Kuka mengatakan 'robot sensitifnya' meningkatkan efisiensi dalam perakitan akhir otomotif
Pembuat robot industri Kuka mengatakan bahwa "robot sensitif" miliknya membantu meningkatkan efisiensi pada tahap akhir perakitan di sektor manufaktur otomotif.
Perusahaan mengatakan produsen mobil selalu mencari solusi untuk meningkatkan efisiensi perakitan di jalur perakitan.
Solusi otomatisasi yang inovatif harus meningkatkan tingkat otomatisasi, kata Kuka, dan manusia serta robot semakin berbagi tempat kerja di sepanjang jalur perakitan.
Dengan apa yang Kuka gambarkan sebagai “kemampuan sensitifnya”, LBR iiwa mengukur dimensi celah dan kerataan komponen bodi seperti antara bak belakang dan dinding samping atau antara lampu depan dan kap.
Pada saat yang sama, pekerja melakukan tes kualitas lebih lanjut pada bodi mobil. Otomasi dalam perakitan akhir adalah bidang yang cukup baru.
Fakta bahwa manusia dan robot berbagi tempat kerja di sepanjang jalur perakitan aliran merupakan hal yang langka hingga saat ini.
Otmar Honsberg, kepala teknik aplikasi di Kuka, mengatakan:“Pengukuran relatif terhadap komponen.
“Ini memungkinkan robot untuk melakukan tugas pengukurannya sepenuhnya secara mandiri dalam operasi aliran. Berbeda dengan pengukuran yang didukung robot konvensional, ini adalah nilai tambah yang nyata.”
Dikombinasikan dengan deteksi optik dan teknologi sensor haptic, KUKA LBR iiwa yang sensitif secara otomatis beradaptasi dengan situasi baru jika sabuk bergetar atau berhenti, dan terus melakukan pekerjaannya dengan mulus.
“Solusi 'Assembly in Motion' menjadikan robot sebagai unit pemosisian yang cerdas untuk perangkat pengukur," tambah Honsberg.
Jalur perakitan di aula perakitan produsen mobil memindahkan bodi mobil yang dirakit sebagian di sepanjang jalur pemrosesan, sementara tukang merakit suku cadang tambahan atau menguji fitur kualitas dalam operasi waktu siklus.
Kecepatan jalur perakitan disesuaikan dengan siklus manusia sehingga pekerjaan perakitan atau pengerjaan ulang komponen dapat dilakukan di jalur yang sedang berjalan.
Untuk meningkatkan efisiensi di jalur perakitan, manusia dan robot harus bekerja sama, kata Kuka.
