ABB Dynamic Assembly Pack menyediakan 'bagian terakhir yang hilang' dalam mengotomatisasi aplikasi perakitan trim akhir
ABB mengatakan Dynamic Assembly Pack-nya menyediakan "bagian terakhir yang hilang" dalam mengotomatisasi aplikasi perakitan trim akhir. (Lihat video di bawah.)
Sensor kontrol gaya baru memungkinkan robot melakukan tugas perakitan secara akurat selama perakitan trim akhir, meningkatkan produktivitas, ergonomi, dan kualitas.
Dirancang untuk menawarkan solusi otomatis yang cepat, akurat, dan aman untuk memasang apa pun mulai dari kursi, dasbor, dan karpet di dalam badan kendaraan, hingga pintu, bumper, dan roda di luar kendaraan, Paket Perakitan Dinamis ABB yang baru untuk Pemangkasan dan Perakitan Akhir (FTA) menggabungkan waktu nyata kamera visi pada gripper dan lengan robot dengan sensor kontrol gaya terintegrasi untuk memungkinkan robot melacak posisi bodi mobil dengan tepat saat memasuki stasiun kerja.
Secara tradisional, penggunaan robot dalam aplikasi perakitan trim akhir telah dipengaruhi baik oleh getaran AGV atau konveyor maupun variasi kecepatan jalur produksi.
Faktor-faktor ini mempersulit penyelarasan suku cadang secara akurat dengan bodi mobil tanpa memperlambat atau menghentikan produksi agar dapat dipasang, meningkatkan waktu produksi, dan mengurangi produktivitas.
Paket Perakitan Dinamis memecahkan masalah ini. Kamera Universal Video Tracking (UVT) memungkinkan robot melacak posisi bodi mobil dengan tepat saat memasuki stasiun kerja pada AGV atau konveyor.
Untuk mengimbangi gerakan atau getaran yang tidak terduga, setelah bodi mobil mencapai posisi yang ditentukan sebelumnya, kamera Compliant Vision Guidance (CVG) pada lengan robot memindainya untuk mencari titik referensi yang konsisten, seperti tepi pintu.
Dengan mengambil gambar pada kecepatan 30 hingga 40 bingkai per detik (fps), kamera CVG menentukan apakah titik lampiran berada di tempat yang seharusnya dan apakah penyesuaian diperlukan untuk memastikan posisi yang tepat dari bagian yang dipasang.
Untuk membantu mengimbangi variasi pencahayaan sekitar yang dapat memengaruhi kualitas gambar, kedua kamera menggabungkan LED untuk memberikan pencahayaan yang konsisten.
Saat lengan robot bergerak ke arah bodi mobil, umpan balik dari sensor kontrol gaya terintegrasi ABB memungkinkannya menemukan posisi yang tepat secara efektif, misalnya pin pemosisian kokpit atau engsel pintu, memungkinkan suku cadang dipasang dengan presisi milimeter.
Michael Larsson, direktur pelaksana OEM otomotif untuk ABB Robotics, mengatakan:“Saat ini kurang dari lima persen manfaat FTA dari otomatisasi robot. Paket Perakitan Dinamis ABB yang baru adalah pengubah permainan industri.
“Dengan memungkinkan tugas-tugas kompleks untuk ditangani dengan aman, cepat, dan dengan presisi tertinggi di lingkungan jalur bergerak, Paket Perakitan Dinamis kami yang baru membuka tingkat otomatisasi berikutnya, membantu produsen otomotif secara signifikan meningkatkan produktivitas dan daya saing mereka.”
Selain robot dan peralatan khusus aplikasi, ABB menawarkan berbagai macam sel produksi untuk industri otomotif, serta desain, perencanaan, dan implementasi solusi manufaktur yang lengkap.
Platform ABB Ability juga memungkinkan pelanggan mendapatkan manfaat dari berbagai layanan digital seperti pengoptimalan proses, manajemen armada, dan pemeliharaan prediktif.
