Cara Membuat Kode Robot untuk Proyek Robot Anda Berikutnya
Anda ingin membuat kode robot Anda sendiri…
Bagaimana Anda memulai?
Jika Anda seorang programmer berpengalaman, Anda sudah terbiasa dengan pengkodean. Anda mungkin telah membuat program untuk proyek lain dan masuk akal untuk membawa keterampilan pemrograman Anda ke dunia robotika.
Namun, pengkodean robot memberikan beberapa tantangan ekstra dibandingkan proyek pengkodean lainnya. Antarmuka antara perangkat lunak, perangkat keras, dan lingkungan fisik robot sangat penting dengan robotika.
Selain itu, ada beberapa batasan umum yang disebabkan oleh cara robot diprogram secara tradisional, terutama robot industri.
Untungnya, pengkodean robot bisa semudah proyek pengkodean lainnya… bahkan, ini bisa lebih mudah daripada kebanyakan proyek!
Anda Tidak Terjebak Hanya Dengan Satu Bahasa!
Keyakinan umum dengan robotika adalah bahwa Anda dibatasi dalam hal bahasa pemrograman mana yang dapat Anda gunakan.
Ini dulu benar, tapi sekarang tidak lagi.
Di masa lalu, Anda hanya dapat memprogram sebagian besar robot dengan bahasa default yang disediakan oleh pabrikan. Robot industri biasanya berarti menggunakan versi Pascal.
Jika Anda tidak terlalu akrab dengan bahasa pemrograman Pascal, ini bisa dimengerti! Seperti yang dikatakan seorang komentator ketika ditanya apakah Pascal layak dipelajari di abad ke-21:“Tidak. Pascal hampir mati.”
Namun, sementara Pascal hampir mati di sebagian besar wilayah dunia modern, bahasa "kuno" ini masih bertahan sebagai dasar yang mendasari sebagian besar bahasa pemrograman robotik industri (misalnya KRL KUKA, RAPID ABB, dan Karel FANUC).
Meskipun saya yakin Anda mampu mempelajari bahasa-bahasa ini, rasanya seperti membuang-buang waktu untuk mempelajari bahasa baru yang penggunaannya sangat terbatas.
Untungnya, saat ini Anda dapat membuat kode program robot menggunakan hampir semua bahasa pemrograman yang Anda suka!
Apa Pilihan Bahasa Anda untuk Pengkodean Robot?
Dengan lingkungan pengkodean yang tepat, Anda cukup dapat menggunakan bahasa pemrograman apa pun yang paling nyaman bagi Anda.
Perangkat lunak pemrograman modern, seperti RoboDK dan SDK terkait, memungkinkan Anda membuat kode robot dalam bahasa favorit Anda.
Dengan serangkaian instruksi yang mudah, Anda dapat mengakses kemampuan paling penting dari robot Anda dan bahkan menggunakan kode yang sama pada beberapa merek robot dengan sedikit modifikasi.
Bahasa Pemrograman yang Mudah Digunakan Dengan Robot
Jika Anda menggunakan RoboDK API, Anda dapat menggunakan berbagai bahasa pemrograman yang berbeda langsung “di luar kotak”.
Bahasa inti yang didukung oleh RoboDK adalah:
Ini mencakup bahasa pemrograman yang paling umum digunakan di dunia robotika. Anda juga dapat menggunakan bahasa lain dengan sedikit keributan.
Anda dapat mempelajari lebih lanjut tentang bahasa-bahasa ini di artikel kami Python vs C++ vs C# vs MATLAB:Bahasa Robot Mana yang Terbaik?
Bagaimana Cara Kerja Perangkat Lunak Pemrograman Robot?
Saat memikirkan tentang pengkodean robot, akan sangat membantu untuk memahami bagaimana RoboDK mengubah kode Anda menjadi instruksi yang akan dipahami oleh pengontrol robot.
- Pertama, Anda menulis kode dalam bahasa pilihan Anda. Ini menggunakan panggilan API khusus ke RoboDK API, yang sesuai dengan pergerakan robot. Misalnya, ROBOT.MoveL(pose) akan menyebabkan robot bergerak linier dari posisinya saat ini ke pose target.
- RoboDK kemudian menggunakan pemecah kinematika terbalik untuk mengubah pose yang diinginkan menjadi posisi gabungan robot.
- Terakhir, RoboDK menggunakan pascaprosesor untuk mengubahnya menjadi instruksi yang akan dipahami oleh pengontrol robot khusus Anda. Anda dapat membaca lebih lanjut tentang pasca-prosesor di artikel kami Robot Pasca-Prosesor:Semua yang Perlu Anda Ketahui.
Dibandingkan dengan proyek pengkodean lainnya, ada beberapa keterampilan tambahan yang perlu Anda kembangkan untuk menjadi programmer robot yang mahir. Ini diajarkan sebagai topik inti dalam kursus gelar robotika.
Kedua keterampilan ini membutuhkan pemahaman geometri yang baik.
1. Geometri Sudut Euler
Salah satu topik paling penting untuk dipahami adalah Euler Angles. Ini adalah cara matematis untuk merepresentasikan posisi dan orientasi robot dalam ruang fisik.
Anda akan memerlukan Euler Angles untuk memprogram pose robot yang diinginkan dan gerakan robot apa pun. Jadi, ada baiknya meluangkan sedikit waktu untuk mempelajarinya jika Anda belum pernah menggunakannya sebelumnya.
Kami memiliki artikel pengantar tentang Sudut Euler yang disebut Robot Euler Angles:The Essential Primer
2. Teori Kinematika
Secara geometris, lengan robot terbuat dari serangkaian hubungan, yang disebut "rantai kinematik." Memahami teori kinematika akan membantu Anda memahami sepenuhnya cara membuat robot bergerak di luar angkasa dengan cara yang Anda inginkan.
Ada berbagai sumber online yang mengajarkan teori kinematik untuk robotika. Beberapa lebih mudah dipahami daripada yang lain. Namun, Anda tidak perlu menjadi ahli dalam kinematika robot untuk membuat kode robot. Sangat membantu jika Anda memahami dasar-dasarnya.
Cara Memulai Mengode Robot Anda
Apa cara termudah untuk memulai coding robot Anda dengan bahasa pemrograman favorit Anda?
RoboDK menyediakan lingkungan pemrograman intuitif yang cocok untuk pemula dan ahli.
Anda dapat mengunduh salinan percobaan gratis RoboDK di halaman unduhan kami dan mulai mengkodekan robot Anda dalam hitungan menit.
Pertanyaan? Beri tahu kami di komentar di bawah atau bergabunglah dalam diskusi di LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram, atau di Forum RoboDK.
