Ada banyak sekali jenis robot yang digunakan untuk keperluan industri. Peran seperti mengecat, mengelas, memetik, dan menempatkan, antara lain, dulunya ditangani oleh orang, tetapi itu memperlambat produktivitas. Manusia tidak memiliki kekuatan untuk terus berjalan tanpa jeda, dan inilah salah satu alasan yang mendorong orang untuk beralih ke otomatisasi. Di antara banyak jenis mesin industri otomatis, robot gantry menempati tempat khusus di dalamnya. Kami akan mengeksplorasi apa itu robot gantry, kegunaannya dalam manufaktur dan bagaimana mereka membandingkannya dengan mesin lain. Sumber:Pinterest Robot gantry adalah mesin yang terdiri dari manipulator yang dipasang pada sistem overhead yang kemudian memungkinkan gerakan linier di sepanjang bidang selama operasi. Juga disebut Cartesian atau linier, robot gantry terutama dirancang untuk operasi memilih dan menempatkan tetapi juga dapat digunakan untuk sejumlah peran lainnya. Ada keuntungan tertentu yang dibawa robot gantry ke meja yang tidak dapat ditandingi oleh banyak jenis robot lainnya. Keuntungan tersebut antara lain sebagai berikut. Mereka mengikuti jalur yang dapat diprediksi, dan ini memudahkan penyederhanaan fungsi untuk membuat produk seragam di akhir baris. Mereka juga mudah diprogram karena hanya memiliki satu gerakan yang mereka ikuti di sepanjang jalur. Sederhananya, sistem yang mereka gunakan adalah koordinat X, Y, Z, yang merupakan sistem paling sederhana. Robot Gantry tidak terpengaruh oleh luas lantai. Anda dapat memiliki ruang lantai terkecil, tetapi Anda akan tetap memiliki robot gantry yang berfungsi karena dapat ditambatkan di atas kepala. Mereka memiliki akurasi posisi yang bagus, dan ini meningkatkan kecepatan dan fungsionalitasnya. Mereka memiliki lengan ganda, dengan beberapa dilengkapi dengan lebih banyak, dan ini membantu mereka menangani lebih banyak pekerjaan pada saat yang bersamaan. Ini menghemat waktu dan menggandakan produksi. Mereka dapat dipindahkan ke bagian lain dari pabrik tanpa membongkar bagian-bagian tersebut. Anda hanya perlu memindahkan pesawat yang menahan mereka dari atas dan Anda akan segera beroperasi. Anda dapat menggunakan satu pengontrol untuk mengoperasikan beberapa robot gantry secara bersamaan, dengan gerakan yang disinkronkan. Ini menjadikannya ideal untuk tugas berulang yang dapat menghapus beban kerja dalam hitungan menit. Sumber:Pinterest Seperti kebanyakan jenis robot, robot gantry dirancang untuk peran tertentu di sekitar ruang produksi. Peran ini menentukan seberapa besar robot gantry, tetapi dalam kebanyakan kasus, mereka biasanya kecil. Berikut ini adalah beberapa aplikasi umum robot gantry. Pilih dan Tempatkan: Pick and place adalah proses pengambilan dan penempatan barang, baik kecil maupun besar, dari satu lokasi ke lokasi lain. Ini adalah tugas berulang yang dapat menghemat energi dari manusia tetapi dapat ditangani lebih cepat dan lebih efisien oleh robot gantry yang dapat bergerak maju mundur dengan kecepatan yang menyilaukan. Dengan menggunakan robot gantry, risiko terlindas beban berat dapat dihilangkan sepenuhnya. Pengelasan Titik Presisi: Ini adalah bentuk pengelasan industri yang menyatukan dua bagian dengan pernikahan yang terkonsentrasi di satu istana untuk menciptakan ilusi keseragaman dan menghilangkan bukti pengelasan. Ini membutuhkan robot yang sangat presisi, dan robot gantry adalah salah satu dari sedikit robot yang sesuai dengan kebutuhan tersebut. Penanganan Mesin: Penanganan mesin adalah bongkar muat produk jadi dan bahan baku, masing-masing. Ini adalah tugas berat yang dapat menyebabkan cedera dan kerusakan pada produk. Robot Gantry, di sisi lain, memiliki kapasitas untuk menangani tugas ini tanpa salah menaruhkan apa pun atau menjatuhkan barang yang dimaksud. Perakitan Bagian: Untuk industri otomotif, tidak semua suku cadang dirakit di lokasi yang sama. Bagian-bagian yang halus dan lebih kecil biasanya ditangani di istana yang berbeda hanya untuk diangkut setelah semuanya siap. Bagian-bagian yang lebih kecil ini harus dibuat dengan dimensi yang tepat tanpa kesalahan kecil. Robot Gantry adalah satu-satunya yang memiliki akurasi dan kecepatan untuk menangani tugas ini tepat waktu. Kemasan: Pengemasan merupakan proses yang membutuhkan kecepatan dan ketepatan. Di masa lalu, orang biasa menangani ini, tetapi itu tidak pernah cukup cepat. Dengan robot gantry di tempat, proses tidak hanya dipercepat, tetapi penyegelan jauh lebih baik dari sebelumnya, memastikan isinya aman dan terlindungi dari kemungkinan kontaminasi. Penumpukan: Penumpukan adalah proses menumpuk produk menjadi tumpukan rapi yang siap diangkut. Setelah produksi dan pengemasan selesai, produk jadi harus diatur sedemikian rupa sehingga mudah dimuat ke truk yang menunggu. Ini membutuhkan keseimbangan dan kemampuan untuk menilai jarak secara akurat, sesuatu yang hanya bisa ditangani oleh robot gantry tanpa masalah. Perkakas Mesin: Perkakas mesin adalah proses di mana logam dan bahan lainnya dipotong, digiling, diukir, dibor, atau dicukur untuk membentuk bentuk baru. Ini adalah pekerjaan intensif yang juga membutuhkan akurasi tinggi untuk mengurangi pemborosan. Robot Gantry dilengkapi dengan teknologi penglihatan yang memungkinkan mereka melakukan pemotongan yang tepat saat dibutuhkan. Penyaluran: Ini adalah proses pelepasan produk selama manufaktur. Ini sangat berguna jika melibatkan pengemasan, dan robot gantry dapat secara akurat menuangkan cairan dan bahan padat lainnya ke dalam wadahnya masing-masing tanpa menumpahkan apa pun ke lantai. Robot Gantry tersedia dalam berbagai ukuran dan bentuk, dan merupakan robot industri paling serbaguna yang pernah Anda temui. Anda dapat menggunakan kembali peran mereka tanpa melalui banyak masalah. Jika Anda berpikir untuk memasang robot gantry di pabrik Anda tetapi tidak yakin dengan rute yang harus diambil, kunjungi situs web kami dan semua kekhawatiran Anda akan dijawab oleh tim ahli kami.Apa itu Robot Gantry?
Aplikasi Robot Gantry
Kesimpulan
Robot industri
Pada 1960-an dan 1970-an, robot industri digunakan terutama untuk aplikasi pengecatan, serta beberapa aplikasi perakitan dan las titik. Namun, sepanjang tahun 1980-an hingga saat ini, robot industri telah meningkat secara eksponensial di pasar, di banyak pasar manufaktur yang berbeda dan seterusnya.
Robot enam sumbu telah ada sejak lama; namun, mereka dengan cepat berkembang dalam kompleksitas pemrograman dan menyediakan produk yang cepat namun tepat. Mereka luar biasa tangkas dan telah diberi misi di ruang angkasa, kedalaman laut, medan perang, dan ruang operasi rumah sakit. Keenam sumbu me
Fanuc Menjadi Ramah Lingkungan, Lagi! Fanuc telah melakukan pekerjaan luar biasa dalam berinovasi dan mengimbangi apa yang saat ini mendorong pasar. Ini baru-baru ini terlihat dengan robot CR-35iA sebagai robot kolaboratif terbesar dan terkuat yang dengan mudah menunjukkan kepada dunia keindahan me
Universal Robots Pilih dan Tempatkan lengan robot kolaboratif membawa sejumlah bakat luar biasa ke setiap lini produksi yang mereka ikuti. Mereka kolaboratif, aman, dan mampu meningkatkan akurasi produk dan pengurangan penyusutan. Keindahan robot pick and place UR adalah produktivitasnya; mereka
