas. Hal ini menyebabkan lebih sedikit kesalahan yang melekat pada semua sistem mekanis.

Tentu saja, robot SCARA memiliki keterbatasan. Mereka tidak dianggap sebagai robot penggunaan umum yang dapat digunakan di sebagian besar aplikasi. Batasan ini meliputi:

• Rentang gerak kecil
• Kapasitas muatan kecil
• Kepatuhan selektif

Mungkin membingungkan bahwa kepatuhan selektif tercantum di sini sebagai kelemahan. Fitur ini sangat bagus untuk presisi. Namun, untuk aplikasi yang membutuhkan fleksibilitas mekanis, tentu ada batasannya. Misalnya, pertimbangkan aplikasi pengelasan untuk rangka mobil. Ini kemungkinan akan membutuhkan robot untuk mengelas melintasi dan menurunkan sambungan untuk membuat lasan lengkap. Sebuah SCARA hanya akan mampu mengelas. Kepatuhan selektifnya tidak akan memungkinkannya berputar dan berputar dengan fleksibilitas yang diperlukan untuk tugas ini. Dengan cara ini, kepatuhan selektif dapat menahan SCARA untuk beberapa aplikasi. Selain itu, mereka juga robot yang lebih kecil dan tidak dibuat untuk muatan berat. Selain itu, mereka tidak akan dapat mencapai jangkauan yang diperlukan untuk beberapa tugas yang lebih besar.

Kapan sebaiknya Anda menggunakan SCARA?

Sekarang Anda mengerti apa itu robot SCARA, aplikasinya, dan kekuatannya. Tetapi kapan robot SCARA tepat untuk Anda? Ada beberapa faktor utama yang perlu dipertimbangkan saat mempertimbangkan proyek robot SCARA:

• Kasus bisnis
• Aplikasi cocok

Kasus Bisnis

Jika Anda membaca artikel ini, kemungkinan besar Anda adalah seseorang yang ingin meningkatkan proses manufaktur dengan otomatisasi. Robot dapat membuat dampak yang signifikan dalam hal ini. Namun, bagaimana Anda mengidentifikasi proyek mana yang memiliki nilai paling signifikan bagi Anda? Alat pencari potensial HowToRobot membantu Anda mengidentifikasi proyek potensial dan menentukan dampaknya terhadap bisnis Anda.

Setelah Anda mengidentifikasi satu atau beberapa area peningkatan menggunakan robotika, Anda harus mempertimbangkan apakah SCARA tepat untuk aplikasi tersebut.

Kesesuaian Aplikasi

Sebelumnya, Anda telah mempelajari tentang jenis aplikasi yang dibuat untuk robot SCARA. Namun, banyak aplikasi dapat dilakukan oleh beberapa jenis robot. Pertanyaannya, kapan robot SCARA menjadi pilihan yang optimal. Detail spesifik tentang aplikasi akan menentukan robot mana yang akan digunakan. Jaringan penasihat independen kami dapat membantu Anda memilih solusi yang tepat untuk proyek Anda jika Anda tidak yakin.
 

Berapa Harga Robot SCARA?

Biaya adalah perhatian utama ketika melihat proyek modal. Sebagian besar produsen memiliki pengertian umum bahwa robot bisa mahal. Ini sangat tergantung pada aplikasi dan jenis robot. Namun, robot SCARA bisa lebih murah dibandingkan dengan jenis robot lainnya. SCARA memiliki biaya yang lebih rendah karena memiliki lebih sedikit komponen seperti motor dan gearbox. Mereka juga umumnya robot yang lebih kecil yang sering membantu biaya.

Pertimbangan biaya tambahan harus disertakan dalam penghitungan ROI Anda. SCARA akan membutuhkan biaya integrasi. Biaya ini mencakup hal-hal seperti instalasi fisik, pemrograman, pengaturan, dan mitigasi keselamatan. Peralatan keselamatan diperlukan untuk semua jenis robot industri. Peralatan ini termasuk pagar pengaman, tirai tipis, pemindai keamanan, tombol berhenti darurat, dll. Juga akan ada jadwal pemeliharaan berkelanjutan yang diperlukan untuk menjaga kinerja SCARA Anda pada tingkat yang optimal. Tugas pemeliharaan ini mencakup pelumasan, inspeksi mekanis, dan uji kinerja.

Biaya awal robot SCARA yang lebih rendah menjadikannya pilihan tepat bagi pengguna robot tingkat pemula untuk memulai perjalanan otomatisasi mereka.

Kunjungi . kami Alat RFQ untuk mulai menerima penawaran tentang robot SCARA dari pemasok.