ABB Dynamic Assembly Pack: Solusi Hilang untuk Pemasangan Penutup Kendaraan Secara Otomatis
ABB mengatakan Dynamic Assembly Pack-nya menyediakan “potongan terakhir yang hilang” dalam mengotomatisasi aplikasi pemasangan penutup akhir. (Lihat video di bawah.)
Sensor kontrol gaya baru memungkinkan robot untuk secara akurat melakukan tugas pemasangan selama pemasangan penutup akhir, meningkatkan produktivitas, ergonomi dan kualitas.
Disedain untuk menawarkan solusi otomatis yang cepat, akurat dan aman untuk memasang apa pun dari kursi, papan instrumen dan karpet di dalam tubuh kendaraan, hingga pintu, pencek dan rodi di luar kendaraan, Dynamic Assembly Pack baru ABB untuk Final Trim and Assembly (FTA) menggabungkan kamera visi real-time pada gripper dan lengan robot dengan sensor kontrol gaya terintegrasi untuk memungkinkan robot melacak posisi tubuh mobil dengan tepat saat masuk ke stasiun kerja.
Secara tradisional, penggunaan robot dalam aplikasi pemasangan penutup akhir dipengaruhi baik oleh getaran AGV atau konveyor maupun variasi kecepatan garis produksi.
Faktor-faktor ini telah membuat sulit untuk meratakan bagian dengan tubuh mobil secara akurat tanpa memperlambat atau menjeda produksi agar dapat dipasang, meningkatkan waktu produksi dan mengurangi produktivitas.
Dynamic Assembly Pack memecahkan masalah ini. Kamera Universal Video Tracking (UVT) memungkinkan robot melacak posisi tubuh mobil dengan tepat saat masuk ke stasiun kerja pada AGV atau konveyor.
Untuk mengkompensasi gerakan atau getaran yang tidak terduga, setelah tubuh mobil mencapai posisi yang telah ditentukan, kamera Compliant Vision Guidance (CVG) pada lengan robot memindainya untuk titik referensi konsisten, seperti tepi pintu.
Dengan mengambil gambar pada tingkat 30 hingga 40 frame per detik (fps), kamera CVG menentukan apakah titik penambatan berada di tempat yang seharusnya dan apakah ada penyesuaian yang diperlukan untuk memastikan pemasangan yang tepat bagian yang akan dipasang.
Untuk membantu mengkompensasi variasi pencahayaan lingkungan yang dapat mempengaruhi kualitas gambar, kedua kamera menggabungkan LED untuk memberikan pencahayaan yang konsisten.
Saat lengan robot bergerak menuju tubuh mobil, umpan balik dari sensor kontrol gaya terintegrasi ABB memungkinkannya untuk secara efektif menemukan posisi yang tepat, misalnya pin penempatan kokpit atau semak pintu, memungkinkan bagian dipasang dengan presisi milimeter.
Michael Larsson, managing director automotive OEM untuk ABB Robotics, mengatakan: “Saat ini kurang dari lima persen FTA mendapat manfaat otomatisasi robot. Dynamic Assembly Pack baru ABB adalah pengubah permainan industri.
“Dengan memungkinkan tugas kompleks ditangani dengan aman, cepat dan dengan presisi tertinggi dalam lingkungan garis bergerak, Dynamic Assembly Pack baru kami membuka tingkat otomatisasi berikutnya, membantu produsen otomotif secara signifikan meningkatkan produktivitas dan daya saing mereka.”
Selain robot dan peralatan spesifik aplikasi, ABB menawarkan berbagai sel produksi untuk industri otomotif, serta desain, perencanaan dan implementasi solusi manufaktur lengkap.
Platform ABB Ability juga memungkinkan pelanggan untuk mendapat manfaat dari berbagai layanan digital seperti optimasi proses, manajemen armada dan prediktif maintenance.
