Derajat Kebebasan yang Berbeda dalam Senjata Robotika:Penjelasan Lengkap
Lengan robot adalah bagian terpenting dari mesin otomatis; mereka adalah bagian yang menahan, menyeret, menarik, melepaskan, menekan, meninju, dan banyak lagi. Untuk itu, mereka harus memiliki kebebasan bergerak jika ingin melakukan tugas mereka seperti yang diharapkan. Kapasitas mobilitas inilah yang disebut dengan derajat kebebasan.
Kita akan menjelajahi berbagai tingkat kebebasan yang ditemukan pada lengan robot, bagaimana pengaruhnya terhadap kinerja, manfaat, keterbatasan, dan cara seseorang dapat meningkatkannya. Jika Anda bertanya-tanya bagaimana lengan robot dapat bergerak seperti yang mereka lakukan, maka ini untuk Anda.
Apa yang dimaksud dengan Derajat Kebebasan dalam Robotika?
Sumber:Pinterest
Dalam dunia robotika dan mekanika, derajat kebebasan mengacu pada mode yang ditentukan di mana alat mekanis dapat bergerak dengan mulus tanpa penyimpangan. Jumlah derajat kebebasan sama dengan jumlah total perpindahan bebas sejauh menyangkut aspek gerak.
Setiap mesin konvensional beroperasi dalam dua atau tiga dimensi yang datang dengan sedikit lebih dari tiga derajat kebebasan. Pendeknya. Derajat kebebasan adalah buritan yang dengan tepat mendefinisikan berbagai gerakan yang digunakan lengan romantis untuk menangani pekerjaan mereka tanpa komplikasi.
Ada berbagai jenis derajat kebebasan yang ada di dunia robot, 6 tepatnya. Masing-masing dirancang untuk menyelesaikan peran tertentu, dan semakin banyak mereka, semakin efisien lengan robotnya. Enam derajat kebebasan dalam robotika ini meliputi yang berikut ini.
3 Derajat Kebebasan Lengan Robot: Ini adalah robot yang memiliki tiga sendi yang bekerja berdampingan untuk mempengaruhi gerakan di lengan robot. Mereka dapat digunakan untuk semua jenis pekerjaan robotik mulai dari pengelasan, pengambilan dan penempatan, penanganan perawatan mesin, dan banyak lagi. Ukurannya juga bervariasi, mulai dari alat kecil untuk tugas yang dilokalkan hingga raksasa besar yang dapat menangani peran pergudangan.
4 Derajat Kebebasan Lengan Robot: Ini adalah robot yang memiliki empat sumbu atau sambungan. Sumbu terakhir terletak di dekat dasar robot, dan memberikan gerakan dan stabilitas yang diperlukan agar seluruh lengan robot berfungsi dengan benar. Jenis robot ini digunakan dalam pembuatan palet, pemuatan mesin, pengambilan dan penempatan, pengemasan otomatis, di antara banyak peran lainnya. Desainnya sedikit rumit dibandingkan dengan lengan robotik 3DOF, tetapi hasilnya lebih banyak.
Lengan Robot 5 Derajat Kebebasan: Ini adalah lengan robot yang memiliki lima sambungan, termasuk manipulator, aktuator motor servo, dan komponen lengan yang sesuai seperti lengan, bagian bawah, dan pergelangan tangan. Ini lebih kompleks daripada dua sebelumnya dan dapat menangani lebih banyak karena adanya lebih banyak sambungan.
6 Derajat Kebebasan Lengan Robot: Ini adalah lengan robot yang terbuat dari 6 motor servo, dengan lengan, siku, dan pergelangan tangan yang sesuai. Setiap sambungan dapat bergerak ke tingkat tertentu yang mungkin sedikit dibatasi tetapi jauh lebih banyak daripada versi DOF yang lebih rendah sebelumnya. Artinya, lengan robotik 6 DOF lebih kuat dan lebih cepat serta dapat menangani peran yang lebih besar di bidang manufaktur.
7 Derajat Kebebasan Lengan Robot: Ini adalah lengan robot yang dilengkapi dengan sendi bahu yang memiliki 3 derajat kebebasan, fleksi belakang dan depan, ekspansi dan rotasi eksternal dan internal, sambungan siku yang dilengkapi dengan 1 derajat kebebasan, dan pergelangan tangan. Semua ini memberikan lengan robot tingkat fleksibilitas yang tinggi karena dapat bergerak lebih banyak dan memutar dengan cara yang tidak dapat dilakukan oleh sebagian besar lengan.
8 Derajat Kebebasan Lengan Robot: Ini adalah tingkat kebebasan tertinggi yang pernah dibuat dalam robot sejauh ini, dan ini memberikan fleksibilitas paling tinggi karena dapat berputar dan berputar dan naik ke segala arah hingga jangkauan maksimum. Satu-satunya hal yang dapat membatasi gerakannya adalah jarak ke objek atau energi yang dibutuhkan untuk mempertahankan gerakan itu.
Manfaat dan Batasan dari Berbagai Tingkat Kebebasan
Sumber:Pinterest
Semakin banyak jumlah DOF, semakin cocok lengan robotnya untuk bekerja dan sebaliknya. Jenis robot ini membawa banyak manfaat bagi pembuatannya dan pada saat yang sama mereka terbatas sampai batas tertentu.
Beberapa manfaat yang Anda harapkan dari lengan robot yang memiliki jumlah derajat kebebasan lebih tinggi adalah sebagai berikut.
Ini akan lebih fleksibel dan dapat digunakan kembali untuk sejumlah tugas tanpa harus mengubah banyak hal.
Mereka adalah orang asing dan dapat menangani semua jenis angkat berat tanpa pecah.
Mereka lebih fleksibel, yang meningkatkan kecepatannya dan menjadikannya ideal untuk tugas-tugas rumit yang membutuhkan presisi dan kecepatan.
Mereka memiliki jangkauan yang lebih besar, yang berarti mereka dapat menutupi lebih banyak tanah bahkan tanpa bergerak satu inci pun. Inilah sebabnya mengapa mereka banyak digunakan dalam proses otomatis seperti manufaktur otomotif.
Mengenai batasannya, berikut ini yang harus Anda waspadai saat memulai rute ini.
Semakin banyak DOF, semakin banyak titik kelemahannya. Setelah satu sambungan selesai, seluruh lengan robot berhenti atau mulai tidak berfungsi, dan ini dapat memengaruhi produksi.
Perawatan bukanlah tugas yang mudah karena Anda harus merawat setiap bagian tanpa ada yang terlewat.
Mereka terkadang rumit untuk dioperasikan dan hanya membutuhkan keahlian teknisi terlatih.
Kesimpulan
Lengan robot terus menjadi lebih baik seiring waktu, dan lebih banyak derajat kebebasan pasti akan ditambahkan di masa mendatang. Untuk mendapatkan hasil maksimal dari instalasi robot Anda, Anda harus memahami bagaimana semua sambungan bekerja dan beroperasi. Untuk informasi lebih lanjut, kunjungi situs web kami dan dapatkan semua jawaban atas semua pertanyaan Anda.
