Menguasai Pemrograman Robot: Panduan Langkah demi Langkah untuk Proyek Anda
Anda ingin mengkode robot Anda sendiri…
Bagaimana memulainya?
Jika Anda adalah programmer yang berpengalaman, Anda sudah nyaman dengan pengkodean. Anda mungkin telah membuat program untuk proyek lain dan masuk akal untuk membawa keterampilan pemrograman Anda ke dalam dunia robotika.
Namun, pengkodean robot menawarkan beberapa tantangan tambahan dibandingkan proyek pengkodean lainnya. Antarmuka antara perangkat lunak, perangkat keras, dan lingkungan fisik robot sangat penting dalam robotika.
Selain itu, ada beberapa pembatasan umum yang disebabkan oleh cara robot secara tradisional diprogram, terutama robot industri.
Untungnya, pengkodean robot bisa mudah seperti proyek pengkodean lainnya… bahkan bisa lebih mudah daripada sebagian besar proyek!
Anda Tidak Terbatas pada Satu Bahasa Saja!
Keyakinan umum dalam robotika adalah Anda terbatas dalam hal bahasa pemrograman yang dapat Anda gunakan.
Dulu ini benar, tetapi sekarang tidak lagi.
Di masa lalu yang tidak lama, Anda hanya dapat memprogram sebagian besar robot dengan bahasa default yang disediakan oleh produsen. Robot industri biasanya berarti menggunakan versi Pascal.
Jika Anda tidak terlalu familiar dengan bahasa pemrograman Pascal, ini dapat dipahami! Seperti yang dicatat oleh satu komentator saat ditanya apakah Pascal layak dipelajari pada abad ke-21: “Tidak. Pascal hampir mati.”
Tetapi, sementara Pascal hampir mati di sebagian besar area dunia modern, bahasa “kuno” ini masih bertahan sebagai dasar untuk sebagian besar bahasa pemrograman robot industri (misalnya KRL KUKA, RAPID ABB, dan Karel FANUC).
Sementara saya yakin Anda mampu mempelajari bahasa-bahasa ini, bisa terasa seperti pemborosan waktu untuk mempelajari bahasa baru yang memiliki penggunaan yang sangat terbatas.
Untungnya, saat ini Anda dapat mengkode program robot menggunakan hampir bahasa pemrograman apa pun yang Anda sukai!
Apa Opsi Bahasa untuk Pengkodean Robot?
Dengan lingkungan pengkodean yang tepat, Anda cukup mampu menggunakan bahasa pemrograman apa pun yang paling Anda nyamai.
Perangkat lunak pemrograman modern, seperti RoboDK dan SDK terkaitnya, memungkinkan Anda mengkode robot dalam bahasa favorit Anda.
Dengan satu set instruksi yang mudah, Anda dapat mengakses kemampuan terpenting robot Anda dan bahkan menggunakan kode yang sama pada beberapa merek robot dengan modifikasi yang sangat sedikit.
Bahasa Pemrograman yang Dapat Anda Gunakan dengan Mudah dengan Robot
Jika Anda menggunakan API RoboDK, Anda dapat menggunakan berbagai bahasa pemrograman langsung “out the box”.
Bahasa inti yang didukung oleh RoboDK adalah:
Ini mencakup bahasa pemrograman paling umum yang digunakan di dunia robotika. Anda juga dapat menggunakan bahasa lain dengan sedikit gangguan.
Anda dapat mengetahui lebih lanjut tentang bahasa-bahasa ini dalam artikel kami Python vs C++ vs C# vs MATLAB: Which Robot Language is Best?
Bagaimana Perangkat Lunak Pemrograman Robot Bekerja?
Saat memikirkan pengkodean robot, membantu untuk memahami bagaimana RoboDK mengonversi kode Anda menjadi instruksi yang akan dipahami oleh kontroler robot.
- Pertama, Anda menulis kode dalam bahasa pilihan Anda. Ini menggunakan panggilan API spesifik ke API RoboDK, yang sesuai dengan gerakan robot. Misalnya, ROBOT.MoveL(pose) akan menyebabkan robot melakukan gerakan linier dari posisi saat ini ke pose target.
- Selanjutnya, RoboDK menggunakan solver kinematika terbalik untuk mengonversi pose yang diinginkan menjadi posisi sendi robot.
- Terakhir, RoboDK menggunakan post-processor untuk mengonversi ini menjadi instruksi yang akan dipahami oleh kontroler robot spesifik Anda. Anda dapat membaca lebih lanjut tentang post-processor dalam artikel kami Robot Post-Processors: Everything You Need to Know.
Dibandingkan proyek pengkodean lain, ada beberapa keterampilan tambahan yang harus Anda kembangkan untuk menjadi programmer robot yang mahir. Ini diajarkan sebagai topik inti dalam jurusan robotika.
Kedua keterampilan ini memerlukan pemahaman yang baik tentang geometri.
1. Geometri Sudut Euler
Salah satu topik terpenting yang harus Anda pahami adalah Sudut Euler. Ini adalah cara matematika untuk mewakili posisi dan orientasi robot di ruang fisik.
Anda akan membutuhkan Sudut Euler untuk memprogram pose robot apa pun dan gerakan robot apa pun. Jadi, layak untuk meluangkan waktu sedikit mempelajarinya jika Anda belum pernah menggunakannya sebelumnya.
Kami memiliki artikel pengantar tentang Sudut Euler yang disebut Robot Euler Angles: The Essential Primer
2. Teori Kinematika
Secara geometris, lengan robot terdiri dari serangkaian tautan, yang disebut “rantai kinematik.” Membantu untuk terbiasa dengan teori kinematika sehingga Anda dapat memahami sepenuhnya cara membuat robot bergerak di ruang sesuai keinginan Anda.
Ada berbagai sumber daya online yang mengajarkan teori kinematika untuk robotika. Beberapa lebih mudah dipahami daripada yang lain. Namun, Anda tidak perlu menjadi ahli dalam kinematika robot untuk mengkode robot. Cukup membantu untuk memiliki pemahaman dasar.
Bagaimana Memulai Pengkodean Robot Anda
Cara termudah untuk memulai mengkode robot Anda dengan bahasa pemrograman favorit Anda?
RoboDK menyediakan lingkungan pemrograman yang intuitif yang cocok baik untuk pemula maupun ahli.
Anda dapat mengunduh salinan uji coba gratis RoboDK di halaman unduhan kami dan memulai mengkode robot Anda dalam hitungan menit.
Pertanyaan? Beritahu kami di komentar di bawah atau bergabunglah dengan diskusi di LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram, atau di Forum RoboDK.
