Memperkenalkan Instruksi Proporsi Waktu Jangkauan Terpisah

Set instruksi dari pengontrol Allen-Bradley ControlLogix dan CompactLogix cukup luas. Jadi tidak mengherankan bahwa ada banyak instruksi yang mungkin tidak pernah digunakan atau bahkan disadari oleh pengguna biasa. Instruksi Split-Range Time-Proportioning, disingkat SRTP, tidak terkecuali.

Saya telah menggunakan produk Allen-Bradley ControlLogix sejak dirilis lebih dari 20 tahun yang lalu, dan saya baru saja menemukan instruksi ini beberapa tahun yang lalu, tersembunyi di dalam grup instruksi kontrol proses dari set instruksi ControlLogix dan CompactLogix.

Instruksi SRTP hanya tersedia sebagai blok fungsi atau instruksi teks terstruktur, dan sayangnya, tidak tersedia dalam bentuk logika tangga.

Gambar 1. Penggambaran Blok Fungsi dari instruksi SRTP.

Cara Kerja Instruksi SRTP

SRTP menggunakan sinyal analog sebagai input, biasanya dari loop PID, dan mengubahnya menjadi sinyal digital berdenyut dengan siklus tugas relatif terhadap input analog dengan pengaturan konfigurasi penskalaan minimum dan maksimum yang diterapkan. Instruksi juga dapat membagi sinyal digital menjadi dua bagian, masing-masing merespons hanya pada kisaran tertentu dari sinyal input (yaitu, 0-50% dapat dikonfigurasi untuk mengontrol output digital pertama sementara 51-100% dapat dikonfigurasi untuk menggerakkan keluaran digital kedua).

Gambar 2. Contoh keluaran proporsional waktu, kadang-kadang disebut sebagai modulasi lebar pulsa (PWM).

Keluaran digital diberi label “HeatOut” dan “CoolOut”, karena instruksi ini sering digunakan untuk mengontrol proses pemanasan/pendinginan. Ketika hanya pemanasan atau pendinginan yang diinginkan, tetapi tidak keduanya, pengguna dapat mengonfigurasi seluruh rentang input untuk pemanasan atau pendinginan, dan mengabaikan output lain yang tidak diinginkan. Outputnya menyerupai sinyal yang umum dikenal yang disebut sebagai modulasi lebar pulsa (PWM).

Penggunaan untuk Instruksi SRTP

Penggunaan yang paling umum untuk instruksi SRTP adalah untuk mengubah output analog dari kontroler PID ke output berdenyut untuk aplikasi pemanasan dan/atau pendinginan. Karena instruksi PID dalam ControlLogix dan CompactLogix memiliki output analog, konversi diperlukan untuk menggunakan instruksi PID dengan output digital.

Gambar 3. Instruksi SRTP ditampilkan digunakan dengan instruksi PIDE.

Ketika output berdenyut digunakan bersama dengan relai keadaan padat, siklus kerja pemanas listrik yang dipasang pada relai keadaan padat dapat dikontrol, sehingga mengontrol jumlah panas ke suatu proses. Saat pendinginan diperlukan, output pendinginan biasanya terhubung ke solenoida yang akan mengontrol cairan pendingin atau aliran air ke suatu proses.

Pengaturan Instruksi SRTP

Ada sembilan pengaturan dasar yang digunakan untuk membuat instruksi operasional. Empat terkait dengan keluaran pemanasan, empat terkait dengan keluaran pendinginan, dan satu umum untuk pemanasan dan pendinginan.

Empat pengaturan pemanasan adalah sebagai berikut.

• Masukan panas minimum
• Masukan panas maksimum
• Waktu pemanasan minimum
• Waktu panas maksimum

Masukan panas minimum adalah persentase dari sinyal masukan yang mewakili jumlah minimum pulsa keluaran pemanasan. Masukan panas maksimum adalah persentase dari sinyal masukan yang mewakili jumlah maksimum pulsa keluaran pemanasan. Ketika pemanasan dan pendinginan digunakan dalam sistem split, pengaturan tipikal untuk input panas minimum dan maksimum adalah 50% dan 100%, masing-masing.

Gambar 4. Beberapa pengaturan dasar ditampilkan untuk instruksi SRTP.

Waktu panas minimum dan maksimum adalah batas batas untuk pulsa keluaran pemanas. Waktu panas minimum adalah waktu minimum dalam detik di mana pulsa keluaran pemanas akan menyala, terlepas dari waktu pulsa yang dihitung. Demikian pula, waktu panas maksimum adalah waktu maksimum dalam detik di mana pulsa keluaran pemanas akan menyala, terlepas dari nilai yang dihitung.

Empat pengaturan pendinginan adalah sebagai berikut.

• Minimum masukan keren
• Masukan keren maksimum
• Waktu pendinginan minimum
• Waktu pendinginan maksimum

Pengaturan pendinginan sangat mirip dengan pengaturan pemanasan, dengan satu-satunya perbedaan adalah mereka mempengaruhi output pendinginan, bukan output pemanasan. Jika tidak, definisi dan fungsinya sama.

Satu pengaturan umum antara dua mode adalah waktu siklus, yang dapat dianggap sebagai periode pulsa keluaran. Waktu siklus menyetel periode (dalam detik) pulsa keluaran pemanasan dan pendinginan.

Menggunakan instruksi SRTP dapat menghemat waktu dan dapat menyederhanakan logika ketika sinyal analog perlu diubah menjadi keluaran digital PWM. Instruksi memiliki opsi konfigurasi yang cukup mudah dan, setelah digunakan, mudah dimengerti.

Menerapkan solusi logika yang setara atau pengganti kemungkinan akan terlihat rumit dan lebih sulit untuk dipahami. Semoga dengan adanya artikel ini Anda dapat mengetahui petunjuknya dan menginspirasi Anda untuk mencobanya di aplikasi Anda selanjutnya.