Tantangan Otonom Indy untuk menggunakan perangkat lunak RTI untuk membuat dan membalap kendaraan otonom
Real-Time Innovations (RTI), penyedia kerangka kerja perangkat lunak untuk mesin pintar dan sistem dunia nyata, telah bergabung dengan Indy Autonomous Challenge (IAC), kompetisi universitas dua tahun senilai $1,5 juta untuk memajukan teknologi mobilitas otonom dan memungkinkan generasi pemimpin mobilitas berikutnya.
RTI menyediakan perangkat lunak kepada lebih dari 500 siswa di seluruh dunia untuk merancang dan mengembangkan perangkat lunak kontrol untuk secara mandiri membalap mobil balap Dallara IL-15 ukuran penuh yang dimodifikasi.
Para siswa berkompetisi dalam balapan otonom berkecepatan tinggi pertama yang berlangsung di panggung balap terbesar di dunia, Indianapolis Motor Speedway, pada Oktober 2021.
Untuk tantangan ini, tim universitas dari seluruh dunia akan menggunakan kerangka perangkat lunak terbuka RTI, Connext DDS, untuk merancang, mensimulasikan, dan menjalankan mobil balap Dallara IL-15 yang dimodifikasi secara khusus di lintasan.
Kerangka kerja perangkat lunak RTI memungkinkan aplikasi untuk bertukar data secara real time, sekaligus menyediakan ketersediaan dan keamanan tanpa henti.
Connext DDS sepenuhnya kompatibel dengan ROS2, AutoStar, dan sistem lainnya, memungkinkan pembuatan prototipe dan pengembangan yang lebih cepat. Dengan kecepatan mobil yang diperkirakan mencapai 200 mph, siswa dan penasihat mereka dapat merasa yakin mengetahui bahwa Connext DDS memberikan keamanan yang dapat disertifikasi dengan standar ISO-26262 tertinggi.
Matt Peak, Managing Director Energy Systems Network, penyelenggara utama IAC, mengatakan:“Salah satu tujuan utama IAC adalah untuk memecahkan skenario 'edge-case' – situasi yang hanya terjadi pada parameter operasi yang ekstrim, seperti menghindari rintangan yang tidak terduga. pada kecepatan tinggi sambil mempertahankan kontrol kendaraan.
“Tugas seperti itu tidak mungkin dilakukan tanpa transfer data waktu nyata. Kemitraan RTI memberi tim kami fondasi yang kuat untuk balapan.”
Neil Puthuff, insinyur integrasi perangkat lunak senior dan pemimpin proyek di RTI, mengatakan:“Balapan ini adalah tantangan yang berat, dengan kecepatan putaran yang dibutuhkan yang lebih cepat daripada beberapa pembalap profesional pemenang selama dekade terakhir. Ini akan membutuhkan kecerdikan dan memanfaatkan setiap mikrodetik dalam sistem kontrol.
“Para siswa membutuhkan kerangka kinerja maksimum yang telah terbukti untuk mobil mereka yang dapat menangani kondisi ekstrem dan mengintegrasikan perangkat lunak apa pun yang mereka buat atau pilih untuk meraih kemenangan – mulai dari prototipe dan simulasi awal, melalui uji coba lapangan, dan hingga hari balapan.
“Persaingan hebat melahirkan inovasi hebat, dan kami bangga menjadi bagian dari tantangan yang akan berupaya menginspirasi generasi pemimpin mobilitas berikutnya dan memajukan industri.”
RTI bergabung dengan kelompok elit pemimpin otomotif dan teknologi termasuk Ansys, Aptiv dan Microsoft sebagai sponsor resmi dalam tantangan tersebut. IAC didukung oleh Program Universitas RTI, yang memungkinkan penelitian universitas dan pendidikan langsung.
Universitas di seluruh dunia menggunakan teknologi RTI untuk mendukung penelitian mereka di berbagai bidang termasuk robotika, kendaraan otonom, eksplorasi ruang angkasa, layanan kesehatan yang terhubung, dan banyak lagi.
