Robot Adaptif:BFF untuk Otomasi Batch Kecil
Insinyur manufaktur, teknolog informasi, dan robot "pintar" dalam sel manufaktur fleksibel bekerja semakin erat di perusahaan manufaktur di seluruh dunia. Mereka adalah pilar dari upaya yang baik untuk sepenuhnya mengotomatisasi bahkan batch pesanan kecil—dengan seringnya pergantian—benar-benar tanpa pengawasan.
Kami pada usia tertentu dapat mengingat ketika tidak ada departemen TI di perusahaan manufaktur skala kecil hingga menengah. Semua itu berubah, tentu saja, dengan menjamurnya sistem komputer di "sisi bisnis" operasi dan tentu saja seiring dengan semakin mengakarnya fungsi-fungsi lantai toko. Ternyata banyak dari kita membutuhkan tidak hanya satu orang IT tetapi beberapa. Saat ini, sudah umum bagi departemen TI untuk berinteraksi lebih sering dengan departemen teknik manufaktur (ME) karena sistem seperti ERP, MES, dan MOM hadir dan terintegrasi dengan kontrol sel. Kontrol sel, pada gilirannya, berkomunikasi dengan berbagai mesin dan sistem kontrol penanganan pekerjaan di dalam sel, termasuk anak baru di kota—robot adaptif.
Di perusahaan kami, kami menyebut robot adaptif sebagai robot yang dapat merespons sinyal dari ERP dan kontrol sel—dalam kasus kami, MMS (Manufacturing Management Software). Dengan kata lain, robot adaptif dapat melakukan tugas variabel dengan cepat, berdasarkan kebutuhan, seperti yang ditentukan oleh sistem komputer dan perangkat lunak hierarki atas. Ini sangat berbeda dari konsep robot aplikasi tunggal yang biasa, seperti di unit pengelasan, atau jenis robot pick-and-place, atau memuat/membongkar dalam FMS atau sel robot khusus. Kategori robot yang gesit ini beradaptasi dengan tuntutan dan jadwal yang berubah secara otomatis. Jadi sekarang, kita dapat membuat robotisasi mesin atau proses yang bervariasi, serta elemen lain yang diperlukan untuk pergantian itu, seperti rahang chuck dan alat pemotong.
Dalam skenario historis yang khas, TI—yang mengelola ERP—memberikan informasi pesanan dan jadwal ke departemen ME. Kemudian seorang insinyur akan pergi ke lantai toko dan memprogram robot untuk membuat pesanan berikutnya, mengaturnya pada pemuatan otomatis, dan robot akan melakukan pekerjaannya. Tetapi robot tidak tahu apa yang harus dilakukan selanjutnya sampai insinyur itu kembali dan memberikan arahan baru.
Dalam skenario yang muncul hari ini, kami memiliki proses di mana TI dan ME bersama-sama mengumpulkan persyaratan untuk beberapa pesanan berikutnya sehingga antarmuka manusia untuk menyampaikan perubahan benda kerja atau penyesuaian jadwal semuanya dilakukan secara otomatis. Robot yang cerdas, gesit, adaptif kemudian menyesuaikan apa yang harus dilakukannya juga, tepat saat dibutuhkan, seperti yang diarahkan oleh sistem tingkat yang lebih tinggi. Dan berdasarkan arahan tersebut, robot juga mengetahui rahang pencekam mana yang harus diletakkan di pusat belok, jenis gripper apa yang perlu diletakkan di “tangannya”, dan bahan mentah apa yang perlu dimuat dan tersedia untuk alat mesin untuk membuatnya. bagian.
Peningkatan untuk Lampu Mati
Kemampuan ini merupakan anugerah bagi manufaktur batch kecil yang tidak dijaga dan dimatikan, yang merupakan tantangan untuk mengotomatisasi sepenuhnya. Dalam arti tertentu, ini mengubah segalanya. Masih ada perencanaan, tentu saja, untuk memastikan bahwa semua yang dibutuhkan robot sudah siap untuk shift berikutnya. Namun, kami tidak lagi terbatas untuk membuat lebih banyak bagian daripada yang kami butuhkan saat kami tidak membutuhkannya. Konsep baru ini mengurangi WIP (work in process), meningkatkan waktu pengiriman, mengurangi inventaris dan ruang pergudangan, dan memungkinkan penggunaan tenaga kerja yang lebih efisien.
Bayangkan apa yang akan dilakukan pendekatan ini untuk industri seperti otomotif. OEM mendapatkan ping pesanan dari dealer di seluruh negeri dan kendaraan tersebut dapat masuk ke antrian manufaktur lebih cepat. Mereka tidak perlu menunggu 50 pesanan dengan model yang sama sebelum mereka dapat beralih jalur. Dengan kata lain, robot adaptif adalah “BFF” baru bagi produsen.
