Pemrograman Robot Industri untuk Pemula

Anda ingin memprogram robot industri Anda… tetapi apa cara terbaik untuk memulai?

Sebagai pemula, pemrograman robot bisa menjadi prospek yang menakutkan. Pemrograman secara tradisional menjadi salah satu aspek yang paling menantang dalam menggunakan robot industri.

Bagaimana Anda bisa membuat proses pemrograman semudah mungkin?

Setiap orang harus memulai di suatu tempat dengan robotika. Kita semua memiliki masa ketika kita belum pernah menggunakan robot industri sebelumnya.

Saat Anda baru mengenal robotika industri, ada banyak hal yang perlu Anda pelajari untuk memulai. Anda perlu belajar tentang perangkat keras robot, efektor akhir, sensor…

Dan kemudian Anda harus menambahkan sihir pemrograman di atas itu!

Metode tradisional pemrograman robot tidak memudahkan pemula untuk bangun dan berjalan dengan cepat.

Mengapa Pemrograman Robot Industri Secara Tradisional Sulit

Pemrograman robot industri konvensional tidak disiapkan untuk pemula.

Faktanya, seluruh proses terkadang terasa seperti dirancang khusus untuk menghentikan pengguna baru memulai robotika! Ada berbagai kemungkinan penyebab hal ini, termasuk kurangnya komunikasi yang andal, kurangnya komponen plug-and-play, dan kurangnya interoperabilitas.

Untuk memprogram robot industri, biasanya Anda harus melalui pelatihan ekstensif untuk mempelajari bahasa pemrograman untuk merek robot khusus Anda.

Setiap produsen robot industri memiliki bahasa pemrograman dan perangkat lunak pemrograman robotnya sendiri. Ini sangat membatasi karena artinya Anda perlu mempelajari metode pemrograman yang benar-benar baru setiap kali Anda ingin menggunakan robot jenis baru.

Terlebih lagi, memprogram robot dengan cara konvensional membutuhkan waktu yang lama meskipun Anda bukan seorang pemula. Inilah sebabnya mengapa penerapan robot biasanya memakan waktu berbulan-bulan, bahkan ketika dilakukan oleh programmer robot yang sangat berpengalaman.

Pendekatan yang Lebih Mudah untuk Pemrograman Robot yang Andal

Sebagai pemula, apa yang dapat Anda lakukan untuk mulai memprogram robot industri Anda dengan cepat?

Untungnya, ada cara lain untuk memprogram robot yang memiliki hambatan masuk yang jauh lebih rendah daripada metode konvensional.

Pemrograman offline adalah jenis pemrograman yang memungkinkan Anda memprogram versi simulasi robot Anda di lingkungan virtual.

Perangkat lunak pemrograman offline yang tepat akan memudahkan Anda memprogram robot Anda tanpa perlu pelatihan ekstensif. Anda bahkan dapat memprogram tugas robot hanya dengan memindahkannya di lingkungan virtual 3D.

Saat menggunakan pemrograman offline, Anda dapat mulai memprogram robot Anda dalam hitungan menit, bukan berbulan-bulan seperti metode pemrograman robot tradisional.

Dasar-dasar Pemrograman Robot

Apa pun metode pemrograman yang Anda pilih, ada proses dasar yang berlaku untuk semuanya.

Apakah Anda seorang pemula yang lengkap untuk pemrograman robot atau Anda memiliki pengalaman bertahun-tahun, ini adalah proses yang dapat diandalkan untuk pemrograman robot.

1. Pilih Platform Pemrograman yang Tepat

Langkah pertama dalam proyek apa pun adalah memilih bagaimana Anda akan melakukan pemrograman. Perangkat lunak dan platform apa yang akan Anda gunakan?

Mungkin Anda sangat berpengalaman dengan bahasa pemrograman pabrikan dan Anda lebih suka mengkodekan program robot dengan keras. Atau, Anda dapat memilih perangkat lunak pemrograman offline yang lebih intuitif.

2. Rencanakan Program Anda

Kesalahan umum pemula saat memprogram robot adalah langsung masuk ke langkah pengkodean.

Jarang berakhir dengan baik.

Apapun metode pemrograman yang Anda pilih, luangkan waktu untuk merencanakan program robot Anda terlebih dahulu. Putuskan tindakan apa yang perlu dilakukan robot. Salah satu cara cepat untuk melakukannya adalah dengan "memperagakan" program dengan tangan dan lengan Anda sendiri.

3. Buat Programnya

Saatnya mendapatkan pemrograman!

Sifat pasti dari langkah ini akan berbeda tergantung pada metode pemrograman yang Anda pilih:

• Pertama, dengan liontin pengajaran robot, pemrograman melibatkan "menyentuh" ​​robot ke posisinya dengan susah payah dan menyimpan setiap titik ke dalam program.
• Kedua, dengan pemrograman berbasis teks menggunakan bahasa pabrikan, pemrograman melibatkan pengetikan perintah dan terus mengujinya pada robot fisik.
• Terakhir, dengan pemrograman offline grafis, pemrograman hanya melibatkan pemindahan robot simulasi menggunakan perintah tunjuk dan klik.

4. Lakukan Debugging Berlebihan

Apa pun metode pemrograman yang Anda gunakan, debugging sangat penting saat memprogram robot.

Dengan metode pemrograman robot konvensional, ini berarti menguji program pada fisik robot. Hal ini sering kali berarti bahwa robot tidak dapat bekerja untuk jangka waktu yang lama, yang berdampak pada produktivitasnya.

Dengan pemrograman offline, Anda dapat melakukan sebagian besar debugging Anda pada robot simulasi. Anda hanya mengunduh program ke robot fisik ketika Anda tahu itu berjalan dengan lancar. Ini adalah salah satu dari berbagai cara agar pemrograman offline dapat menghemat waktu Anda.

5. Masukkan Robot ke Produksi

Langkah terakhir dari setiap proyek pemrograman robot adalah memasukkan robot ke dalam produksi dan membuatnya mendapatkan laba atas investasi!

Ini melibatkan menjalankan tes akhir program robot, membersihkan sel robot, dan menghubungkannya ke proses lain, jika perlu.

6. Kumpulkan data dan tingkatkan

Meskipun tugas pemrograman Anda sudah selesai, itu tidak berarti bahwa Anda hanya harus "mengaturnya dan melupakannya" dengan sel robot Anda.

Kumpulkan data operasi pada robot untuk melacak kinerjanya dari waktu ke waktu. Secara berkala, kembali dan tinjau data Anda untuk memeriksa seberapa baik pengoperasiannya. Kemungkinan besar, Anda akan melihat cara untuk mengubah program robot dan meningkatkan operasinya lebih jauh lagi.

Jika memilih pemrograman offline, Anda dapat menguji perubahan pada robot simulasi tanpa memengaruhi produktivitas robot.

Cara Memulai Pemrograman Robot

Sebagai pemula, mungkin sulit untuk mendapatkan pengalaman praktis dan mudah dalam memprogram robot.

Dengan perangkat lunak pemrograman offline RoboDK, Anda dapat belajar memprogram robot industri apa pun menggunakan lingkungan simulasi yang intuitif. Setelah Anda merasa nyaman memprogram robot simulasi, Anda dapat beralih ke robot fisik pilihan Anda.

Anda dapat mengunduh uji coba gratis yang berfungsi penuh di halaman unduhan kami.

Apa yang Anda perjuangkan sebagai programmer robot baru? Beri tahu kami di komentar di bawah atau bergabunglah dalam diskusi di LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram, atau di Forum RoboDK.