Robot Kemasan 101: Jenis, Aplikasi, dan Integrasi yang Mulus
Durante dekadas, robot telah digunakan untuk kemasan industri. Artikel ini mencoba memberikan informasi tentang robot kemasan, tugas yang dilakukan, dan masalah potensial yang timbul dari integrasinya.
Kemasan terdiri dari 3 proses dasar: Kemasan primer, kemasan sekunder, dan kemasan tersier.
Kemasan primer merujuk pada kemasan dalam kontak langsung dengan produk. Ini mencakup aplikasi pick and place. Berbagai jenis robot dapat digunakan untuk tugas ini, misalnya robot berbentuk lengan, robot SCARA atau robot Delta. Yang terakhir mungkin menjadi solusi terbaik, terutama jika kecepatan adalah prioritas utama.
Langkah berikutnya adalah depanning, proses mengeluarkan produk dari wadahnya. Denesting dilakukan secara cepat, menggunakan robot yang berbeda dan mengeluarkan kotak kosong dari tumpukan. Terakhir, robot depanning akan menempatkan item di dalam kemasan. Payload menjadi masalah di sini. Untuk alasan ini, robot berbentuk lengan yang dapat mengangkat dari 60 hingga 200 kg (beban tinggi, tergantung pada jenis produk) harus diterapkan untuk depanning dan denesting.
Kemasan sekunder mencakup boxing, prosedur mengelompokkan beberapa item individual ke dalam kotak atau box. Robot kolaboratif cocok dalam aspek ini (biasanya hingga 20kg payload dengan beberapa pengecualian lebih dari 50kg), terutama jika mereka tersinkronkan (Multi robot planning).
Kemasan tersier berarti menumpuk kotak jadi di palet – yang disebut pengtumpahan. Dalam kasus kotak ringan, robot kolaboratif dapat digunakan. Jika tidak, akan lebih baik memilih robot beban tinggi. Seperti yang diketahui tentang palet itu sendiri, mereka potensial dapat dibawa oleh robot mobile alih-alih karyawan.
Ini membawa kita ke topik akhir: Gudang. Dengan menempatkan robot mobile di pabrik, produksi Anda menjadi sepenuhnya otomatis. Ergo, efisiensi waktu, kecepatan dan lingkungan kerja yang lebih aman.
Meski semua proses dikontrol secara otomatis, karyawan masih relevan. Operator yang tidak memahami cara kerja sistem mungkin akhirnya menurunkan produktivitas. Akibatnya, semua pengguna akhir harus dilatih untuk membawa kemampuan produksi ke maksimum.
Hal yang perlu dipertimbangkan sebelum atau selama produksi
Selama kemasan primer, mungkin terjadi bahwa orientasi setiap produk di sabuk pengangkut berbeda. Ini diatasi dengan menempatkan kamera di lini produksi yang melakukan pose estimation.
Beberapa produk rapuh, seperti telur, tidak dapat diambil oleh gripper reguler. Solusinya dapat menggunakan vacuum gripper yang menyesuaikan bentuk objek dengan sedotan. Opsi lain adalah gripper robot lunak.
Sebelum mengintegrasikan robot di lini produksi, produsen harus memeriksa apakah sel robot secara keseluruhan memiliki tanda CE. Cara untuk mendapatkan tanda ini adalah dengan mengikuti Machinery Directive, yang mencantumkan persyaratan kesehatan dan keamanan dasar yang harus diikuti oleh mesin yang beroperasi di pasar UE. Selain itu, penilaian risiko harus dilakukan untuk mengidentifikasi dan mengurangi bahaya potensial.
Menjaga mesin Anda tetap bersih sangat penting. Rencana pemeliharaan preventif bersama lembar kerja biasanya disediakan oleh OEM dan harus diterapkan sejak awal pada interval harian, mingguan, atau bulanan yang teratur. Rencana ini dapat mencakup: Penggantian bagian aus (komponen dengan umur lebih dari 2 tahun), pelumasan mesin, kunjungan ke lokasi, persediaan bagian aus, pelatihan operator.
Saat tiba saatnya Anda membuat investasi di robot, harga tidak harus menjadi satu-satunya faktor. Ketersediaan dukungan teknis juga penting. Jika bagian mesin berkualitas tinggi, biaya pemeliharaan kemungkinan akan rendah. Apakah suku cadang tersedia dengan cepat, jika ada yang salah? Semua faktor ini menseimbangkan harga yang ditawarkan.
Ketersediaan bahan setiap saat tidak sulit dicapai dalam keadaan normal. Namun, saat permintaan tinggi, Anda tidak akan ingin melihat produksi Anda terhenti karena itu. Memberi tahu pemasok Anda atau membeli dari beberapa pemasok merupakan strategi yang baik.
Sebuah kilasan ke masa depan
Mampu mengejar pesaing adalah hal yang paling penting, oleh karena itu perlu untuk menyesuaikan diri dengan teknologi baru. Salah satunya adalah Industry 4.0. Masih dianggap sebagai buzzword bagi beberapa orang, prosesnya menawarkan fleksibilitas, konektivitas dan pengurangan biaya. IoT, AI, Big Data namun yang terpenting, Cyber Physical Systems (CPS).
Fitur penting dari CPS adalah memberikan pelanggan kemajuan produksi sehingga mereka dapat memeriksa apakah persyaratan mereka terpenuhi, melalui semua tahap produksi. Ini menawarkan transparansi sehingga dapat berpotensi menjadi pendekatan pemasaran yang luar biasa. Tidak perlu diragukan lagi bahwa Industry 4.0 berlaku di semua industri, bukan hanya industri kemasan.
