Teknologi yang Membawa Cobot ke Tingkat Selanjutnya
Pelajari teknologi yang digunakan cobot OB7 untuk membuat pengaturan, waktu siklus, dan mesin CNC bekerja dengan cepat, mudah, dan aman.
Sangat menarik untuk menyaksikan lengan robot kolaboratif yang merawat mesin CNC di stasiun kerja otomatis. Cobot bekerja secara konsisten tanpa henti - bongkar muat bagian tanpa pengawasan tanpa istirahat. Meskipun mudah untuk fokus pada sistem secara keseluruhan, mempelajari berbagai elemen cobot dan berbagai peralatan yang bekerja sama untuk menciptakan sistem otomatis sama pentingnya untuk memahami sepenuhnya nilai yang diberikan oleh cobot.
Di blog ini, kami akan menguraikan fitur-fitur cobot, aksesori yang menyertainya, dan fitur unik yang membuat beberapa cobot, seperti OB7 Productive Robotics, bermanfaat untuk aplikasi seperti perawatan mesin CNC.
Fitur Teknologi Tinggi untuk Cobot Berperforma Tinggi
Fitur yang Anda cari dalam cobot bergantung pada aplikasi spesifik dan tujuan produksi Anda. Cobot datang dalam berbagai bentuk dan ukuran, tetapi semuanya dilengkapi dengan fitur keselamatan yang membuat mereka aman untuk bekerja bersama individu tanpa tertutup di belakang pagar atau kandang. Cobot hadir dengan add-on untuk memperluas kemampuan mereka juga. Berikut adalah beberapa fitur umum cobot:
Sumbu Gerak
Sumbu gerak memungkinkan lengan robot untuk bergerak ke arah yang berbeda. Beberapa sumbu pada satu lengan memungkinkan gerakan fleksibel untuk bergerak ke arah yang berbeda seperti di dalam kotak atau di mesin. Banyak cobot hanya memiliki enam sumbu tetapi menambahkan sumbu ketujuh, seperti yang akan Anda temukan di cobot OB7 , memberikan tingkat kebebasan tambahan untuk ditempatkan di sisi pintu mesin, memungkinkan akses ke benda kerja dan interior mesin CNC. Robot dengan 6 sumbu harus ditempatkan langsung di depan pintu mesin, menghalangi akses operator mesin.
Gripper dan End-of-Arm Tooling (EOAT)
Grippers dan perkakas tersedia untuk hampir semua aplikasi. Sebuah caliper atau gripper gaya meliputi sangat umum tetapi pilihan lain termasuk cangkir hisap atau vakum atau tiga atau lebih "jari" untuk memanipulasi benda-benda halus. Beberapa cobot bahkan dapat dilengkapi dengan penggiling atau alat pemotong. Berat gripper atau perkakas diperhitungkan terhadap muatan, atau batas berat, dari lengan. OB7, misalnya, menerima beberapa alat seperti gripper OB7-PG1, Robotiq 2 jari-82, Robotiq 2 jari-140, Robotiq gripper paralel, gripper kolaboratif Schunk, gripper merek On-Robot, gripper merek Phd, dan sebagian besar gripper kolaboratif lainnya.
Saat tugas membutuhkan dua gripper yang berbeda, adaptor dual gripper dapat digunakan untuk beralih dengan cepat di antara mereka. Contohnya seperti operasi bubut, yang umumnya memiliki waktu siklus pendek yang mengharuskan operator untuk terus-menerus menunggu mesin. Menggunakan gripper ganda menghemat waktu dan memungkinkan operator untuk fokus menyiapkan pekerjaan lain.
Kemampuan Mengajar
Banyak cobot menawarkan "pemrograman mudah" tetapi cobot paling cerdas tidak memerlukan pemrograman sama sekali. Cobot OB7 dari Productive Robotics dapat melakukan tugas kompleks tanpa pemrograman kompleks yang terkait dengan otomatisasi robot manufaktur tradisional. Antarmuka drag-and-drop yang intuitif memudahkan operator untuk memahami cara memberikan instruksi kerja cobot saat mereka memindahkannya melalui setiap bagian tugas. Setelah disimpan, instruksi dijalankan berulang-ulang, melakukan langkah-langkah yang dipelajarinya berulang kali sampai diperintahkan untuk berhenti. Hal ini tidak hanya mempercepat penyiapan dan pengoperasian cobot, tetapi juga memudahkan untuk memperbarui petunjuk arah atau bahkan memindahkannya ke workstation lain sepenuhnya.
Antarmuka Peralatan Umum
Mesin CNC adalah bintang pertunjukan sementara lengan cobot memainkan peran pendukung dengan merawat mesin, bongkar muat bagian, dan menekan tombol start. Namun untuk mengoptimalkan alur kerja dan waktu siklus, mesin mitra ini harus sinkron. OB7 hanya mengandalkan modul antarmuka peralatan umum untuk menjaga agar mesin tetap terkoordinasi. Dengan banyak input dan output, mudah bagi mereka untuk saling memberi sinyal saat setiap tugas selesai. Misalnya, cobot memuat blanko dan memberi sinyal pada mesin bubut CNC, mesin bubut kemudian menutup pintunya, menyelesaikan operasinya dan membuka kembali pintu, lalu memberi sinyal kepada cobot untuk melepaskan benda kerja yang sudah jadi.
Akses dan Konektivitas Jarak Jauh
Mesin CNC adalah bintang pertunjukan sementara lengan cobot memainkan peran pendukung dengan merawat mesin, bongkar muat bagian, dan menekan tombol start. Namun untuk mengoptimalkan alur kerja dan waktu siklus, mesin mitra ini harus sinkron. OB7 hanya mengandalkan modul antarmuka peralatan umum untuk menjaga agar mesin tetap terkoordinasi. Dengan banyak input dan output, mudah bagi mereka untuk saling memberi sinyal saat setiap tugas selesai. Misalnya, cobot memuat blanko dan memberi sinyal pada mesin bubut CNC, mesin bubut kemudian menutup pintunya, menyelesaikan operasinya dan membuka kembali pintu, lalu memberi sinyal kepada cobot untuk melepaskan benda kerja yang sudah jadi.
Visi
Pemrosesan gambar tingkat lanjut dan penarikan cepat memungkinkan untuk mengajari cobot mengidentifikasi objek yang benar untuk diambil. kamera terpasang menyimpan gambar objek yang Anda tunjukkan, kemudian disimpan dalam memori untuk referensi di masa mendatang. Dapat mengenali objek dalam waktu sekitar satu detik, kemudian gripper aktif untuk mengambilnya.
OB Vision Productive Robotics dibangun berdasarkan pendekatan "Tanpa Pemrograman" untuk pelatihan robot. OB Vision cepat, sederhana, dan sepenuhnya otomatis dalam visi robot yang paling umum
aplikasi. Cukup tunjukkan OB7 apa yang ingin Anda ambil, tekan satu tombol, dan OB Vision belajar mengenali objek, dan mengambilnya dalam satu langkah otomatis.
Desain Daya dan Pembatas Kekuatan
Satu hal yang membedakan cobot dari robot industri tradisional adalah fitur keselamatan dan sensor bawaan yang membuat pekerja tetap aman di sekitar mereka. Misalnya, teknologi sensor dapat mendeteksi keberadaan manusia (atau bahkan hanya anggota badan) dan memperlambat kecepatan operasi lengan secara otomatis. Sensor juga mendeteksi tabrakan potensial dan aktual dan secara otomatis menghentikan lengan jika menabrak sesuatu. Ketahuilah bahwa meskipun sensor dan teknologi pemrosesan cepat, jumlah gaya dan waktu yang diperlukan untuk berhenti total dipengaruhi oleh berat suku cadang dan perkakas serta perpanjangan lengan. Cobot OB7 sesuai dengan ISO 102018-1 dan tidak memerlukan penjagaan atau pagar, dan tetap sejuk saat disentuh.
Beberapa Kecepatan
Banyak cobot memiliki beberapa kecepatan operasi:lambat untuk bekerja ketika manusia berada di dekatnya dan cepat untuk bekerja tanpa pengawasan. Selain mengubah kecepatan secara manual, sensor cobot mendeteksi orang atau objek lain di jalurnya dan beralih ke kecepatan yang lebih lambat secara otomatis.
Robotika Produktif Menempatkan Otomatisasi CNC Dalam Jangkauan
Untuk mendapatkan nilai maksimal dari investasi Anda dalam otomatisasi manufaktur, carilah teknologi yang benar-benar diperhitungkan. Lengan robot kolaboratif yang mudah diatur dan "diajarkan", aman, dan menawarkan opsi penggunaan yang fleksibel dapat digunakan untuk berbagai aplikasi.
Apakah Anda siap untuk mempelajari lebih lanjut tentang apa yang membedakan cobot OB7? Silakan hubungi kami !
