Otomasi:Sumber &Kemampuan Baru Untuk Robot Kolaboratif
Salah satu dari dua pengumuman baru-baru ini dalam robot kolaboratif (“cobots”) adalah masuknya pemasok baru di lapangan. Divisi Robotika Motoman dari Yaskawa America Inc., Dayton, Ohio, sekarang menawarkan secara komersial robot "kolaborasi manusia" pertamanya, model enam sumbu HC10 (foto). Menampilkan teknologi pembatasan daya dan kekuatan, dikatakan bekerja dengan aman dengan, atau di dekat, manusia dengan berhenti jika menghubungi operator. Sensor torsi ganda di semua sambungan terus memantau gaya untuk bereaksi cepat terhadap kontak, sesuatu yang biasanya hanya ditemukan di sistem yang lebih mahal. Ini juga dirancang untuk menghilangkan titik jepit operator, dan utilitas through-arm menyembunyikan kabel dan meningkatkan keselamatan dengan mengurangi risiko tersangkut atau gangguan dengan peralatan lain.
Selain pemrograman robot standar melalui teaching pendant, pengguna dapat memandu HC10 secara manual saat mengajarkan jalur program baru. Robot dapat beroperasi dengan kecepatan penuh atau dikurangi, kecepatan "kolaboratif". Kapasitas muatan adalah 10 kg (22 lb) dan jangkauan horizontal adalah 1200 mm.
Kedua, Rethink Robotics, Cambridge, Mass., telah memperkenalkan Intera 5.2, program perangkat lunak yang diperluas untuk cobot Sawyer-nya. Perangkat lunak ini dikatakan sebagai yang pertama bagi cobot dalam menyediakan data tentang waktu siklus, jumlah suku cadang, kecepatan, kekuatan, dll. pada “dasbor” yang dapat disesuaikan. Disebut Intera Insights, fitur ini untuk pertama kalinya memberikan informasi real-time kepada pengguna tentang cara kerja cobot.
Rilis perangkat lunak baru juga mencakup penambahan ekstensif pada kemampuan visi Sawyer.
Selain kamera tertanam yang standar dengan Sawyer, pengguna kini memiliki opsi untuk mengintegrasikan kamera eksternal dengan mulus dalam hitungan menit. Ini akan meningkatkan kemampuan visi cobot dan memungkinkan integrasi sistem visi internal yang ada di Sawyer. Intera 5.2 tersedia untuk diunduh pada cobot Sawyer yang ada dan akan menjadi standar pada semua unit baru.
