Senjata Robot dalam Pembuatan dan Manfaatnya
Sumber:Unsplash
Lengan robot industri memiliki banyak bagian. Masing-masing melayani fungsi tertentu yang melengkapi bagian lainnya. Yang mobile memiliki ban yang bergerak dari satu tempat ke tempat lain. Yang lain memiliki glider yang memungkinkan mereka bergerak di sepanjang pesawat di atas kepala. Tetapi bagian terpenting dari robot industri adalah lengan robot.
Semua pekerjaan penting dan rumit ditangani oleh lengan robot:Dari pengelasan, pengangkatan dan penempatan, penyortiran, dan banyak lagi. Setelah lengan robot rusak, itu untuk robot; sangat sedikit yang bisa dilakukan sampai perbaikan selesai.
Kita akan melihat bagaimana lengan robot digunakan dalam manufaktur, sejarahnya, jenis yang ada, mengapa lebih disukai, bahaya yang terkait dengan penggunaannya, dan produsen lengan robot yang secara aktif memproduksinya secara massal di seluruh dunia.
Sejarah Senjata Robot di Manufaktur
Secara resmi, lengan robot fungsional pertama diberikan kepada George Devol, yang bekerja sama dengan Joseph Engelberger, merancang lengan pertama yang dapat diprogram pada tahun 1954. Keduanya kemudian mendirikan Unimation, perusahaan robot industri pertama. di dunia dua tahun kemudian di Amerika.
Itu adalah awal dari perkembangan pesat ketika orang-orang mulai tertarik pada robotika. General Motors adalah yang pertama bergerak ketika pada tahun 1962, mereka menggunakan lengan robot Unimate di jalur perakitan mobilnya untuk pertama kalinya. Pada tahun 1969, lengan robot yang sepenuhnya dikendalikan oleh komputer telah beroperasi.
Lebih banyak perusahaan dan negara bergabung dalam keributan, dan pada tahun 1973, dunia telah memiliki berbagai versi komersial lengan 6-sumbu robot di Jepang dan Jerman.
Manufaktur di dunia modern dijalankan hampir seluruhnya oleh robot industri, dan jumlah itu diperkirakan akan terus meningkat di masa depan.
Parameter yang Mendefinisikan Senjata Robot dalam Manufaktur
Lengan robot yang digunakan dalam manufaktur ditentukan oleh sekitar delapan parameter yang mencakup berikut ini.
Jumlah Sumbu: Sumbu adalah bagian yang bertanggung jawab untuk gerakan fleksibel lengan robot. Mayoritas lengan robot memiliki sumbu mulai dari 2 ke atas. Semakin banyak sumbu, semakin banyak fungsinya.
Amplop Kerja: Ini adalah wilayah ruang yang ditempati robot dan dapat dicakup sepenuhnya.
Ruang Kerja: Ruang kerja adalah ruang di mana lengan robot berinteraksi sepenuhnya tanpa menabrak objek lain.
Muatan: Muatan mengacu pada berat maksimum muatan yang lengan robot besar dapat mengangkat tanpa mogok.
Pengulangan: Ini adalah kemampuan lengan robot untuk melakukan tugas yang sama berulang-ulang tanpa mengurangi kecepatan atau akurasi.
Kontrol Gerakan: Ini adalah gerakan yang diatur untuk beroperasi dalam area tertentu di ruang kerja. Kontrol gerak dapat disesuaikan tergantung pada tugas.
Kepatuhan: Ini adalah ukuran jarak total atau sudut yang akan dicakup oleh sambungan robot ketika dikenai gaya.
Berkendara: Ini mengacu pada daya yang diberikan oleh motor untuk membuat gerakan di lengan robot. Biasanya diatur dengan cara yang canggih, menggunakan roda gigi untuk menciptakan sistem yang harmonis di mana satu gerakan memicu gerakan berikutnya.
Jenis Senjata Robot
Secara garis besar ada sekitar empat jenis lengan robot yang banyak digunakan di industri yang menggunakan robot dalam manufaktur . Mereka termasuk yang berikut.
Lengan Robot Gantry
Sumber:Pinterest
Sumbu lengan robot ini bertepatan dengan koordinator Cartesian dan digunakan sebagai robot pick and place , robot aplikasi sealant, penanganan mesin, dan robot pengelasan MIG . Lengan robot gantry biasanya dilengkapi dengan tiga sambungan prismatik.
Lengan Robot Silinder
Pada jenis lengan robot ini, sumbu-sumbunya membentuk sistem koordinat silindris. Lengan robot berbentuk silinder sebagian besar digunakan untuk perakitan robot tugas seperti menangani peralatan mesin, mengelas, dan mengoperasikan mesin diecast.
Articulated Robotic Arm
Lengan robot artikulasi memiliki minimal 3 sambungan putar. Hal ini terutama digunakan di pabrik perakitan di mesin fetting. Ini juga digunakan sebagai robot las busur , untuk lukisan semprot, dan die casting.
Lengan Robot Bulat
Jangan bingung dengan lengan robot berbentuk silinder, lengan robot berbentuk bola adalah jenis yang memiliki sumbu yang membentuk sistem koordinat kutub. Ini digunakan sebagai robot pengelasan titik, robot penanganan material , robot penanganan mesin, die casting, di mesin fetting, dan pengelasan gas.
Penggunaan Utama Senjata Robot dalam Manufaktur
Sumber:Pinterest
Lengan robot memiliki berbagai fungsi dalam manufaktur yang mencakup hal-hal berikut.
Visi Robot
Visi robotik mengacu pada kesadaran yang dimiliki robot industri saat bekerja. Itu harus dapat memilih apa yang diperlukan untuk memilih dan menghindari menabrak objek lain di dekatnya. Visi robot adalah teknologi yang memungkinkan semua ini terjadi dengan memanfaatkan sensor yang sangat canggih yang mampu menilai jarak dan kecepatan objek bergerak untuk mengkalibrasi ulang gerakan lengan robot dengan tepat.
Dengan tidak adanya penglihatan robot, lengan robot tidak lebih dari sepotong mesin kaku yang bergerak di jalur yang telah ditentukan.
Proses Pengelasan Otomatis
Pengelasan titik dan busur adalah proses terpenting dalam pembuatan mobil dan luar angkasa. Begitulah cara mobil dan mesin bergerak lainnya ditahan di tempatnya. Sistem pengelasan robot sendiri menyumbang lebih dari 50% dari semua peran yang dirancang untuk lengan robot di sektor manufaktur. Pekerjaan ini melibatkan banyak panas, yang mungkin tidak aman bagi pekerja manusia, itulah alasan mengapa lengan robot lebih disukai untuk peran ini.
Perakitan
Industri perakitan seperti dirgantara, otomotif, dan elektronik melibatkan banyak hal untuk disatukan. Sebagian besar waktu, bagian-bagian yang dimaksud biasanya terlalu berat, dan ketika tenaga manusia diandalkan, kesalahan pasti akan terjadi.
Robot jalur perakitan dirancang untuk menangani beban saat menggabungkan hal-hal dengan margin kesalahan yang sangat sedikit. Sistem perakitan robot menuntut kecepatan dan akurasi, terutama jika barang-barang yang terlibat semuanya berkaitan dengan kesejahteraan masyarakat, seperti mobil dan peralatan medis.
Robot Pengecatan Otomatis
Tangan manusia tidak dapat menghasilkan tekstur yang halus dan seragam yang dapat dicapai oleh lengan robot saat melukis. Lapisan cat pada mobil, misalnya, lebih dari sekadar menambah daya tarik estetika; itu juga melindungi mobil dari sinar matahari dan elemen lain yang dapat menyebabkan bagian mekanis berkarat. Oleh karena itu, pekerjaan pengecatan harus dilalui, dan disanalah robot pengecatan ikut bermain.
Perawatan Mesin &Transfer Bagian
Ketika Anda memperhitungkan waktu, dibutuhkan orang untuk membongkar bahan mentah untuk diproses sebelum memuat semua itu ke jalur perakitan, pada saat produk akhir muncul dari ujung yang lain, banyak waktu yang terbuang. Sebuah robot yang merawat mesin akan menangani seluruh proses lebih cepat dan lebih akurat. Agar proses produksi berjalan lancar, semuanya harus berada di tempat yang tepat pada waktu yang tepat.
Penanganan Material
Otomatis pilih dan tempatkan merupakan bagian dari manufaktur. Bahan yang terlibat bisa berat, menimbulkan bahaya fisik bagi orang-orang. Sifat pekerjaan yang berulang dan kecepatan yang diperlukan untuk menyelesaikan tugas membuat robot industri sempurna untuk pekerjaan ini. Bukan hal yang aneh untuk menemukan lengan robotik dengan mudah memindahkan beban dengan berat lebih dari satu ton di sekitar pabrik. Ini adalah sesuatu yang membutuhkan banyak orang untuk melakukannya.
Mengapa Senjata Robot Lebih Disukai dalam Manufaktur
Penggunaan lengan robot selama bertahun-tahun telah meningkat, dan ini bukanlah suatu kebetulan. Sebanyak yang membuat banyak orang keluar dari pekerjaan mereka, manfaat yang diperoleh produsen dari mengotomatisasi pabrik mereka lebih besar daripada dampak apa pun yang mungkin datang dalam hal tuntutan hukum dan yang lainnya.
Berikut ini adalah alasan utama mengapa lengan robot lebih disukai di bidang manufaktur.
Keamanan
Sumber:Pinterest
Ada lebih sedikit kecelakaan yang terlibat di area manufaktur berkat pengurangan pekerja manusia dan kehadiran robot industri dengan visi robot. Kasus-kasus perusahaan yang dituntut dan dipaksa untuk membayar sejumlah besar uang tunai kepada karyawan yang terluka telah terjadi sejak revolusi industri menjadi kekuatan pendorong dunia modern.
Keamanan di pabrik perakitan diharapkan semakin meningkat seiring dengan semakin banyaknya senjata robotik yang ikut bermain di masa depan.
Kecepatan
Memenuhi permintaan produk itu sulit. Tingkat konsumsi di seluruh dunia melebihi pasokan, dan ini telah memaksa banyak produsen untuk mempertimbangkan cara-cara baru untuk mempercepat segalanya tanpa mengurangi kualitas. Lengan robot berkecepatan tinggi adalah solusi terbaik untuk masalah ini. Kemampuan mereka untuk menangani tugas yang dirancang untuk mereka lebih cepat membuat mereka menjadi tambahan yang sangat berharga bagi tenaga kerja.
Ini adalah salah satu dari banyak kualitas yang tidak dapat disaingi oleh manusia.
Konsistensi
Sumber:Pinterest
Kontrol kualitas adalah bagian penting dari manufaktur. Bahan mentah dapat bervariasi dari hari ke hari, tetapi produsen yang baik harus mampu mengatasi fluktuasi dan menghasilkan hal-hal yang secara konsisten mendapat skor tinggi pada skala kualitas. Lengan robot tidak memiliki masalah untuk melakukan hal-hal yang berulang, dan itulah alasan utama mengapa mereka dapat bekerja secara konsisten tanpa ada variasi nyata dalam kualitas produk akhir.
Akurasi
Di mana robot terlibat dalam manufaktur, ada sedikit atau tidak ada ruang untuk kesalahan. Lengan robot telah diprogram sebelumnya untuk menyelesaikan tugas yang sama berulang kali menggunakan prosedur yang sama dan mengikuti langkah yang sama. Tingkat akurasi dan fokus inilah yang menjadi alasan di balik produksi produk yang identik dalam berat, kemasan, dan kualitas. Sesuatu yang sangat dihargai konsumen.
Peningkatan Produktivitas
Sumber:Pinterest
Saat Anda menggabungkan keamanan, kecepatan, konsistensi, dan akurasi, Anda mendapatkan peningkatan produktivitas. Lengan robot, tidak seperti pekerja manusia yang membutuhkan istirahat dan tidur, dapat bekerja tanpa henti selama berhari-hari tanpa pengawasan. Mereka dapat melakukan pekerjaan yang dimaksudkan untuk sejumlah orang selama beberapa hari dalam beberapa jam. Ini telah memberi banyak produsen kemampuan untuk memenuhi permintaan.
Peran Halus
Sumber:Pinterest
Ketika datang ke elektronik atau industri medis dan farmasi, produsen tidak mampu untuk membuat produk cacat sebagai reputasi mereka, dan kehidupan orang-orang yang dimaksudkan untuk menggunakan produk tersebut dipertaruhkan. Bagian yang halus seperti sensor pada bagian listrik atau instrumen medis mini tidak dapat dibuat dengan tangan manusia. Hanya lengan robot yang sangat terspesialisasi yang dapat melakukan pekerjaan itu.
Fleksibilitas
Sumber:Pinterest
Manfaat terbesar yang dimanfaatkan pabrik dari robot adalah fleksibilitasnya. Sebanyak mereka mungkin terspesialisasi, tidak ada yang menghentikan produsen dari memprogram ulang dan menggunakan kembali robot untuk peran lain. Artinya, tidak ada redundansi yang terlibat, robot dapat digunakan untuk semua peran di dalam pabrik sebelum mencapai akhir masa pakainya, dan itu bisa memakan waktu bertahun-tahun.
Mereka Kolaboratif
Sumber:robots. com
Di area yang masih membutuhkan tenaga manusia, telah ditemukan cara untuk memungkinkan orang bekerja bersama robot. Robot industri yang termasuk dalam kategori ini disebut robot kolaboratif, dan mereka telah ditemukan untuk meningkatkan tingkat kerja di antara pekerja secara signifikan. Robot kolaboratif adalah solusi untuk ketakutan yang berkembang di seluruh populasi bahwa robot ada di sini untuk mengambil pekerjaan mereka. Manusia masih memiliki peran untuk dimainkan di dunia otomatis.
Produsen Tidak Punya Pilihan
Sumber:Pixabay
Dengan cara yang sama dunia tidak lain hanya beralih dari kuda ke mobil satu setengah abad yang lalu, produsen saat ini tidak memiliki pilihan lain selain merangkul sistem otomasi robot . Sebenarnya bunuh diri ekonomi untuk tidak mengotomatisasi manufaktur karena Anda tidak akan mampu bersaing dengan pesaing Anda.
5 Produsen Senjata Robot Teratas
Perlombaan untuk mendominasi sektor robotika industri semakin memanas. Ini tidak hanya mendorong produksi mereka, tetapi hal-hal yang dapat dilakukan oleh lengan robot ini terus diperluas setiap hari. Beberapa produsen lengan robot di jantung pertumbuhan ini termasuk yang berikut.
EVS
EVS adalah produsen robot industri di Cina yang mengkhususkan diri dalam pembuatan berbagai macam robot industri yang digunakan di seluruh dunia di berbagai sektor. Lengan robot industri mereka dapat menangani muatan 3kg hingga 800kg, dan termasuk robot 6 sumbu seperti SCARA, delta, robot tahan ledakan, dan berbagai jenis lainnya.
Lengan robot khas mereka digunakan sebagai lengan robot palet , untuk pengelasan, meninju, memotong, membuat palet, memilih dan menempatkan, merawat mesin, dan menangani.
FANUC Corporation
Sumber:fanuc. co.jp
FANUC ada di antara raksasa robotika di dunia. Perusahaan telah menciptakan solusi otomatisasi sejak 1956 di Jepang dan merupakan salah satu pembuat robot pertama yang berhasil merancang mekanisme SERVO. Bagian dari jalur perakitan mereka termasuk robot SCARA , delta, bangsawan, dan robot kolaboratif. Robot FANUC memiliki peringkat tinggi di sektor manufaktur dan terkenal karena eksteriornya yang berwarna kuning.
ABB
Sumber:global. abb
Pada saat menulis ini, ABB telah menyelesaikan lebih dari 400.000 instalasi robot di seluruh dunia dalam industri manufaktur. Perusahaan ini memiliki salah satu katalog robot paling luas selain memiliki departemen khusus yang menangani kustomisasi. Sebagai sebuah merek, ABB telah ada selama lebih dari satu abad, dan berkat itu, mereka dapat mempersempit produksinya untuk melibatkan beberapa lengan robot pabrik yang paling canggih. Anda akan pernah menemukan.
Robot EPSON
Sumber:epson. com
EPSON biasanya dikaitkan dengan elektronik dan terkenal di seluruh dunia terutama untuk printernya. Namun, merek tersebut juga mencoba-coba robot industri yang sangat canggih dan telah melakukannya cukup lama. Cabang robot EPSON dibuat karena Seiko membutuhkan robot untuk pabrik pembuatan jamnya, dan alih-alih mengalihdayakannya, Seiko memutuskan untuk berinvestasi sendiri dan robotika EPSON lahir.
Robot SCARA murah dari EPSON adalah yang terbaik di industri. Mereka juga membuat robot artikulasi dan robot kartesius.
KUKA
Sumber:kuka. com
Dengan kantor pusatnya di Augsburg, KUKA adalah salah satu produsen terbesar di Eropa, dengan total penjualan lebih dari EUR 3,2 miliar. Perusahaan ini mempekerjakan lebih dari 14.000 orang di banyak cabangnya yang tersebar di berbagai belahan dunia. Robot KUKA adalah beberapa dari robotik yang banyak digunakan dalam manufaktur otomotif , industri terbesar di Jerman.
Bahaya Robot Industri:Cara Menjaga Orang Aman
Sebanyak kecelakaan telah berkurang drastis karena penggunaan robot canggih di bidang manufaktur, bahaya masih ada. Robot bukan manusia, dan masih ada jalan panjang sebelum mereka dianggap sepenuhnya otonom.
Untuk lebih meningkatkan kondisi kerja yang baik, berikut adalah cara-cara untuk meminimalkan bahaya robotik industri.
Gunakan Robot Belajar Mandiri
Robot belajar mandiri adalah tipe yang terus meningkatkan diri mereka sendiri daripada tetap berpegang pada kode yang telah diprogram sebelumnya yang menjalankannya. Mereka mampu mengamati lingkungan dan secara organik beradaptasi dengan pekerjaan dan situasi baru. Pemantauan lingkungan mereka ini membuat mereka lebih aman berada di sekitar robot dan orang lain juga karena mereka mengutamakan keselamatan.
Pengembangan robot jenis ini mahal saat ini, tetapi seiring waktu, mereka akan dapat menjadi opsi operasi standar di sektor manufaktur.
Regular Inspections
Regular inspection of robotic arms and other parts is essential as that is the only way any damage that may cause damage and accidents can be caught early. Industrial robots do not possess self-diagnosability yet. Therefore they depend on people for maintenance; otherwise, they would continue working until they break down. A faulty robotic arm carries the risk of not only compromising the work, but it places anyone working near it in danger of getting physically hurt.
Updating Software
Checking for repairs and replacing damaged parts should be cued up with software upgrades. When people talk about robotic advancement, they are talking more about software upgrades. When you improve the program running the robot, then you improve everything else. A smooth-running program carries less risk of corruption or breaking down, which may make a robot go rogue and hurt other people.
Safety Education
Having people and robots work together is not hard, but safety education is important. Human workers have to be trained properly to ensure their own safety is not compromised in the course of their work. Unlike robots, humans do get tired, and this may affect their concentration. That is why many factories have very strict guidelines posted on walls as a constant reminder to people to be alert at all times.
Designing Workstations for Robots
The most effective way to ensure safety is through designing special workstations for the robots, separate away from where human workers are. This will not only cut off any contact between the two sides, but it will give the robot the space it needs to handle its work without having to keep avoiding collisions.
Prevent Unauthorized Access
Industrial robots are sophisticated machines that have a lot of moving parts and expensive technology at play. For this reason, they should only be handled by qualified technicians. Allowing just about anybody to start tinkering around with robots may reconfigure the way they operate, and this is not safe for the working environment. Anyone not involved in the direct installation and maintenance of the robots should never be allowed near them.
Emerging Issues in the use of Robotic Arms in Manufacturing
Automating manufacturing has its own challenges that have been slowing down the full integration of robots into the workplace. Some of the challenges include the following.
The Cost
Source:epson.com
It has been mentioned several times that automating helps cut down the cost of manufacturing, but that is a long-term assessment. The initial cost of automating manufacturing can render a company bankrupt even before operations begin. Industrial robots do not come cheap, the cost of a single welding robot for sale is about $40,000, that is before you add the cost of maintaining them. This way too high for most companies.
Skill Gaps
Source:Pixabay
The lack of robotic experts in the field is impacting automated manufacturing negatively. Despite the use of robots in factories being old, the shortage of technicians and programmers has never been addressed sufficiently, and as more plants are turning to robots, eventually, they find themselves stuck with very few people qualified enough to handle and maintain the machines. This can lead to some factories temporarily ceasing production.
It Takes Time To Set them Up
Source:Pixabay
Getting the robots into position for working is one thing; getting them running to optimum levels is another mountain. Unlike other machines, industrial robots have to be calibrated and adjusted to the task they have been designed for. This may take months of tweaking and changes, not to mention the industrial robotics training needed for the workers to be able to interact with it. This could end being a huge loss in the long run.
Sabotage
Cases of disgruntled workers unplugging robots midway are very common. With robots taking over most of the work, people feel like they are about to lose their only sources of livelihood. This had led to many companies losing a lot of money in repairs brought about by deliberate sabotage.
Kesimpulan
The use of robotic arms in manufacturing is expected to continue growing around the world. The silver lining on the horizon is that, as robot manufacturers join the industry, the cost of these robots will come down enough for even the smallest factories to afford them. Sometime in the future, it will be easier to come across a low-cost robot arm online or even in a public market.
If starting a robotic arm company is something you have always considered exploring, then you will be well served by talking to the industrial robot experts. Feel free to get in touch with us, and we will address all the questions you may have about industrial robots that we have.
