Meningkatkan Keamanan: Robotika Kolaboratif di Tempat Kerja Berbahaya

Teknologi telah maju jauh dalam beberapa tahun terakhir dan, di antaranya, telah memungkinkan untuk mengoptimalkan dan meningkatkan proses produksi dan telah membawa perbaikan dalam keamanan kerja. Salah satu tantangan besar yang dihadapi robotika saat ini adalah untuk meningkatkan lingkungan kerja dan mencapai lingkungan yang aman. Secara umum, otomatisasi proses industri memungkinkan operator untuk bekerja lebih aman, meningkatkan kondisi kerja dan menyingkatnya dari lingkungan berbahaya.

Dalam blog ini kita akan melihat bagaimana robotika kolaboratif memungkinkan kita untuk melakukan tugas berbahaya secara otomatis. Ini telah mencapai bahwa proses-proses ini dilakukan dengan cara yang lebih cepat dan aman, sangat mengurangi risiko bagi operator.

Apa itu robot kolaboratif?

Robot kolaboratif, juga dikenal sebagai ‘cobot’, diciptakan untuk bekerja bersama operator di tempat kerja yang sama, sehingga memungkinkan untuk menggabungkan keuntungan yang masing-masing bawa.

Robot kolaboratif banyak diterapkan di pabrik segala jenis untuk melakukan tugas yang berbeda. Mereka adalah elemen kunci dari digitalisasi dan Industri 4.0. Robot kolaboratif memungkinkan pengotomatisasi tugas yang membosankan yang tidak menambah nilai pada produk. Untuk mengatakan dengan cara tertentu, robot kolaboratif memerankan peran asisten bagi pekerja.

Mereka tidak hanya melakukan tugas robotika tradisional tetapi juga menambahkan sensor berbeda, seperti kamera, sensor suhu, sensor gaya dll. tugas yang jauh lebih kompleks dapat dilakukan dan yang sampai sekarang tidak terpikirkan untuk dilakukan secara otomatis. Ini berarti, robot menjadi lebih cerdas.

Keuntungan robot kolaboratif

Robot kolaboratif memiliki keuntungan besar yang dapat digunakan di segala jenis lingkungan dan untuk tugas lain yang robotika industri tidak dapat menyelesaikan.

• Mereka tidak perlu instalasi listrik yang rumit dan dapat dihubungkan ke hampir setiap stopkontak. Mereka mudah dan intuitif untuk dirangka.
• Mereka sangat fleksibel dan dapat dipindahkan ke tugas baru tanpa memodifikasi jadwal produksi. Mereka juga memungkinkan Anda untuk menggunakan kembali program dan mengotomatisasi beberapa tugas pada garis produksi yang sama.
• Pemrograman Cobot sangat intuitif dan mudah untuk diimplementasikan.
• Cobot dapat digunakan di semua jenis industri dan lingkungan. Selain itu, mereka mendukung banyak jenis end effector yang menyesuaikan dengan setiap tugas secara efisien dan cepat.
• Mereka aman dan memungkinkan otomatisasi proses dan tugas berat yang menyebabkan cedera dan tidak menambah nilai pada proses.

Seperti yang Anda lihat, robot kolaboratif memiliki keuntungan yang membuatnya cocok untuk mengotomatisasi banyak tugas. Di antaranya tugas yang berbahaya dan membosankan bagi orang.

Robot kolaboratif dan tugas berbahaya

Robot kolaboratif dapat mengambil tugas yang potensial berbahaya dan menempatkan orang dalam risiko, baik dari penanganan bagian berbahaya, bekerja di lingkungan keras, atau cedera yang disebabkan oleh ergonomi yang buruk. Robotika memiliki potensi besar dalam hal ini, karena memungkinkan peningkatan keamanan. Robot dapat melakukan tugas berulang dan berbahaya, yang tidak dapat dilakukan oleh manusia atau melibatkan risiko tinggi. Mereka juga memungkinkan Anda untuk melakukan tugas dengan ruang yang terbatas atau di lingkungan ekstrim.

Masih banyak tantangan di lingkungan berbahaya yang menghasilkan kebutuhan untuk diotomatisasi, atau untuk dilakukan secara otonom karena risiko yang ditimbulkannya. Untuk alasan ini, sistem robotik dikembangkan, baik yang sepenuhnya otonom maupun teleoperasi.

Dalam beberapa tahun terakhir, kemajuan robot telah didasarkan pada pengembangan sensor cerdas, kecerdasan buatan dan sistem mekanis modular. Oleh karena itu, ada sistem robotik sepenuhnya otonom yang bereaksi terhadap stimulus eksternal, menghindari rintangan, memperbaiki trajetur, dll. dan yang dapat bekerja di lingkungan berbahaya seperti area suhu tinggi atau penanganan objek berbahaya. Misalnya, di sini Anda dapat melihat sebuah proyek di mana penanganan blada merupakan risiko yang sangat tinggi bagi operator.

Di sisi lain, ada sistem teleoperasi yang menyerahkan kontrol robot (hamba) kepada orang melalui perangkat input haptik (master). Saat ini, ada sistem simulasi dan realitas virtual yang dapat memfasilitasi persiapan alat mekatronik spesifik dan intervensi robotik, termasuk skenario pemulihan dan analisis mode kegagalan dan yang memungkinkan pelatihan orang yang mengontrol sistem jenis ini. Sebuah contoh robot teleoperasi bisa jadi drone atau robot yang digunakan di bidang medis untuk melakukan operasi.

Robot otonom di lingkungan berbahaya

Selain robot kolaboratif, kami ingin memberi tahu Anda tentang robot yang sepenuhnya otonom. Di banyak sektor seperti energi di mana bekerja di lingkungan berbahaya, seperti pembangkit listrik tenaga nuklir atau platform minyak, perlu untuk melakukan perbaikan dan pemeliharaan dengan tugas yang merupakan bahaya potensial bagi pekerja. Dalam kasus lain, operasi harus dilakukan di tempat yang sulit diakses yang tidak dapat diakses oleh orang. Untuk ini, robot otonom dengan konfigurasi yang sangat beragam digunakan yang mampu bergerak dan bergerak di lingkungan berbahaya dan melakukan tugas yang akan menjadi risiko bagi pekerja. Robot ini mampu melakukan tugas perbaikan dan pemeliharaan dengan tingkat presisi dan fleksibilitas yang tinggi.

Salah satu perkembangan paling terkenal dari jenis ini adalah Spot, anjing robotik dari Boston Dynamics, yang sudah digunakan di lingkungan nyata. Spot dirancang untuk digunakan di lingkungan yang berpotensi berbahaya, seperti melakukan inspeksi di lokasi peringatan pompa atau kebocoran gas kimia.

Singkatnya, kita telah melihat bahwa kemajuan robotika telah memungkinkan pengotomatisasi tugas yang menimbulkan risiko bagi orang, juga memungkinkan bekerja di lingkungan berbahaya. Teknologi ini kemungkinan besar akan menjadi lebih akurat dan lebih terjangkau di masa depan.

Apakah Anda ingin menerapkan robotika di lingkungan berbahaya dalam salah satu Proyek Anda? Hubungi kami!