Opsi Ruang Operator Robot Industri

Ruang operator atau "stasiun operasi" adalah panel kontrol eksternal untuk sistem robotik yang menjalankan seluruh sel kerja. Ruang operator robotik adalah bagian penting dari robot atau sel kerja apa pun, memberikan kontrol tombol tekan yang disederhanakan kepada staf dari sistem robotik yang kompleks, sehingga mengurangi kemungkinan terjadinya kesalahan. Setelah robot diprogram dengan liontin pengajaran, ruang operator dapat digunakan untuk memanggil pekerjaan tertentu atau menghentikan sistem dalam keadaan darurat.

Menjalankan sistem robotik mungkin tampak seperti tugas yang rumit, namun ruang operator menyediakan antarmuka yang mudah digunakan yang memungkinkan perusahaan untuk melatih karyawan mereka dalam hitungan hari, dan terkadang berjam-jam, di seluruh sel kerja, bahkan jika karyawan tersebut tidak memiliki pengalaman sebelumnya. robotika.

Desain di stasiun operasi dapat bervariasi tetapi umumnya akan menampilkan 6 hingga 9 tombol yang akan memulai siklus, menahan siklus, menghidupkan atau mematikan motor servo, memilih pekerjaan yang akan dijalankan, mengatur ulang kesalahan keselamatan, dan menghentikan sistem di keadaan darurat. Ruang operator yang berbeda digunakan untuk sistem dan robot yang berbeda. Beberapa merupakan tipe tombol tekan standar, sementara ruang operator lainnya menyertakan antarmuka yang lebih rumit dan layar seperti monitor.

RobotWorx menyediakan ruang operator untuk sistem robotik Fanuc, Motoman, dan ABB. Setiap ruang operator dapat spesifik pekerjaan, tetapi untuk standar, masih spesifik robot.

Untuk sistem robot Fanuc, ruang operator tombol 6 dan 9 memiliki 4 tombol standar, terlepas dari selnya. Dua lainnya dapat ditentukan oleh pelanggan atau dibiarkan kosong. 4 tombol standar terdiri dari:

(1) Berhenti Darurat - Membunuh semua daya ke sel, termasuk robot