RTI Menggerakkan Indy Autonomous Challenge: Mahasiswa Membangun dan Balapan Mobil Otonom Skala Penuh
Real-Time Innovations (RTI), penyedia kerangka kerja perangkat lunak untuk mesin pintar dan sistem dunia nyata, telah bergabung dengan Indy Autonomous Challenge (IAC), kompetisi universitas dua tahun senilai 1,5 juta dolar untuk mengajukan teknologi mobilitas otonom dan mempersiapkan generasi pemimpin mobilitas berikutnya.
RTI menyediakan perangkat lunak kepada lebih dari 500 mahasiswa di seluruh dunia untuk merancang dan mengembangkan perangkat lunak kontrol guna balapan mobil balap berukuran penuh, Dallara IL-15 yang dimodifikasi, secara otonom.
Mahasiswa tersebut berkompetisi dalam balapan otonom berhadapan langsung berkecepatan tinggi pertama di dunia di panggung balap terbesar, Indianapolis Motor Speedway, pada Oktober 2021.
Untuk tantangan ini, tim universitas dari seluruh dunia akan menggunakan kerangka perangkat lunak terbuka RTI, Connext DDS, untuk merancang, mensimulasikan, dan menjalankan mobil balap Dallara IL-15 yang dimodifikasi khusus di balap.
Kerangka perangkat lunak RTI memungkinkan aplikasi untuk bertukar data secara real-time, sambil menyediakan ketersediaan dan keamanan tanpa henti.
Connext DDS sepenuhnya kompatibel dengan ROS2, AutoStar dan sistem lain, memungkinkan prototip dan pengembangan yang lebih cepat. Dengan kecepatan mobil yang diharapkan melebihi 200 mph, mahasiswa dan pembimbing mereka dapat merasa yakin bahwa Connext DDS menyediakan keselamatan yang dapat disertifikasi sesuai standar ISO-26262 tertinggi.
Matt Peak, managing director Energy Systems Network, penyelengar utama IAC, mengatakan: “Salah satu tujuan utama IAC adalah menyelesaikan skenario ‘edge-case’ – situasi yang hanya terjadi pada parameter operasi ekstrim, seperti menghindari rintangan yang tidak terduga pada kecepatan tinggi sambil mempertahankan kendali kendaraan.
“Tugas tersebut akan mustahil tanpa transfer data real-time. Partner RTI memberikan tim kami fondasi yang kuat untuk balapan.”
Neil Puthuff, senior software integration engineer dan pemimpin proyek di RTI, mengatakan: “Balapan ini adalah tantangan formidabel, dengan kecepatan putaran yang diperlukan yang lebih cepat dari beberapa pembalap profesional pemenang dalam sepuluh tahun terakhir. Ini akan membutuhkan kejeniusan dan memanfaatkan setiap mikrodetik dalam sistem kontrol.
“Mahasiswa membutuhkan kerangka kerja kinerja maksimal yang teruji untuk mobil mereka yang dapat menangani ekstrem dan mengintegrasikan perangkat lunak apa pun yang mereka buat atau pilih untuk kemenangan – dari prototipe awal dan simulasi, melalui uji lapangan dan hingga hari balapan.
“Kompetisi hebat melahirkan inovasi hebat, dan kami bangga menjadi bagian dari tantangan yang akan menginspirasi pemimpin mobilitas generasi berikutnya dan memajukan industri.”
RTI bergabung dengan grup elite pemimpin otomotif dan teknologi termasuk Ansys, Aptiv dan Microsoft sebagai sponsor resmi dalam tantangan. IAC didukung oleh Program Universitas RTI, yang memungkinkan penelitian universitas dan pendidikan praktik.
Universitas di seluruh dunia menggunakan teknologi RTI untuk mendukung penelitian mereka di bidang robotika, kendaraan otonom, eksplorasi antarik, kesehatan terhubung dan lainnya.
