Perbedaan Antara Manipulator Robot dan Lengan Robot

Apa itu Manipulator Robot?

Sebuah manipulator robot adalah perangkat yang digunakan untuk memanipulasi bahan tanpa kontak fisik langsung oleh individu yang menangani operasi mereka. Mereka diciptakan untuk memudahkan robot menangani bahan radioaktif dan biohazard yang mengharuskan orang untuk menjaga jarak yang baik untuk menghindari paparan. Namun seiring berjalannya waktu, prinsip itu telah dibawa ke lengan robot modern untuk membuat pengendalian menjadi lebih mudah dan lebih fleksibel.

Beberapa peran modern yang telah mereka gunakan termasuk pengelasan, operasi robot, dan stasiun luar angkasa. Manipulator itu sendiri berbentuk seperti lengan dan dilengkapi dengan segmen yang disebut cross-slide yang dapat meluncur satu sama lain saat mereka memegang objek dengan aman. Ini memberi mereka kebebasan ekstra dalam bergerak, sesuatu yang tidak dimiliki kebanyakan lengan robot biasa.

Di bagian depan manufaktur skala besar, manipulator robot digunakan untuk tugas-tugas intensif seperti mengangkat pegangan berat yang jika tidak akan membuktikan terlalu banyak pekerjaan untuk ditangani oleh pekerja manusia. Mereka juga nyaman untuk menempatkan muatan ke dalam tumpukan teratur yang bisa setinggi seluruh gudang, berkat lengan romantis yang dapat diperpanjang. Fleksibilitasnya menjadikannya alat yang ideal untuk menembus ruang sempit, dan ini adalah salah satu alasan mengapa banyak robot yang digunakan di bidang medis menggunakan manipulator robot dalam semua tugas mereka karena lebih presisi dan akurat dengan sedikit pun. kemungkinan menghancurkan organ tubuh lainnya.

Jenis Manipulator Robot

Ada berbagai jenis manipulator robot yang secara aktif digunakan di semua bentuk manufaktur, terutama pabrik perakitan. Manipulator ini datang dalam berbagai ukuran, tetapi semuanya beroperasi menggunakan prinsip yang sama. Yang perlu diperhatikan adalah sendi yang membentuk manipulator ini. Mereka adalah bagian yang membuat gerakan lebih fleksibel, dan mereka datang dalam 2 jenis yang meliputi berikut ini.

Revolute Joint: Ini adalah sendi manipulator robot yang memiliki satu derajat kebebasan dengan gerakan yang dapat digambarkan sebagai rotasi. Konfigurasinya terbuat dari satu nilai yang mewakili jumlah rotasi saat beroperasi.

Sambungan Prismatik: Ini adalah sendi yang dapat digambarkan sebagai translasi karena itu adalah gerakan yang mereka tampilkan ketika bergerak di antara objek. Mereka diwakili oleh satu derajat translasi sepanjang sumbunya saat beroperasi.

Setelah membersihkan sambungan yang umum di manipulator industri, berikut ini adalah beberapa robot tipe manipulator terkenal yang digunakan dalam proses manufaktur dalam berbagai kapasitas.

Robot Koordinat Kartesius

Sumber:Pinterest

Ini adalah robot industri yang menggunakan manipulator sambungan prismatik dan paling baik digunakan untuk tugas-tugas seperti mengeluarkan perekat di industri pembuatan mobil. Robot ini memiliki kemampuan untuk bergerak dalam arah linier, dan ini adalah salah satu keuntungan terbesarnya karena cepat, akurat, dan memberi manipulator garis operasi yang lurus yang memastikan pekerjaan yang mereka lakukan seragam dari produk pertama hingga produk pertama. terakhir. Mereka juga termasuk robot tipe manipulator yang paling mudah untuk diprogram karena gerakannya lebih ditentukan di sepanjang garis lintasan tunggal. Satu-satunya kelemahan adalah mereka menempati terlalu banyak ruang tetapi jarang menggunakan sebagian besar. Hal ini menyulitkan mereka untuk bekerja bersama robot dan pekerja manusia tipe manipulator lainnya.

Robot SCARA

SCARA Robots adalah salah satu robot industri paling populer yang menggunakan manipulator robot dalam pengaturannya. Singkatan dari Selective Compliance Assembly Robot Arm, mereka menunjukkan gerakan yang sangat mirip dengan gerakan tangan manusia. Mereka datang lengkap dengan bahu, sendi siku, dan pergelangan tangan yang dapat membuat gerakan vertikal. Mereka juga menggunakan sambungan prismatik untuk gerakan fleksibel mereka dan sangat cepat dibandingkan dengan jenis lengan robot manipulator lainnya.

Robot SCARA juga tahan lama dan sangat kaku; ini memungkinkan mereka untuk menangani jenis pekerjaan paling rumit yang membutuhkan kombinasi kecepatan dan akurasi tinggi. Mereka juga sangat ideal untuk tugas yang dapat diulang, dan inilah mengapa mereka digunakan untuk tugas pembuatan palet, pemuatan mesin, dan perakitan. Satu-satunya kelemahan manipulator yang digunakan dalam robot SCARA adalah tidak fleksibel, dan gerakannya terbatas.

Robot Silinder

Sumber:www. industrial-electronics.com

Ini adalah manipulator robot industri yang bergerak di sekitar tiang yang berbentuk seperti silinder. Ia memiliki tiga sumbu untuk gerak; satu lingkaran dan dua yang linier yang memberikan gerakan horizontal dan vertikal yang fleksibel pada lengan. Tidak seperti kebanyakan lengan robot tipe manipulator lainnya, robot silinder memiliki tiga sambungan; sambungan putar, sambungan prismatik, dan sambungan silinder. Robot ini hampir secepat lengan robot SCARA , dan untuk alasan ini, mereka digunakan di lingkungan yang bergerak cepat seperti memetik dan menempatkan, bergulat, dan memegang, di antara banyak tugas berat lainnya. Keuntungan yang dimilikinya dibandingkan robot Cartesian adalah ia dapat bergerak lebih cepat dan lebih banyak arah, dan dapat memanfaatkan ruang di sekitarnya secara efektif, yang lebih baik daripada yang dapat dilakukan robot SCARA.

Robot PUMA

Sumber:grabcad. com

Programmable Universal Machine for Assembly (PUMA) adalah salah satu robot industri yang paling sering digunakan yang dapat ditemukan dalam operasi perakitan dan pengelasan yang memerlukan pendekatan langsung. Robot ini memiliki desain yang mirip dengan lengan manusia, dan mudah disalahartikan dengan robot SCARA karena manipulator terlihat hampir sama. Satu-satunya perbedaan yang membedakan keduanya adalah bahwa PUMA lebih fleksibel tetapi kurang presisi seperti yang ditemukan pada robot SCARA. Bagaimanapun, robot ini masih digunakan untuk tugas-tugas cepat yang membutuhkan kecepatan dan akurasi untuk diamati. Ini memiliki tiga sambungan putar yang membuat PUMA sesuai dengan ketiga sumbu. Satu-satunya kelemahan dari jenis robot ini adalah kurangnya presisi untuk menangani tugas-tugas penting tetapi masih berguna untuk tugas-tugas lain yang tidak terlalu intensif.

Robot Kutub

Sumber:blog. technavio.com

Jenis terakhir dari lengan robot tipe manipulator adalah robot Polar, juga dikenal sebagai robot Bulat; mereka adalah jenis mesin stasioner yang memiliki lengan yang didukung oleh amplop kerja berbentuk bola. Konstruksi mereka lebih canggih daripada kebanyakan robot lain dalam daftar ini; mereka memiliki sepasang sambungan berputar yang bekerja di samping sambungan prismatik. Robot kutub digunakan untuk menangani operasi seperti pengambilan dan penempatan serta pembuatan palet, di antara tugas-tugas berulang lainnya.

Penggunaan Manipulator Robot

Sumber:Pinterest

Penambahan manipulator robot ke lengan robot melayani sejumlah fungsi. Seperti yang telah disebutkan, mereka fleksibel, lebih cepat, dapat menembus ruang kecil, dan sangat efektif untuk tugas berulang yang membutuhkan presisi tinggi. Berikut ini adalah beberapa kegunaan yang paling cocok untuk mereka.

Perakitan Otomotif: Bagian-bagian berat yang terlibat dalam pembuatan mobil membutuhkan lengan robotik dengan kekuatan yang cukup besar dan cengkeraman yang baik, sesuatu yang dapat diberikan oleh manipulator. Gerakannya yang fleksibel ke segala arah juga membuat tugas seperti pengecatan semprot menjadi lebih mudah karena seluruh cangkang mobil dapat diputar dengan cepat untuk menutupi semua bagian.

Proses Bedah: Operasi otomatis adalah prosedur yang sangat rumit yang membutuhkan bentuk presisi tertinggi karena nyawa manusia yang dipertaruhkan. Robot medis biasanya berukuran kecil, tetapi untuk operasi yang lebih tepat, mereka membutuhkan manipulator yang lebih kecil yang cepat dengan kemampuan untuk menembus celah kecil dengan cepat tanpa memperburuk keadaan.

Manipulator Pengelasan: Pengelasan industri menghasilkan banyak panas, dan ini bisa menjadi terlalu banyak untuk operasi jarak dekat bagi pekerja manusia. Di sinilah robot manipulator pengelasan sangat berguna karena dapat dioperasikan dari jarak jauh tanpa mengurangi presisi, kecepatan, dan efisiensinya.

Pilih dan Tempatkan : Memuat dan menurunkan bahan berat adalah bagian dari proses manufaktur dan memiliki robot yang tepat adalah semua yang Anda butuhkan untuk memastikan rantai tidak putus dengan cara apa pun. Manipulator memiliki efektor akhir yang paling fleksibel dan didukung oleh lengan robot yang kuat yang mampu mengambil beban berat dan menempatkannya secara teratur.

Melukis robot: Pengecatan robot adalah proses lain yang bergantung pada akurasi untuk memastikan bahwa setiap lapisan yang diterapkan seragam di seluruh permukaan. Satu-satunya cara untuk menyelesaikannya dengan benar adalah melalui penggunaan manipulator robot, yang mudah dikendalikan dan diprogram.

Kesimpulan

Manipulator robot semakin menemukan jalan mereka ke ruang manufaktur karena keandalannya. Mereka adalah tingkat evolusi berikutnya untuk robot industri, dan siapa pun yang ingin mengotomatisasi proses mereka harus menerimanya atau tertinggal. Untuk informasi lebih lanjut tentang lengan robot dan manipulator, kunjungi situs web kami sesegera mungkin dan lihat semua sumber daya yang akan tersedia untuk Anda gunakan.

Lengan Robot Hidraulik di Industri Manufaktur:Panduan Definitif Lengan Robot untuk Pemesinan CNC:Mengapa Penting