Tantangan Pemrograman Pengelasan Robot dan Praktik Terbaik
Pabrikan di seluruh dunia mempercepat jalur produksi berkat pengelasan robotik. Robot las tidak hanya mempercepat langkah, tetapi juga menawarkan pengembalian investasi yang sangat baik. Berkat popularitas yang berkembang pesat ini, kebutuhan akan pemrograman robot di fasilitas yang belum memiliki otomatisasi hingga beberapa tahun terakhir semakin meningkat.
Praktik Terbaik untuk Pemrograman Robot Pengelasan
OEM sering memberikan pelatihan dan dukungan tentang cara menyiapkan robot pengelasan baru, tetapi produsen yang berpikiran maju tahu untuk merencanakan solusi otomatisasi pengelasan mereka sebelum implementasi.
Satu tindakan yang perlu diambil oleh pabrikan terlebih dahulu adalah membuat pustaka file busur berdasarkan ukuran las. Setiap file harus diberi nama dengan jelas dan akurat. Sebaiknya gunakan nomor yang sesuai untuk file awal dan akhir busur. Ini juga pintar untuk menenun file untuk mencocokkan file busur untuk setiap ukuran las untuk referensi mudah.
Selain itu, praktik yang baik adalah menjaga program las tetap kecil; kurang dari 100 titik las biasanya merupakan angka yang bagus, maksimum 200. Setiap las dalam proses harus diberi label dengan komentar baris dengan informasi yang relevan. Subrutin logis juga membantu menjaga ukuran program tetap dapat dikelola.
Pabrikan juga harus menyimpan bagian utama sebagai referensi untuk pemrograman robot. Pencetakan bagian yang ditandai juga berfungsi. Sebaiknya beri label bagian dengan nomor las dan nomor file ukuran busur. Melakukan hal itu biasanya akan mempermudah penyetelan lasan bila diperlukan.
Menyimpan log dan mencadangkan program dapat mengurangi sakit kepala saat mencoba mencari tahu mengapa perubahan pemrograman robot dibuat. Catatan log harus disimpan di sel kerja robot, sehingga mudah diakses untuk referensi. Pekerja harus mencatat tanggal, waktu, dan alasan perubahan.
Tantangan untuk Pemrograman Robot Pengelasan
Pemrogram robot memiliki banyak kendala yang harus diatasi, terutama untuk robotika pengelasan. Mereka harus memahami prinsip-prinsip pengelasan serta dasar-dasar pemrograman. Mereka diharuskan membatasi waktu henti akibat perubahan pemrograman untuk menjaga efisiensi dan produktivitas lini produk.
Pemrogram robot sering kali harus mengetahui beberapa sistem perangkat lunak saat mereka bekerja dengan alat pemrograman dari lebih dari satu produsen robot. Pemrogram harus merencanakan di mana memposisikan sambungan robot las dan segmen lengan untuk memperhitungkan perubahan busur dan sudut sambungan. Banyak hasil pengelasan yang harus diuji coba-coba, membutuhkan pengalaman yang luas untuk menguasai pemrograman robot.
Melihat ke masa depan, aksesoris robot baru sedang dikembangkan untuk membantu pemrograman robot. Sebagai contoh, satu aksesori baru menyederhanakan proses pelatihan dengan memungkinkan pemrogram robot untuk menggerakkan lengan robot pengelasan melalui alur kerjanya. Parameter pengelasan disesuaikan dengan cepat melalui antarmuka layar sentuh dan dapat langsung diuji. Mengikuti opsi aksesori terbaru dan mengevaluasi mana yang cocok untuk organisasi Anda bisa sangat bermanfaat.
Temukan solusi pengelasan robotik khusus dan turn-key yang memangkas waktu siklus, menghasilkan pengelasan berkualitas, dan mengurangi proses pasca penyelesaian di situs kami.
