Buka Kekuatan Split-Range Time-Proportioning (SRTP) untuk Allen-Bradley ControlLogix

Himpunan instruksi dari pengontrol Allen-Bradley ControlLogix dan CompactLogix cukup luas. Jadi tidak heran bahwa ada banyak instruksi yang mungkin tidak pernah digunakan atau bahkan tidak diketahui oleh pengguna rata-rata. Instruksi Split-Range Time-Proportioning, disingkat SRTP, bukan pengecualian.

Saya telah menggunakan produk Allen-Bradley ControlLogix sejak rilisnya lebih dari 20 tahun yang lalu, dan saya baru menemukan instruksi ini beberapa tahun yang lalu, tersembunyi dalam grup instruksi kontrol proses dari himpunan instruksi ControlLogix dan CompactLogix.

Instruksi SRTP hanya tersedia sebagai instruksi blok fungsi atau teks terstruktur, dan sayangnya, tidak tersedia dalam bentuk logika tangga.

Cara Kerja Instruksi SRTP

SRTP menggunakan sinyal analog sebagai input, biasanya dari loop PID, dan mengonversinya menjadi sinyal digital berpulsa dengan siklus kerja relatif terhadap input analog dengan pengaturan skala minimum dan maksimum yang diterapkan. Instruksi ini juga dapat membagi sinyal digital menjadi dua bagian, masing-masing hanya merespons rentang tertentu dari sinyal input (misalnya, 0–50% dapat dikonfigurasi untuk mengontrol output digital pertama sementara 51–100% dapat dikonfigurasi untuk mengaktuasi output digital kedua).

Output digital diberi label 'HeatOut' dan 'CoolOut,' karena instruksi ini sering digunakan untuk mengontrol proses pemanasan/pemendaman. Ketika hanya pemanasan atau pemendaman yang diinginkan, tetapi tidak keduanya, pengguna dapat mengonfigurasi seluruh rentang input untuk pemanasan atau pemendaman, dan mengabaikan output yang tidak diinginkan. Outputnya mirip dengan sinyal yang dikenal sebagai modulasi lebar pulsa (PWM).

Penggunaan Instruksi SRTP

Penggunaan paling umum untuk instruksi SRTP adalah mengonversi output analog dari pengontrol PID menjadi output berpulsa untuk aplikasi pemanasan dan/atau pemendaman. Karena instruksi PID dalam ControlLogix dan CompactLogix memiliki output analog, konversi diperlukan untuk menggunakan instruksi PID dengan output digital.

Ketika output berpulsa digunakan bersama dengan relai padat, siklus kerja pemanas listrik yang terpasang pada relai padat dapat dikontrol, sehingga mengontrol jumlah panas ke suatu proses. Ketika pemendaman diperlukan, output pemendaman biasanya terhubung ke solenoid yang akan mengontrol aliran cairan pendingin atau air ke suatu proses.

Pengaturan Instruksi SRTP

Ada sembilan pengaturan dasar yang digunakan untuk membuat instruksi beroperasi. Empat terkait output pemanas, empat terkait output pemendaman, dan satu umum untuk pemanas dan pemendaman.

Empat pengaturan pemanas adalah sebagai berikut.

• Minimum input panas
• Maksimum input panas
• Minimum waktu panas
• Maksimum waktu panas

Minimum input panas adalah persentase dari sinyal input yang mewakili jumlah output pulsa pemanas minimum. Maksimum input panas adalah persentase dari sinyal input yang mewakili jumlah output pulsa pemanas maksimum. Saat pemanas dan pemendaman digunakan dalam sistem split, pengaturan umum untuk minimum dan maksimum input panas adalah 50% dan 100%, masing-masing.

Minimum dan maksimum waktu panas adalah batas pembatas untuk output pulsa pemanas. Minimum waktu panas adalah waktu minimum dalam detik output pulsa pemanas akan menyala, terlepas dari waktu pulsa yang dihitung. Demikian pula, maksimum waktu panas adalah waktu maksimum dalam detik output pulsa pemanas akan menyala, terlepas dari nilai yang dihitung.

Empat pengaturan pemendaman adalah sebagai berikut.

• Minimum input pendingin
• Maksimum input pendingin
• Minimum waktu pendingin
• Maksimum waktu pendingin

Pengaturan pemendaman sangat mirip dengan pengaturan pemanas, dengan satu perbedaan bahwa mereka mempengaruhi output pemendaman daripada output pemenas. Selain itu, definisi dan fungsinya identik.

Pengaturan umum di antara kedua mode adalah waktu siklus, yang dapat dianggap sebagai periode dari output pulsa. Waktu siklus menetapkan periode (dalam detik) dari output pulsa pemanas dan pemendaman.

Menggunakan instruksi SRTP dapat menghemat waktu dan dapat menyederhanakan logika ketika sinyal analog perlu dikonversi menjadi output digital PWM. Instruksi ini memiliki opsi konfigurasi yang cukup sederhana dan, setelah digunakan, mudah dipahami.

Menerapkan solusi logika setara atau pengganti mungkin akan tampak rumit dan lebih sulit dipahami. Semoga artikel ini akan membuat Anda sadar akan instruksi ini dan menginspirasi Anda untuk mencobanya dalam aplikasi Anda berikutnya.