Praktik Terbaik Manajemen Kabel Robot
Manajemen kabel robot sering dilihat sebagai bagian tambahan dari proses desain, diabaikan dan disimpan untuk yang terakhir. Pada kenyataannya, ini memainkan peran penting dalam memastikan efisiensi robotik puncak , terutama pada robot enam sumbu biasa. Pertama dan terpenting, manajemen kabel robot yang buruk dapat memengaruhi pergerakan lengan robot, yang secara langsung memengaruhi kinerja proses. Kabel yang diikat rapat dengan bungkus pakaian atau dasi yang berlebihan dapat menyebabkan masalah seperti pembuka botol, dengan tekanan yang menumpuk saat robot beroperasi.
Untuk mengoptimalkan manajemen kabel, manajer pabrik harus segera mengambil langkah. Pertama, mereka harus menganalisis robot enam sumbu dengan pendekatan tiga cabang,
- Sumbu keenam ke sumbu ketiga
- Sumbu ketiga ke sumbu kedua
- Sumbu kedua ke sumbu pertama
Pendekatan ini memberi desainer kontrol maksimum dan mengurangi sebagian besar peralatan yang dibutuhkan.
Selanjutnya, sistem pembawa kabel robot dapat membantu manajemen bantuan. Perangkat ini dilengkapi pegas sehingga titik tangkap dan jepit dapat diminimalkan. Setelah kabel mulai aus setelah melewati masa pakainya, kabel dapat diganti tanpa membongkar seluruh sistem.
Selain itu, semua kabel harus mengikuti jalur yang berkesinambungan, tanpa ujung terjepit atau longgar. Anda dapat melindunginya dari lingkungan industri yang keras dengan memilih paket yang sepenuhnya tertutup juga.