Robot Adaptif: Solusi Terpercaya untuk Otomasi Batch Kecil
Insinyur manufaktur, teknisi informasi, dan robot “cerdas” di sel manufaktur fleksibel bekerja semakin erat di perusahaan manufaktur di seluruh dunia. Mereka adalah tiang dari upaya yang solid untuk mengotomatisasi sepenuhnya bahkan order batch kecil—dengan pergantian yang sering—secara sepenuhnya tanpa pengawasan.
Kami dari usia tertentu dapat mengingat ketika tidak ada departemen TI di perusahaan manufaktur kecil hingga menengah. Semua itu berubah, tentu, dengan proliferasi sistem komputer di sisi “bisnis” operasi dan tentu saat mereka semakin mengakar di fungsi lantai produksi juga. Ternyata banyak dari kita membutuhkan tidak hanya satu orang TI tetapi beberapa. Saat ini, umum bagi departemen TI untuk berinteraksi lebih sering dengan departemen rekayasa manufaktur (ME) saat sistem seperti ERP, MES, dan MOM hadir dan terintegrasi dengan kontrol sel. Kontrol sel, pada gilirannya, berkomunikasi dengan berbagai mesin dan sistem penanganan kerja di sel, termasuk anggota baru di kota—robot adaptif.
Di perusahaan kami, kami menyebut robot adaptif sebagai robot yang dapat merespon sinyal dari ERP dan kontrol sel—dalam kasus kami, MMS (Manufacturing Management Software). Dengan kata lain, robot adaptif dapat melakukan tugas yang bervariasi secara langsung, berdasarkan kebutuhan, sebagaimana ditentukan oleh sistem komputer hierarki atas dan perangkat lunak. Ini sangat berbeda dari konsep robot aplikasi tunggal biasa, seperti di unit pengelasan, atau robot pick-and-place, atau load/unload di FMS atau sel robot khusus. Kategori robot yang lincah ini menyesuaikan diri dengan permintaan dan jadwal yang berubah secara otomatis. Jadi sekarang, kita dapat me-robotisasi mesin atau proses yang bervariasi, serta elemen lain yang diperlukan untuk pergantian tersebut, seperti cakram chuck dan alat potong.
Dalam skenario historis yang biasanya, TI—yang mengelola ERP—memberikan informasi order dan jadwal ke departemen ME. Kemudian seorang insinyur pergi ke lantai produksi dan memprogram robot untuk membuat order berikutnya, set it on auto-load, dan robot akan melakukan kerjanya. Namun robot tidak tahu apa yang harus dilakukan selanjutnya sampai insinyur kembali dan memberikan arahan baru.
Dalam skenario muncul saat ini, kita memiliki proses di mana TI dan ME bersama-sama mengumpulkan persyaratan untuk beberapa order berikutnya sehingga antarmuka manusia untuk menyampaikan perubahan workpiece atau penyesuaian jadwal semuanya dilakukan secara otomatis. Robot yang cerdas, lincah, dan adaptif kemudian menyesuaikan apa yang harus dilakukan juga, tepat saat diperlukan, sebagaimana diarahkan oleh sistem tingkat tinggi. Dan berdasarkan arahan, robot juga tahu cakram chuck mana yang harus dimasukkan ke dalam turning center, tipe gripper apa yang perlu diletakkan di “tangan”nya, dan bahan mentah apa yang perlu dimuat dan tersedia untuk mesin perkakas untuk membuat bagian.
Penggerak untuk Lights Out
Kemampuan ini adalah berkah untuk manufaktur lights-out tanpa pengawasan batch kecil, yang telah menjadi tantangan untuk diotomatisasi sepenuhnya. Dalam arti, ini mengubah segalanya. Masih ada perencanaan, tentu, untuk memastikan bahwa semua yang dibutuhkan robot tersedia untuk ganti berikutnya. Namun, kita tidak lagi terbatas pada membuat lebih banyak bagian daripada yang kita butuhkan saat kita tidak membutuhkannya. Konsep baru ini mengurangi WIP (work in process), meningkatkan waktu pengiriman, mengurangi inventori dan ruang gudang, dan memungkinkan penggunaan tenaga kerja yang lebih efisien.
Bayangkan apa yang akan dilakukan pendekatan ini untuk industri seperti otomotif. OEM mendapatkan order ping dari dealer di seluruh negara dan kendaraan tersebut dapat masuk ke antrian produksi lebih cepat. Mereka tidak akan harus menunggu 50 order model yang sama sebelum mereka dapat beralih baris. Dengan kata lain, robot adaptif adalah “BFF” baru bagi produsen.
