Refleks Manusia Membantu Robot Dua Kaki Menjaga Keseimbangan

Robot dua kaki bernama Little Hermes dirancang dengan refleks seperti manusia dan dipandu oleh seseorang dari lokasi jarak jauh yang merasakan gaya fisik yang sama yang dialami robot. Robot berdampingan skala kecil ini dirancang untuk pergi ke tempat yang dianggap tidak aman untuk manusia.

Sebagian besar penelitian robotika yang dioperasikan manusia saat ini tidak menyertakan informasi force-feedback kepada operator. Jika robot yang dibantu manusia akan berinteraksi dengan lingkungan dengan cara yang serupa dengan manusia, operator perlu merasakan gaya yang sama yang dirasakan robot. Suit motion-capture — seperti eksoskeleton yang dipakai oleh operator manusia — dikembangkan yang menangkap gerakan operator dan gaya yang diberikan operator pada lingkungan untuk bergerak, dan mentransfer data tersebut ke robot, yang mereproduksi gerakan dengan sedikit atau tanpa kesiapan.

Karena robot tidak memiliki indra keseimbangan bawaan seperti orang, peneliti memasang operator dengan jaket yang mengirim informasi force-feedback dari robot ke operator. Jika robot mulai jatuh, operator merasakan dorongan di arah tersebut melalui jaket. Reaksi operator adalah untuk melangkah untuk menyeimbangkan diri dan robot melakukan hal yang sama, secara sinkron, mencegahnya terbalik.

Langkah selanjutnya adalah untuk meningkatkan teleoperasi antara robot dan operator, yang terjadi melalui antarmuka samping kabel. Peneliti berencana untuk menggunakan teknologi nirkabel, mirip dengan yang digunakan untuk mengontrol drone. Selain itu, perangkat force-feedback robot-ke-manusia untuk bagian tubuh lain seperti kaki dan tangan akan dikembangkan. Teknologi ini tidak terbatas pada robot berdampingan; setiap teknologi mudah ditransfer ke sistem mobile lain seperti robot berempat kaki dan beroda.

Tonton demo robot di Tech Briefs TV di sini. Untuk informasi lebih lanjut, hubungi Lois Yoksoulian di [email dilindungi]; 217-244-2788.