Robot kolaboratif di lingkungan berbahaya

Teknologi telah berkembang pesat dalam beberapa tahun terakhir dan, antara lain, telah memungkinkan untuk mengoptimalkan dan meningkatkan proses produksi dan telah membawa peningkatan keselamatan di tempat kerja. Salah satu tantangan besar yang dihadapi robotik hari ini adalah untuk meningkatkan lingkungan kerja dan mencapai lingkungan yang aman. Secara umum, otomatisasi proses industri memungkinkan operator bekerja lebih aman, meningkatkan kondisi kerja dan mengusirnya dari lingkungan berbahaya .

Di blog ini kita akan melihat bagaimana robotika kolaboratif memungkinkan kita melakukan tugas berbahaya secara otomatis. Ini telah mencapai bahwa proses ini dilakukan dengan cara yang lebih cepat dan lebih aman, sehingga sangat mengurangi risiko bagi operator.

Apa itu robot kolaboratif?

Robot kolaboratif, juga dikenal sebagai 'cobots', diciptakan untuk bekerja sama dengan operator di tempat kerja yang sama, sehingga memungkinkan untuk menggabungkan keunggulan yang dibawa masing-masing.

Robot kolaboratif banyak digunakan di semua jenis pabrik untuk melakukan tugas yang berbeda. Mereka adalah elemen kunci dari digitalisasi dan Industri 4.0. Robot kolaboratif memungkinkan mengotomatisasi tugas-tugas membosankan yang tidak menambah nilai pada produk. Singkatnya, robot kolaboratif memainkan peran sebagai asisten pekerja.

Mereka tidak hanya melakukan tugas robotik tradisional tetapi juga menambahkan sensor yang berbeda, seperti kamera, sensor suhu, sensor gaya dll. tugas yang jauh lebih kompleks dapat dilakukan dan sampai sekarang hal itu tidak terpikirkan untuk dilakukan secara otomatis. Artinya, robot menjadi lebih pintar .

Keuntungan robot kolaboratif

Robot kolaboratif memiliki keuntungan besar yang dapat digunakan di semua jenis lingkungan dan untuk tugas lain yang tidak dapat diselesaikan oleh robotika industri.

• Tidak perlu instalasi listrik yang rumit dan dapat dihubungkan ke hampir semua outlet. Mereka mudah dan intuitif untuk dirakit.
• Mereka sangat fleksibel dan dapat dipindahkan untuk tugas-tugas baru tanpa mengubah jadwal produksi. Mereka juga memungkinkan Anda untuk menggunakan kembali program dan mengotomatiskan beberapa tugas di lini produksi yang sama.
• Pemrograman Cobot sangat intuitif dan mudah diterapkan.
• Cobot dapat digunakan di semua jenis industri dan lingkungan. Selain itu, mereka mendukung banyak jenis efektor akhir yang beradaptasi dengan setiap tugas secara efisien dan cepat.
• Mereka aman dan izinkan proses otomatisasi dan tugas berat yang menyebabkan cedera dan tidak menambah nilai pada proses.

Seperti yang Anda lihat, robot kolaboratif memiliki kelebihan yang membuatnya cocok untuk mengotomatisasi banyak tugas. Diantaranya tugas-tugas yang berbahaya dan membosankan bagi manusia.

Robot kolaboratif dan tugas berbahaya

Robot kolaboratif dapat melakukan tugas yang berpotensi berbahaya dan membahayakan orang, baik dari menangani bagian yang berbahaya, bekerja di keras lingkungan , atau cedera yang disebabkan oleh ergonomi poor yang buruk . Robotika memiliki potensi besar dalam hal ini, karena memungkinkan meningkatkan keamanan . Robot dapat melakukan tugas yang berulang dan berbahaya, yang tidak dapat dilakukan oleh manusia atau melibatkan risiko tinggi. Mereka juga memungkinkan Anda melakukan tugas dengan ruang terbatas atau di lingkungan ekstrem.

Masih banyak tantangan di lingkungan berbahaya yang menghasilkan kebutuhan untuk diotomatisasi, atau dilakukan secara mandiri karena risiko yang ditimbulkannya. Untuk alasan ini, sistem robot dikembangkan, baik sepenuhnya otonom maupun dioperasikan dari jarak jauh.

Dalam beberapa tahun terakhir, kemajuan robot didasarkan pada pengembangan sensor cerdas, kecerdasan buatan, dan sistem mekanis modular. Oleh karena itu, ada sistem robotik otonom fully yang bereaksi terhadap rangsangan eksternal, menghindari rintangan, mengoreksi lintasan, dll. dan dapat bekerja di lingkungan berbahaya seperti suhu tinggi daerah atau menangani benda-benda berbahaya. Misalnya, di sini Anda dapat melihat proyek di mana penanganan blade merupakan risiko yang sangat tinggi bagi operator.

Di sisi lain, ada sistem yang dioperasikan dari jarak jauh yang memberikan kendali robot (budak) kepada seseorang melalui perangkat input haptic (master). Saat ini, ada sistem simulasi dan realitas virtual yang dapat memfasilitasi persiapan alat mekatronik dan intervensi robotik tertentu, termasuk skenario pemulihan dan mode analisis kegagalan dan yang memungkinkan melatih orang yang mengontrol jenis sistem ini. Contoh robot yang dioperasikan dari jarak jauh dapat berupa drone atau robot yang digunakan di bidang medis untuk melakukan operasi.

Robot otonom di lingkungan berbahaya

Selain robot kolaboratif, kami ingin memberi tahu Anda tentang robot yang sepenuhnya otonom. Di banyak sektor seperti energi yang bekerja di lingkungan berbahaya, seperti pembangkit listrik tenaga nuklir atau platform minyak , perlu untuk melakukan perbaikan dan pemeliharaan dengan tugas-tugas yang berpotensi bahaya bagi pekerja. Dalam kasus lain, operasi harus dilakukan di tempat yang sulit dijangkau yang tidak bisa diakses orang. Untuk itu, digunakan robot otonom dengan konfigurasi yang sangat beragam yang mampu bergerak dan bergerak di lingkungan berbahaya serta melakukan tugas yang akan menjadi risiko bagi pekerja. Robot ini mampu melakukan tugas perbaikan dan pemeliharaan dengan tingkat presisi dan fleksibilitas yang tinggi.

Salah satu perkembangan paling terkenal dari jenis ini adalah Spot, robot anjing dari Boston Dynamics , yang telah digunakan di lingkungan nyata. Spot dirancang untuk digunakan di lingkungan yang berpotensi berbahaya, seperti melakukan inspeksi di lokasi peringatan pompa atau kebocoran gas kimia.

Singkatnya, kita telah melihat bahwa kemajuan dalam robotika telah memungkinkan untuk mengotomatisasi tugas-tugas yang menimbulkan risiko bagi orang-orang, juga memungkinkan pekerjaan di lingkungan yang berbahaya. Teknologi ini kemungkinan akan menjadi lebih akurat dan lebih mudah diakses di masa mendatang.

Apakah Anda ingin menerapkan robotika di lingkungan berbahaya di salah satu Proyek Anda? Hubungi kami!