Yaskawa Motoman Meluncurkan Cobot HC10; Rethink Robotics Tingkatkan Sawyer dengan Intera 5.2
Divisi Robotika Motoman Yaskawa America telah mengumumkan cobot kolaboratif manusia yang tersedia secara komersial pertama, sumbu enam HC10. Dirancang dengan pembatasan daya dan gaya terintegrasi, HC10 berhenti segera saat mendeteksi kontak, melindungi operator tanpa mengorbankan performa. Dua sensor torsi di setiap pergelangan memantau gaya secara real-time, fitur yang biasanya disediakan untuk sistem high-end, memungkinkan respons cepat terhadap kontak yang tidak terduga.
Desain robot menghilangkan titik ketikan dan menyembunyikan kabel di dalam lengan, mengurangi risiko jerat atau gangguan dengan peralatan lain. Pengguna dapat memprogram HC10 melalui teach pendant standar atau dengan memandu lengan secara tangan untuk merekam jalur baru. Robot beroperasi pada kecepatan penuh dan kecepatan "kolaboratif" yang dikurangi untuk menyesuaikan kebutuhan tugas yang berbeda.
Spesifikasi utama meliputi kapasitas muatan 10 kg (22 lb) dan jangkauan horizontal 1.200 mm.
Rethink Robotics Memperkenalkan Intera 5.2 untuk Sawyer
Rethink Robotics berbasis Cambridge telah merilis Intera 5.2, paket perangkat lunak terbaru untuk cobot Sawyer. Pembaruan ini adalah pembaruan pertama untuk cobot yang menyediakan diagnostik real-time komprehensif—waktu siklus, hitungan bagian, kecepatan, gaya, dan lebih banyak—melalui dasbor yang dapat disesuaikan yang dikenal sebagai Intera Insights. Fitur ini memberi operator visibilitas segera terhadap performa robot, memungkinkan troubleshooting dan optimasi yang lebih cepat.
Intera 5.2 juga memperluas kemampuan vision Sawyer. Selain kamera bawaan, pengguna sekarang dapat mengintegrasikan sistem vision eksternal dalam hitungan menit, meningkatkan persepsi cobot dan memungkinkan penggunaan kamera internal yang ada.
Pembaruan tersedia untuk diunduh pada semua unit Sawyer saat ini dan akan dikirim sebagai standar pada model masa depan.