OB7 Cobot: Teknologi Canggih untuk Tending CNC yang Cepat dan Terpercaya
Pelajari teknologi apa yang digunakan oleh cobot OB7 untuk membuat setup, waktu siklus, dan tending mesin CNC menjadi cepat, mudah, dan aman.
Fascinating untuk melihat lengan robot kolaboratif yang mendingani mesin CNC di stasiun kerja otomatis. Cobot bekerja konsisten tanpa melewatkan satu detik juga - memuat dan membongkar bagian tanpa pengawasan tanpa istirahat. Sementara mudah untuk fokus pada sistem secara keseluruhan, mempelajari elemen-elemen berbeda dari cobot dan berbagai potongan peralatan yang bekerja sama untuk menciptakan sistem otomatis sama pentingnya untuk memahami nilai penuh yang disediakan cobot.
Dalam blog ini, kita akan menguraikan fitur cobot, aksesori yang datang bersamanya, dan fitur unik yang membuat beberapa cobot, seperti OB7 Productive Robotics, bermanfaat untuk aplikasi seperti tending mesin CNC.
Fitur Canggih untuk Cobot Berkinerja Tinggi
Fitur yang Anda cari di cobot tergantung pada aplikasi spesifik dan tujuan produksi Anda. Cobot tersedia dalam berbagai bentuk dan ukuran, tetapi semuanya dilengkapi dengan fitur keselamatan yang membuatnya aman untuk bekerja bersama individu tanpa terpingkiri di pagar atau kandang. Cobot juga dilengkapi dengan add-ons untuk memperluas kemampuan mereka. Berikut adalah beberapa fitur umum cobot:
Axis Gerakan
Axis gerakan memungkinkan lengan robot untuk bergerak ke arah yang berbeda. Beberapa axis pada satu lengan memungkinkan gerakan fleksibel untuk bergerak ke arah yang berbeda seperti di dalam kotak atau di dalam mesin. Banyak cobot hanya memiliki enam axis tetapi menambahkan kesetujuh, seperti yang Anda temukan di OB7 cobot, memberikan derajat kebebasan tambahan untuk ditempatkan di sisi pintu mesin, memberikan akses ke workpiece dan interior mesin CNC. Robot dengan 6 axis harus ditempatkan langsung di depan pintu mesin, memblokir akses untuk operator mesin.
Grippers dan End-of-Arm Tooling (EOAT)
Gripper dan tooling tersedia untuk hampir setiap aplikasi. Gripper caliper atau gaya menyelimuti sangat umum tetapi opsi lain termasuk suction atau vacuum cups atau tiga atau lebih “jari” untuk memanipulasi objek yang halus. Beberapa cobot bahkan dapat dilengkapi dengan grinder atau cutting tools. Bobot gripper atau tooling dihitung ke dalam payload, atau batas berat, lengan. OB7, misalnya, menerima berbagai alat seperti gripper OB7-PG1, Robotiq 2 finger-82, Robotiq 2 finger-140, Robotiq parallel gripper, Schunk collaborative gripper, On-Robot brand grippers, Phd brand grippers, dan sebagian besar collaborative gripper lainnya.
OB7, misalnya, menerima berbagai alat seperti gripper OB7-PG2, Robotiq 2 finger-82, Robotiq 2 finger-140, Robotiq parallel gripper, Schunk collaborative gripper, On-Robot brand grippers, Phd brand grippers, dan sebagian besar collaborative gripper lainnya.
Saat tugas memerlukan dua gripper yang berbeda, dual gripper adapter dapat digunakan untuk dengan cepat beralih di antara keduanya. Contohnya operasi bubut, yang umumnya memiliki waktu siklus pendek yang mengharuskan operator untuk terus menunggu mesin. Menggunakan dual gripper membebaskan waktu dan memungkinkan operator untuk berfokus pada persiapan pekerjaan lain.
Teachability
Banyak cobot menawarkan “pemrograman mudah” tetapi cobot paling pintar tidak memerlukan pemrograman sama sekali. Cobot OB7 dari Productive Robotics dapat melakukan tugas kompleks tanpa pemrograman kompleks yang terkait dengan otomatisasi robot manufaktur tradisional. Antarmuka drag-and-drop yang intuitif memudahkan operator untuk memahami cara memberikan instruksi kerja pada cobot saat mereka memindahkannya melalui setiap bagian tugas. Setelah disimpan, instruksi dijalankan berulang kali, melakukan langkah-langkah yang dipelajari berulang kali hingga diberitahu untuk berhenti. Hal ini tidak hanya membuatnya cepat untuk menyiapkan dan menjalankan cobot, tetapi juga mudah untuk memperbarui arahan atau bahkan meletakkannya ulang ke stasiun kerja yang sama sekali berbeda.
General Equipment Interface
Mesin CNC adalah bintang pertunjukan sementara lengan cobot memerankan peran pendukung dengan mendingani mesin, memuat dan membongkar bagian, dan menekan tombol start. Namun untuk mengoptimalkan alur kerja dan waktu siklus, mesin mitra ini perlu sinkron. OB7 cukup mengandalkan modul antarmuka peralatan umum untuk menjaga sinkronisasi mesin. Dengan beberapa input dan output, mudah bagi mereka untuk memberi sinyal satu sama lain saat setiap tugas selesai. Misalnya, cobot memuat blank dan memberi sinyal ke CNC lathe, lathe kemudian menutup pintunya, menyelesaikan operasinya dan membuka pintu lagi, lalu memberi sinyal pada cobot untuk menghapus workpiece yang selesai.
Akses Jarak Jauh dan Konektivitas
Mesin CNC adalah bintang pertunjukan sementara lengan cobot memerankan peran pendukung dengan mendingani mesin, memuat dan membongkar bagian, dan menekan tombol start. Namun untuk mengoptimalkan alur kerja dan waktu siklus, mesin mitra ini perlu sinkron. OB7 cukup mengandalkan modul antarmuka peralatan umum untuk menjaga sinkronisasi mesin. Dengan beberapa input dan output, mudah bagi mereka untuk memberi sinyal satu sama lain saat setiap tugas selesai. Misalnya, cobot memuat blank dan memberi sinyal ke CNC lathe, lathe kemudian menutup pintunya, menyelesaikan operasinya dan membuka pintu lagi, lalu memberi sinyal pada cobot untuk menghapus workpiece yang selesai.
Vision
Pengolahan gambar canggih dan pengingatan cepat memungkinkan untuk mengajari cobot untuk mengidentifikasi objek yang benar untuk diambil. On-board camera menyimpan gambar objek yang Anda tunjukkan, lalu disimpan dalam memori untuk referensi masa depan. Dapat mengenali objek dalam sekitar satu detik, lalu gripper diaktifkan untuk mengambilnya.
OB Vision Productive Robotics membangun pada pendekatan "No Programming" untuk pelatihan robot. OB Vision cepat, sederhana dan sepenuhnya otomatis dalam sebagian besar aplikasi robot vision umum. Cukup tunjukkan pada OB7 apa yang ingin Anda ambil, tekan satu tombol, dan OB Vision belajar untuk mengenali objek, dan mengambilnya dalam satu langkah yang sepenuhnya otomatis.
Desain Pembatas Daya dan Gaya
Salah satu hal yang membedakan cobot dari robot industri tradisional adalah fitur keselamatan dan sensor built-in yang menjaga keamanan pekerja di sekitarnya. Misalnya, teknologi sensor dapat mendeteksi kehadiran manusia (atau bahkan sekedar anggota tubuh) dan secara otomatis memperlambat kecepatan operasi lengan. Sensor juga mendeteksi tabrakan potensial dan aktual dan secara otomatis menghentikan lengan jika tabrakan dengan sesuatu. Waspadalah bahwa meskipun teknologi pemrosesan dan sensor cepat, jumlah gaya dan waktu yang diperlukan untuk berhenti sepenuhnya dipengaruhi oleh bobot bagian dan tooling serta perluasan lengan. Cobot OB7 mematuhi ISO 102018-1 dan tidak memerlukan guarding atau fencing, dan tetap dingin saat disentuh.
Beberapa Kecepatan
Banyak cobot memiliki beberapa kecepatan operasi: lambat untuk bekerja saat manusia di dekat dan cepat untuk bekerja tanpa pengawasan. Selain mengubah kecepatan secara manual, sensor cobot mendeteksi orang atau objek lain di jalurnya dan beralih ke kecepatan yang lebih lambat secara otomatis.
Productive Robotics Membuat Otomatisasi CNC Terjangkau
Untuk mendapatkan nilai terbaik untuk investasi Anda dalam otomatisasi manufaktur, cari teknologi yang benar-benar penting. Lengan robot kolaboratif yang mudah diatur dan “diajar,” aman, dan menawarkan opsi penggunaan yang fleksibel dapat digunakan untuk berbagai aplikasi.
Apakah Anda siap untuk mempelajari lebih lanjut apa yang membedakan cobot OB7? Silakan hubungi kami!
