Refleks Manusia Menjaga Robot Berkaki Dua Tetap Tegak
Robot berkaki dua bernama Little Hermes dirancang dengan refleks seperti manusia dan dipandu oleh seseorang dari lokasi terpencil yang merasakan kekuatan fisik yang sama dengan yang dialami robot. Robot bipedal skala kecil dirancang untuk pergi ke tempat-tempat yang dianggap tidak aman bagi manusia.
Sebagian besar penelitian robotika yang dioperasikan manusia saat ini tidak menyertakan informasi umpan balik paksa apa pun kepada operator. Jika robot yang dibantu manusia akan berinteraksi dengan lingkungan dengan cara yang sebanding dengan manusia, operator perlu merasakan kekuatan yang sama dengan yang “dirasakan” oleh robot. Setelan penangkapan gerak — seperti kerangka luar yang dikenakan oleh operator manusia — dikembangkan yang menangkap gerakan operator dan kekuatan yang diberikan operator pada lingkungan untuk bergerak, dan mentransfer data itu ke robot, yang mereproduksi gerakan dengan sedikit atau tanpa tunda.
Karena robot tidak memiliki rasa keseimbangan yang melekat seperti yang dimiliki manusia, para peneliti menyesuaikan operator dengan rompi yang mengirimkan informasi umpan balik paksa dari robot ke operator. Jika robot mulai jatuh, operator merasakan dorongan ke arah itu melalui rompi. Reaksi operator adalah mengambil langkah untuk menyeimbangkan diri dan robot melakukan hal yang sama, serentak, mencegahnya terbalik.
Langkah selanjutnya adalah meningkatkan teleoperasi antara robot dan operator, yang terjadi melalui antarmuka kabel berdampingan. Para peneliti berencana untuk menggunakan teknologi nirkabel, mirip dengan apa yang digunakan untuk mengendalikan drone. Selain itu, perangkat umpan balik paksa robot-ke-manusia ke bagian tubuh lain seperti kaki dan tangan akan dikembangkan. Teknologi ini tidak terbatas pada robot bipedal; salah satu teknologi dapat ditransfer dengan mudah ke sistem seluler lain seperti robot berkaki empat dan beroda.
Tonton demo robot di Tech Briefs TV di sini. Untuk informasi lebih lanjut, hubungi Lois Yoksoulian di Alamat email ini dilindungi dari robot spam. Anda perlu mengaktifkan JavaScript untuk melihatnya.; 217-244-2788.
