Manipulator Robot vs Lengan Robot: Perbedaan Kunci Dijelaskan
Sumber: Pinterest
Setiap lengan robot industri memiliki beberapa bagian yang bekerja sama untuk membuat seluruh struktur dapat digunakan. Mereka meliputi kontroler, end effector, drive, sensor, dan manipulator robot. Setiap bagian ini memainkan peran unik dalam mendukung satu sama lain. Di antara semuanya, manipulator robot mungkin merupakan salah satu komponen terpenting dari struktur robot. Kita akan melihat secara detail apa itu manipulator robot, peran yang mereka melayani dan membandingkannya dengan lengan robot konvensional untuk melihat bagaimana mereka bersaing satu sama lain.
Apa Itu Manipulator Robot?
Manipulator robot adalah perangkat yang digunakan untuk memanipulasi materi tanpa kontak fisik langsung oleh individu yang mengoperasikannya. Mereka ditemukan untuk memudahkan robot dalam menangani bahan radioaktif dan biobahaya yang memerlukan orang untuk menjaga jarak yang baik untuk menghindari paparan. Namun dengan waktu, prinsip itu telah diteruskan ke lengan robot modern untuk membuat kontrol lebih mudah dan lebih fleksibel.
Beberapa peran modern yang telah ditugaskan kepada mereka meliputi pengelasan, operasi robotik, dan stasiun angkasa. Manipulator itu sendiri berbentuk lengan dan datang lengkap dengan segmen yang disebut cross-slides yang dapat meluncur satu sama lain saat mereka meraih objek dengan aman. Ini memberikan mereka kebebasan gerakan ekstra, sesuatu yang kebanyakan lengan robot biasa tidak punya.
Di sisi manufaktur skala besar, manipulator robot digunakan untuk tugas intensif seperti mengangkat beban berat yang akan terlalu sulit bagi pekerja manusia untuk ditangani. Mereka juga nyaman untuk menempatkan beban dalam tumpukan yang rapi yang dapat setinggi seluruh gudang, berkat lengan romantis yang dapat diperluas. Fleksibilitas mereka membuatnya alat ideal untuk melewati ruang sempit, dan ini adalah salah satu alasan mengapa banyak robot yang digunakan di bidang medis menggunakan manipulator robot dalam semua tugas mereka karena lebih tepat dan akurat dengan sedikit kemungkinan merusak organ tubuh lainnya.
Jenis Manipulator Robot
Ada berbagai jenis manipulator robot yang digunakan secara aktif di semua bentuk manufaktur, terutama pabrik rangkaian. Manipulator ini datang dalam berbagai ukuran, tetapi mereka semua beroperasi dengan prinsip yang sama. Perhatikan sendi yang membentuk manipulator ini. Mereka adalah bagian yang membuat gerakan lebih fleksibel, dan mereka datang dalam 2 jenis yang meliputi hal-hal berikut.
Sendi Revolut: Ini adalah sendi manipulator robot yang memiliki satu derajat kebebasan dengan gerakan yang dapat dijelaskan sebagai rotasi. Konfigurasinya terdiri dari satu nilai yang mewakili jumlah rotasi saat beroperasi.
Sendi Prisma: Ini adalah sendi yang dapat dijelaskan sebagai translasi karena gerakan yang ditampilkan saat bergerak di antara objek. Mereka direpresentasikan oleh satu derajat translasi sepanjang sumbu saat beroperasi.
Setelah membersihkan sendi yang umum dalam manipulator industri, berikut adalah beberapa tipe robot manipulator terkemuka yang digunakan dalam proses manufaktur dengan kapasitas yang berbeda.
Robot Koordinat Cartesian
Sumber: Pinterest
Ini adalah robot industri yang menggunakan manipulator sendi prisma dan paling baik digunakan untuk tugas seperti melemparkan perekat di industri pembuatan mobil. Robot ini memiliki kemampuan untuk bergerak dalam arah linier, dan ini adalah salah satu keuntungan terbesarnya karena mereka cepat, akurat, dan memberikan manipulator dengan garis operasi lurus yang memastikan pekerjaan yang mereka lakukan seragam dari produk pertama hingga terakhir. Mereka juga termasuk robot tipe manipulator yang paling mudah diprogram karena gerakan mereka lebih terdefinisi sepanjang satu lintasan trajetori. Kekurangannya adalah mereka menempati terlalu banyak ruang tetapi jarang menggunakan sebagian besarnya. Ini membuatnya sulit untuk bekerja bersama dengan robot tipe manipulator lainnya dan pekerja manusia.
Robot SCARA
Robot SCARA adalah salah satu robot industri paling populer yang menggunakan manipulator robot dalam pengaturan mereka. Singkatan dari Selective Compliance Assembly Robot Arm, mereka menunjukkan gerakan yang sangat mirip dengan tangan manusia. Mereka datang lengkap dengan bahu, sendi siku, dan pergelangan tangan yang dapat melakukan gerakan vertikal. Mereka juga menggunakan sendi prisma untuk gerakan fleksibel mereka dan sangat cepat dibandingkan dengan tipe lengan robot manipulator lainnya.
Robot SCARA juga awet dan sangat kaku; ini memungkinkan mereka untuk menangani jenis pekerjaan yang paling rumit yang memerlukan kombinasi kecepatan dan akurasi tinggi. Mereka juga sangat ideal untuk tugas yang berulang, dan inilah mengapa mereka digunakan untuk tugas paletisasi, pemuatan mesin, dan rangkaian. Satu-satunya kekurangan manipulator yang digunakan dalam robot SCARA adalah mereka tidak fleksibel, dan gerakan mereka terbatas.
Robot Silinder
Sumber: www.industrial-electronics.com
Ini adalah manipulator robot industri yang bergerak di sekitar tiang yang berbentuk silinder. Ini memiliki tiga sumbu untuk gerakan; satu melingkar dan dua linier yang memberikan lengan gerakan horizontal dan vertikal yang fleksibel. Tidak seperti sebagian besar lengan robot tipe manipulator lainnya, robot silinder memiliki tiga sendi; sendi revolut, sendi prisma, dan sendi silinder. Robot ini hampir secepat lengan robot SCARA, dan karena alasan ini, mereka digunakan di lingkungan yang berlangsung cepat seperti pick and place, menggagang, dan memegang, antara tugas-tugas sulit lainnya. Keuntungan yang dimilikinya dibandingkan dengan robot Cartesian adalah dapat bergerak lebih cepat dan ke lebih banyak arah, dan dapat memanfaatkan ruang di sekitarnya secara efektif, yang lebih baik daripada yang dapat dilakukan robot SCARA.
Robot PUMA
Sumber: grabcad.com
Programmable Universal Machine for Assembly (PUMA) adalah salah satu robot industri yang paling banyak digunakan yang dapat ditemukan dalam operasi rangkaian dan pengelasan yang memerlukan pendekatan langsung. Robot ini memiliki desain yang mirip dengan tangan manusia, dan mudah untuk salah paham dengan robot SCARA karena manipulatornya terlihat hampir sama. Satu-satunya perbedaan yang membedakan keduanya adalah PUMA lebih fleksibel tetapi kurang memiliki presisi yang ditemukan pada robot SCARA. Namun demikian, robot ini masih digunakan untuk tugas yang berlangsung cepat yang memerlukan kecepatan dan akurasi. Ini memiliki tiga sendi revolut yang membuat PUMA patuh terhadap ketiga sumbu. Kekurangan satu-satunya dari tipe robot ini adalah kurang presisi untuk menangani tugas kritis tetapi masih berguna untuk tugas lain yang tidak terlalu intensif.
Robot Polar
Sumber: blog.technavio.com
Tipe terakhir dari lengan robot tipe manipulator adalah robot Polar, juga dikenal sebagai robot Bola; mereka adalah jenis mesin stasioner yang memiliki lengan yang didukung oleh envelop kerja bola. Konstruksi mereka lebih canggih daripada sebagian besar robot lain dalam daftar ini; mereka memiliki pasang sendi revolut yang bekerja bersama dengan sendi prisma. Robot Polar digunakan untuk menangani operasi seperti pick and place dan paletisasi, antara tugas-tugas berulang lainnya.
Penggunaan Manipulator Robot
Sumber: Pinterest
Penambahan manipulator robot ke lengan robot melayani sejumlah fungsi. Seperti yang telah disebutkan, mereka fleksibel, lebih cepat, dapat melewati ruang kecil, dan sangat efektif untuk tugas berulang yang memerlukan presisi tinggi. Berikut adalah beberapa penggunaan yang paling sesuai untuk mereka.
Rangkaian Otomotif: Bagian berat yang terlibat dalam pembuatan mobil memerlukan lengan robot dengan kekuatan yang cukup dan pegangan yang baik, sesuatu yang dapat disediakan oleh manipulator. Gerakan fleksibel mereka ke semua arah juga membuat tugas seperti pengecatan spray lebih mudah karena seluruh shell mobil dapat diputar dengan cepat untuk menutupi semua bagian.
Proses Bedah: Bedah otomatis adalah prosedur yang sangat halus yang memerlukan bentuk presisi tertinggi karena nyawa manusia yang berada di taruhan. Robot medis biasanya kecil, namun untuk operasi yang lebih presisi, mereka memerlukan manipulator yang lebih kecil yang cepat dengan kemampuan untuk melewati celah kecil dengan cepat tanpa memperburuk hal-hal.
Manipulator Pengelasan: Pengelasan industri menghasilkan banyak panas, dan ini bisa terlalu banyak untuk operasi dekat bagi pekerja manusia. Inilah tempat manipulator pengelasan robot berguna karena dapat dioperasikan dari jarak jauh tanpa mengorbankan presisi, kecepatan, dan efisiensi.
Pick and Place: Memuat dan membongkar bahan berat adalah bagian dari proses manufaktur dan memiliki robot yang tepat adalah semua yang Anda butuhkan untuk memastikan rantai tidak terputus dengan cara apa pun. Manipulator memiliki end effector yang paling fleksibel dan didukung oleh lengan robot yang kuat yang dapat meraih beban berat dan menempatkannya dengan rapi.
Robot Pengecatan: Pengecatan robot adalah proses lain yang bergantung pada akurasi untuk memastikan setiap lapisan yang diterapkan seragam di seluruh permukaan. Satu-satunya cara untuk melakukan ini dengan baik adalah melalui penggunaan manipulator robot, yang mudah dikontrol dan diprogram.
Kesimpulan
Manipulator robot semakin banyak menemukan jalur mereka ke ruang manufaktur karena keandalan mereka. Mereka adalah tingkat evolusi berikutnya untuk robot industri, dan siapa pun yang ingin mengotomatisasi proses mereka harus menerimanya atau akan tertinggal. Untuk informasi lebih lanjut tentang lengan robot dan manipulator, kunjungi situs web kami secepatnya dan telusuri semua sumber daya yang akan tersedia untuk digunakan Anda.
