Mereka semua adalah mekanisme kompleks yang memungkinkan otomatisasi tugas di lingkungan industri. Ini termasuk dari lengan robot , penumpuk, sistem 3-sumbu, robot , dll. Mereka memiliki karakteristik bahwa mereka harus dikendalikan oleh sinyal eksternal dan gerakan terprogram mereka sebelum dapat melakukan tugas yang diberikan. Sinyal ini dapat berupa sinyal awal tugas yang diberikan oleh PLC ke koordinat gerakan yang ditransmisikan oleh sistem visi komputer untuk melaksanakan tugas berikutnya.
Dua jenis robot industri adalah robot tradisional dan robot kolaboratif. Dalam beberapa tahun terakhir, jenis robot industri baru telah didefinisikan dan dibedakan. Mereka adalah robot adaptif atau cerdas.
Kontribusi data oleh sistem sensor untuk robot tidak dengan sendirinya memberikan kecerdasan atau kemampuan beradaptasi dengan lingkungan dan tugas yang dilakukan. Data ini harus diproses dan diperlakukan untuk menentukan tindakan yang tepat untuk dilakukan oleh robot adaptif atau cerdas. Bergantung pada kerumitannya, pemrosesan data ini dapat dilakukan menggunakan perangkat lunak tradisional atau pembelajaran mendalam sistem dan jaringan saraf . Pembelajaran mendalam digunakan dalam sistem di mana pengambilan keputusan berdasarkan data sensor sangat kompleks.
Bagian yang sangat penting dari sistem robotika industri adalah cara berinteraksi dengan produk atau proses. Desain cakar dan alat sama pentingnya dengan pemrograman dan komunikasi robot. Sistem ini harus menjamin bahwa robot industri tidak merusak produk dan bahwa mereka melakukan tugas mereka dengan benar dalam proses industri. Terkadang desain ini bisa menjadi sangat kompleks, baik karena bentuk produk yang akan ditangani atau kerumitan prosesnya.
Aplikasi robotika industri terkenal dan mencakup topik-topik seperti:
Namun, proses yang lebih kompleks karena variabilitasnya tidak otomatis. Pembuatan program hampir setiap hari untuk varian baru atau ketidakmungkinan tingkat jaminan membuat industrialisasi melalui robotika tradisional atau kolaboratif tidak mungkin atau tidak menguntungkan. Untuk kasus ini, robot adaptif atau cerdas menawarkan solusi. Keuntungan utamanya adalah adaptasi dengan lingkungan kerja . Alih-alih bekerja dengan tugas yang telah ditetapkan atau koordinat gerakan, Anda bekerja dengan floating point . Titik-titik ini ditentukan dalam setiap kasus oleh sensor yang kami sambungkan ke instalasi. Sensor memasok informasi yang digunakan unit kontrol untuk menentukan floating point. Adaptasi terhadap lingkungan ini lebih besar atau lebih kecil tergantung pada kapasitas pemrosesan unit kontrol dan resolusi serta kualitas data yang disediakan oleh sensor.
Dalam Proyek . ini dilakukan oleh ATRIA, Anda dapat belajar tentang sistem robotika adaptif di mana, berkat kamera penglihatan, sistem ini dapat memproses dan memilih titik di mana baterai harus dihubungkan, tanpa jenis dimensi tetap apa pun. Keuntungan lain dari robotika adaptif adalah dapat diterapkan pada instalasi kolaboratif atau tradisional yang sudah ada dengan tingkat investasi yang lebih rendah. Ini karena perangkat keras dapat sepenuhnya dieksploitasi dalam instalasi baru. Terakhir, keuntungan lain dari robotika adaptif atau cerdas adalah fleksibilitasnya . Jika lingkungan atau proses berubah, sistem mampu beradaptasi tanpa investasi ekonomi. Modifikasi pada level software atau pembaruan sensor mungkin cukup agar instalasi robotika adaptif atau cerdas dapat berfungsi dengan baik.
Dalam Proyek lainnya ini dan juga berkat sistem robotika adaptif, robot dapat memutuskan bagaimana mengambil bagian, karena mereka diterima dalam keadaan kacau, dan bagaimana mereka harus ditempatkan di dalam kotak
Langkah paling umum yang harus kita ikuti dalam setiap proses otomatisasi yang melibatkan robot industri adalah:
Apakah Anda ingin menerapkan robotika dalam proses atau produk Anda? Hubungi kami!
Pos Terkait:
Proyek Terkait:
Robot industri
Teknologi telah berkembang pesat dalam beberapa tahun terakhir dan, antara lain, telah memungkinkan untuk mengoptimalkan dan meningkatkan proses produksi dan telah membawa peningkatan keselamatan di tempat kerja. Salah satu tantangan besar yang dihadapi robotik hari ini adalah untuk meningkatkan lin
Apa itu otomatisasi pengemasan? Karena booming di e-commerce belakangan ini, jumlah pengiriman yang dilakukan di seluruh dunia telah meningkat secara eksponensial. Hal ini menyebabkan perlunya mengoptimalkan proses pengemasan berbagai produk semaksimal mungkin. Pengemasan biasanya dilakukan di ak
Masyarakat, dan khususnya industri, adalah organisme yang terus maju dan berevolusi. Ada objek atau teknik yang kita gunakan saat ini yang 50 tahun lalu tampaknya tidak terpikirkan kepada kami, dan kami selalu mengarahkan pandangan kami ke masa depan dan perbaikan terus-menerus. Oleh karena itu, har
Kota lain yang terletak di sudut Timur Laut bagian Ohio dari Rust Belt adalah Akron, Ohio. Seperti Youngstown, Akron pernah menjadi kiblat industri. Meskipun beberapa industri sudah tidak ada, industri lainnya masih berkembang menggunakan teknologi robotik agar tetap kompetitif di pasar. Akron adal
