Robot Gripper:Apa Itu dan Bagaimana Penggunaannya untuk Robot
Sumber:robotiq. com
Ketika datang ke pasar industri, ada banyak hal yang dapat Anda lakukan untuk meningkatkan produksi Anda dan meningkatkan kualitas. Salah satunya adalah penerapan otomatisasi dalam proses bisnis Anda. Otomatisasi adalah bagian penting dari pengembangan Anda dalam memastikan bahwa semua produk yang Anda berikan ke pasar konsisten. Otomasi di banyak industri terutama di bidang manufaktur dicapai dengan menggunakan robotika.
Robotika menambahkan fitur hebat ke proses bisnis Anda dan memungkinkan Anda mencapai hasil yang luar biasa dan menikmati semua manfaatnya. Bergantung pada tugas yang ingin Anda otomatisasi, ada robot berbeda yang harus Anda pertimbangkan untuk berinvestasi. Konsultasikan dengan produsen robotika untuk menemukan yang paling cocok untuk memaksimalkan otomatisasi untuk bisnis Anda. Dalam artikel ini, kami akan menjelaskan apa itu gripper dan berbagai jenis gripper dalam robotika .
Apa itu Pegangan Robot
Sumber:robosavvy. com
Dalam hal menyortir, memilih, dan menempatkan di antara tugas-tugas lainnya, salah satu robot yang paling banyak digunakan adalah lengan robot. Lengan robot ini luar biasa mengingat dapat melakukan tugas berulang saat diperlukan tanpa istirahat. Agar ini terjadi, penggunaan gripper robot sangat penting. Robot gripper adalah ujung efektor yang bertindak sebagai jari untuk memegang produk dengan kuat untuk memindahkannya dari satu tempat ke tempat lain.
Ketika terintegrasi dengan sistem dan robot kolaboratif, gripper ini membantu mengotomatiskan tugas sepenuhnya di premis bisnis. Grippers ini bekerja seperti tangan manusia yang menggambarkan kekuatan dari lengan hingga ketangkasan tangan untuk menjangkau, mengambil, dan memegang benda. Dengan tugas luar biasa yang dilakukan oleh robot grippers, Anda menemukan bahwa berbagai jenis datang dengan berbagai desain.
Jenis Gripper Robot
Sumber:Youtube
Gripper robot datang dalam berbagai jenis yang memastikan bahwa mereka bekerja dengan baik untuk proses otomatisasi Anda. Beberapa dari berbagai jenis termasuk:
Vacuum Grippers
Sumber:www. therobotreport.com
Grippers ini menggunakan mekanisme yang berbeda untuk memastikan bahwa mereka mengangkat dan memindahkan produk secara akurat. Mereka menggunakan perbedaan yang ada antara tekanan atmosfer dan vakum. Ini memungkinkan mereka mengangkat produk dengan mudah dan presisi. Gripper vakum memiliki pompa yang digerakkan oleh udara terkompresi yang memungkinkan aliran vakum. Pompa ini memastikan bahwa aliran vakum tidak terganggu untuk memastikan bahwa ia memegang produk dengan kuat.
Gripper vakum memiliki lebih banyak kekuatan dibandingkan dengan gripper lengan robot lainnya. Hal ini memungkinkan mereka untuk mengangkat beban yang lebih berat dan paling cocok untuk industri manufaktur yang berurusan dengan rakitan berat. Dalam hal aplikasi di industri yang berbeda, gripper vakum paling baik digunakan dalam pengemasan dan pembuatan palet. Hal terbaik tentang gripper ini adalah kenyataan bahwa mereka dirancang untuk menangani produk yang berbeda. Mereka dapat menangani produk yang memiliki bentuk tidak beraturan sehingga menjadikannya sebagai efektor akhir yang bagus untuk lengan robot Anda.
Gripper Pneumatik
Sumber:www. universal-robots.com
Gripper pneumatik memanfaatkan udara terkompresi dan piston dalam semua operasinya. Ini memungkinkan rahang bekerja secara akurat dan memegang produk dengan akurat. Gripper pneumatik adalah pilihan yang bagus terutama mengingat fakta bahwa mereka berbiaya rendah dan dapat beroperasi di ruang sempit. Hal ini memungkinkan produsen untuk beroperasi dengan mudah terutama jika Anda tidak memiliki gudang besar yang Anda inginkan. Opsi ini akan bekerja dengan baik untuk produsen yang berurusan dengan objek satu bagian daripada item campuran.
Gripper Hidraulik
Sumber:www. mobilehydraulictips.com
Jika Anda berurusan dengan produk dan aplikasi tugas berat, gripper terbaik yang akan memberikan lebih banyak tenaga daripada vakum adalah gripper hidrolik. Mereka didukung oleh cairan hidrolik dan merupakan pilihan yang bagus untuk dipertimbangkan. Fitur kemenangan mereka adalah kemampuan untuk memegang benda meskipun beratnya termasuk. Namun, penggunaan gripper hidrolik akan membawa serta penggunaan oli, pompa, dan reservoir yang berbeda. Hal ini mengakibatkan banyak kekacauan saat beroperasi dalam hal kebersihan lingkungan. Selain itu, penggunaan gripper hidraulik disertai dengan banyak perawatan untuk memastikannya bekerja dengan lancar.
Gripper Listrik
Sumber:www. roboticstomorrow.com
Saat berhadapan dengan robot kolaboratif, gripper listrik adalah salah satu gripper yang paling efektif untuk digunakan. Mereka terutama ditampilkan dalam perawatan mesin, pemetikan, dan penempatan produk. Grippers ini sangat bagus untuk tugas-tugas yang membutuhkan kecepatan tinggi dan juga kekuatan mencengkeram ringan hingga sedang.
Jamming Grippers
Sumber:www. creativemachineslab.com
Gripper jamming unik mengingat fitur penggunaan bahan granular yang terbungkus dalam kulit luar yang lembut. Cangkang inilah yang digunakan untuk menggenggam produk dan memindahkannya dari satu tempat ke tempat lain. Gripper ini sangat serbaguna dan dapat menangani berbagai bentuk dan ukuran produk. Hal ini memungkinkan mereka untuk digunakan dalam produksi barang-barang berbentuk campuran dan tidak beraturan. Saat beraksi, gripper ini perlahan-lahan menempel pada suatu objek, dan tekanan udara dilepaskan. Begitu ada tekanan udara, bahan granular macet, dan menghasilkan cengkeraman yang kuat. Saat udara dilepaskan, gripper kemudian mengendur dan menjatuhkan benda di tempat yang seharusnya.
Soft Grippers
Sumber:www. assemblymag.com
Jika Anda bekerja dengan barang-barang rapuh dan lunak yang paling membutuhkan perawatan, menggunakan gripper yang lembut atau fleksibel adalah pilihan terbaik. Mereka dirancang untuk mengurangi risiko kerusakan dan tanda lecet pada material yang ditangani selama proses. Misalnya, ada gripper yang terbuat dari silikon yang lebih disukai digunakan dalam industri makanan. Pilihan ini memastikan bahwa produk dalam kondisi prima dan juga ditangani di lingkungan yang bebas kontaminan.
Magnetic Grippers
Sumber:blog. robotiq.com
Grippers ini terutama ditampilkan ketika berhadapan dengan barang-barang logam. Gripper menggunakan efektor magnetnya untuk memegang benda logam. Ini memungkinkannya untuk dengan mudah memilih dan menempatkan item di tempat yang seharusnya. Gripper magnetik terutama digunakan ketika berurusan dengan lembaran logam dan suku cadang mobil otomotif. Mereka berlaku di industri yang terutama berurusan dengan produk logam.
Memilih Robot Gripper yang Tepat
Sumber:eandt. theiet.org
Ketika memilih gripper untuk otomatisasi Anda di industri bisnis, ada beberapa hal yang perlu dipertimbangkan. Aspek-aspek ini akan membantu Anda menentukan gripper mana yang paling cocok untuk Anda dan kebutuhan Anda. Beberapa hal penting yang perlu diperhatikan antara lain:
Aplikasi Industri
Anda perlu mempertimbangkan industri tempat Anda bekerja. Ini terutama karena gripper yang berbeda akan bekerja secara berbeda dalam aplikasi industri yang berbeda. Setelah Anda mengetahui kebutuhan aplikasi Anda, Anda kemudian bisa mendapatkan gripper yang sesuai untuk Anda.
Item dan Produk
Bergantung pada item yang Anda kerjakan, Anda harus mencari tahu gripper mana yang cocok untuk Anda. Misalnya, jika Anda berurusan dengan produk dengan bentuk tidak beraturan, Anda memerlukan gripper khusus yang dapat menyesuaikan. Luangkan waktu Anda untuk mencari tahu ini.
Lingkungan Kerja
Saat memilih gripper Anda, Anda perlu memastikan bahwa Anda mempertimbangkan lingkungan Anda. Apakah Anda berurusan dengan kontaminan atau produk bersih? Ini penting karena gripper yang berbeda dilengkapi untuk menangani berbagai jenis barang.
Bagaimana Gripper Digunakan dalam Manufaktur
Sumber:roboticsandautomationnews. com
Grippers di bidang manufaktur digunakan untuk mengambil, menahan, dan memindahkan produk dari satu tempat ke tempat lain seperti robot pick and place. Mereka berguna karena mereka lebih cepat daripada tangan manusia dan memberikan hasil yang lebih tinggi dalam hal pekerjaan yang dilakukan. Inilah sebabnya mengapa mereka semakin diadopsi di industri manufaktur dengan semakin banyak orang yang sadar akan manfaat yang mereka bawa. Mendapatkan gripper tidak hanya akan membantu Anda menyortir tugas yang berulang tetapi juga akan membantu dalam mengangkat produk tugas berat. Tugas tertentu tidak dapat diselesaikan oleh manusia yang memungkinkan robotika untuk mengisi dan memastikan bahwa semua bekerja sebagaimana mestinya.
Kesimpulan
Gripper robot adalah bagian penting dari otomatisasi di industri apa pun. Inilah sebabnya mengapa mereka semakin dipeluk untuk memastikan mereka memberikan kualitas dalam produksi. Ada berbagai jenis gripper yang bekerja dengan menggunakan mekanisme yang berbeda. Mempelajari lebih banyak tentang mereka akan memungkinkan Anda untuk berinvestasi dalam gripper yang tepat untuk kebutuhan Anda. Luangkan waktu Anda untuk menemukan gripper yang sesuai dengan kebutuhan industri dan produksi Anda untuk memastikan bahwa gripper sesuai dengan standar. Konsultasikan dengan pemasok robotika yang memenuhi syarat untuk mendapatkan penawaran terbaik dan wawasan lebih lanjut tentang apa yang harus dipertimbangkan.
