Panduan Lengkap Stasiun Operator Robot Industri
Stasiun operator atau "ops station" adalah panel kontrol eksternal untuk sistem robotik yang mengelola seluruh workcell. Stasiun operator robotik merupakan bagian penting dari setiap robot atau workcell, memberikan staf kontrol push button yang sederhana terhadap sistem robotik yang kompleks, sehingga mengurangi potensi kesalahan. Setelah robot diprogram dengan teach pendant, stasiun operator dapat digunakan untuk memanggil pekerjaan tertentu atau menghentikan sistem dalam keadaan darurat.
Menjalankan sistem robotik mungkin terlihat seperti tugas yang kompleks, namun stasiun operator menyediakan antarmuka yang ramah pengguna yang memungkinkan perusahaan melatih karyawan dalam hitungan hari, dan terkadang jam, pada seluruh workcell, bahkan jika karyawan tidak memiliki pengalaman sebelumnya dengan robotika.
Desain pada stasiun operator dapat bervariasi, tetapi umumnya akan memiliki 6 hingga 9 tombol yang akan memulai siklus, menahan siklus, menyala/matikan servo motor, memilih pekerjaan yang akan dijalankan, mereset kesalahan keselamatan, dan menghentikan sistem dalam keadaan darurat. Berbagai stasiun operator digunakan untuk sistem dan robot yang berbeda. Beberapa adalah tipe push-button standar, sementara stasiun operator lainnya mencakup antarmuka yang lebih rumit dan layar seperti monitor.
RobotWorx menyediakan stasiun operator untuk sistem robotik Fanuc, Motoman, dan ABB. Setiap stasiun operator dapat spesifik untuk pekerjaan, tetapi untuk standarnya, mereka masih spesifik untuk robot.
Untuk sistem robot Fanuc, stasiun operator 6 dan 9 tombol memiliki 4 tombol standar, terlepas dari cell. Dua tombol lainnya dapat ditentukan oleh pelanggan atau dikosongkan. 4 tombol standar terdiri dari:
(1) Emergency Stop- Mematikan semua daya ke cell, termasuk robot
(2) Fault Reset- Alarm yang terlihat oleh robot, terhubung dalam rangkaian dengan teach pendant dan akan mereset kesalahan
(3) Hold Button- Akan menahan robot dalam situasi non-darurat, akan membawa robot berhenti perlahan-lahan
(4) Cycle Start- Memulai Program Robot
Jika ada keselamatan pada sistem, maka tombol ke-5 akan menjadi Safety Reset yang wajib.
(5) Safety Reset- Berkaitan dengan semua keselamatan, setiap kali keselamatan dilanggar, lampu akan menyala dan tombol perlu ditekan ketika keselamatan telah diperbaiki, memungkinkan robot untuk terus berjalan
Untuk sistem robot Motoman, juga ada stasiun ops 6 dan 9 tombol untuk dipilih, dan 5 tombol standar, terlepas dari cell. 5 tombol standar yang disertakan dengan stasiun ops Motoman adalah (1) Emergency Stop, (2) Reset, 3) Hold, 4) Cycle Start, dan 5) Servo On. Tombol terakhir adalah spesifik pelanggan atau dikosongkan.
Ada berbagai stasiun operator untuk dipilih, semuanya membuat menjalankan workcell robotik semudah menekan tombol. RobotWorx menyediakan solusi dari beberapa perusahaan robotika berbeda, termasuk Fanuc, Motoman, KUKA, dan ABB. Staf kami akan bekerja dengan Anda untuk membantu Anda membangun dan merancang work cell yang sempurna untuk fasilitas dan anggaran Anda. Untuk informasi lebih lanjut tentang stasiun operator tambahan dan/atau robot industri, hubungi RobotWorx online atau di 877-762-6881.
