Proyek PASARO Clean Sky 2 menargetkan kokpit komposit OOA satu tembakan
Proyek PASARO (kemampuan untuk pengujian Struktural dan fungsional inovatif dari AeROstructures) bertujuan untuk mengembangkan bahan multifungsi baru — mengintegrasikan insulasi kebisingan dan ketahanan benturan energi tinggi — dan solusi inspeksi untuk kokpit komposit baru yang diproduksi dalam satu tembakan dan dilengkapi dengan out of autoclave (OOA) teknologi seperti konsolidasi in-situ komposit termoplastik dan infus resin cair. Kokpit komposit ini dikembangkan oleh Airbus Defense and Space (Madrid, Spanyol) selama Clean Sky 1, berdasarkan pesawat C295. Proyek ini juga menargetkan otomatisasi proses manufaktur serta pendekatan pengujian baru berdasarkan konsep Industri 4.0 dan mengembangkan konsep canggih ergonomis yang mempromosikan kenyamanan pilot dan antarmuka mesin manusia yang ditingkatkan.
Proyek PASARO, bagian dari platform Airframe Clean Sky 2, dimulai pada Juli 2016 dengan total durasi 48 bulan. Ini terdiri dari sebelas mitra dari Portugal dan Spanyol yang bekerja sama erat dengan Airbus Defence and Space.
SUMBER:Langit Bersih 2
Sinergi dengan proyek MOSHO regional Portugal
Banyak proyek Clean Sky 2 (CS2) berbagi sinergi dengan inisiatif anggota UE regional (misalnya, CORAC di Prancis). Proyek PASARO telah mempromosikan kegiatan pelengkap dengan inisiatif R&D nasional Portugis. Proyek MOSHO (Solusi lanjutan untuk material benturan, perbaikan aero-struktur komposit dan pemantauannya) melengkapi kegiatan PASARO yang melibatkan beberapa mitra dan didukung oleh ADS (Airbus Defense and Space) sebagai koordinator Clean Sky 2 untuk ITD badan pesawat. Proyek ini akan mengembangkan dan mengintegrasikan solusi canggih untuk perbaikan aerostruktur komposit.
Gambar 3:lingkup teknis proyek MOSHO SUMBER: https://www.cleansky.eu/commissioner-moedas-meets-passaro-at-isq
Robot kolaboratif PASARO memangkas waktu siklus layup tangan hingga 70%
Sebagai bagian dari tujuan proyek PASARO untuk meneliti dan mengembangkan cara menggunakan robot kolaboratif dalam pembuatan komposit, proyek OPTIMAL mengembangkan solusi otomatis yang praktis dan hemat biaya untuk menggantikan penempatan tangan tradisional, menggunakan bahan berkualitas.
Secara tradisional, pembuatan komponen komposit menggunakan prepreg pada dasarnya adalah kegiatan buatan tangan, tetapi langkah-langkah sedang diambil menuju otomatisasi. Selama dekade terakhir, beberapa solusi lay-up otomatis telah muncul untuk bagian geometri yang relatif sederhana. Solusi ini seringkali cukup mahal, dan biasanya menuntut pabrik untuk dirancang dari awal untuk pemasangannya. Mereka biasanya membutuhkan lingkungan khusus dalam bentuk sel terisolasi dengan sistem keamanan khusus. Sebagai alternatif, robot kolaboratif (cobot) dapat diintegrasikan ke dalam alur kerja manufaktur yang ada untuk mengotomatiskan beberapa tugas dan meningkatkan produktivitas tanpa mengubah lingkungan sekitar secara drastis.
Robot industri cepat, kuat, dan memiliki akurasi dan pengulangan yang luar biasa, tetapi robot ini dikembangkan hanya untuk mengoptimalkan hasil akhir. Sebagai perbandingan, cobot lebih lambat, kurang akurat dan menangani muatan yang lebih kecil, tetapi memiliki apa yang diperlukan untuk mengotomatisasi tugas-tugas sederhana, terutama bersama dengan manusia, dengan biaya yang jauh lebih murah. Cobot memiliki sensor beban yang mendeteksi dampak terkecil dan berhenti dengan aman.
Tujuan OPTIMAL ketika mengembangkan teknologi cobot adalah untuk meningkatkan kapasitasnya sendiri, dan kapasitas perusahaan lain, untuk menawarkan lebih banyak produk yang dapat diulang dan berkualitas lebih tinggi dalam jumlah besar dan dengan harga yang lebih rendah.
Dalam Paket Kerja 10 proyek PASARO, tiga langkah utama dikembangkan menggunakan robot kolaboratif:
- Pengambilan dan penyortiran lapisan, langsung dari pemotong lapisan otomatis;
- Mengupas lapisan menggunakan sel khusus;
- Memosisikan dan menumpuk lapisan dalam alat.
Untuk mengimplementasikan aktivitas ini, sel dikembangkan yang menerima prepreg plies dari ply cutter dan secara otomatis mengupas dan menumpuknya ke dalam cetakan.
Robot kolaboratif yang digunakan untuk pembuatan komposit dalam proyek PASARO. SUMBER: Grup ISQ
Tugas pemosisian dan penumpukan diselesaikan oleh lengan robot menggunakan cangkir hisap khusus untuk penanganan prepreg. Pengupas adalah mesin yang lebih kompleks, memanfaatkan udara terkompresi untuk mengupas prepreg, yang dilindungi oleh dua lapisan — biasanya satu plastik dan satu kertas, atau hanya dengan dua plastik. Konsep mengupas didasarkan pada fakta bahwa bahan yang berbeda cenderung bergetar pada frekuensi yang berbeda ketika stimulus yang sama diterapkan. Frekuensi getaran yang berbeda menghasilkan kantong udara antara prepreg dan lapisan penutup. Resonator pelat menyesuaikan amplitudo getaran untuk bahan yang berbeda. Prototipe ini dapat mencapai kecepatan pengelupasan dengan keberhasilan mendekati 100% untuk bahan tertentu dan akurasi penumpukan ± 0,5 mm, di masing-masing dari dua derajat kebebasan dalam bidang cetakan, dan ± 0,1º dalam rotasi.
Pendekatan modular yang diadopsi untuk sistem ini membuatnya tidak tergantung pada dimensi lapisan. Lebar ditutupi dengan menambahkan lebih banyak modul pengupas paralel dan panjangnya dengan menyesuaikan rentang pembukaan pengupas. Teknologi ini, jika dibandingkan dengan operator manusia, menawarkan peningkatan yang jelas dalam akurasi proses, pengulangan, dan terutama waktu siklus, dengan pengurangan hingga 70%.
Penulis:António Reis, Nicole Cruz, Marco Neves (OPTIMAL) dan Rúben Buelga Sanchez (ADS). Untuk informasi lebih lanjut hubungi:
INEGI
Kampus dan FEUP
Rua Dr. Roberto Frias, 400
4200-465, Porto, Portugal
Telp:(+351) 229 578 710
Email:[email protected]
