4 Pertanyaan Tentang Integrasi Cobot

Troy Ojalehto, integrator sistem bersertifikat di Universal Robots, mengintegrasikan cobot UR5 untuk perawatan mesin CNC di Toolcraft Inc. Beberapa toko mesin memilih untuk menggunakan integrator sementara yang lain melakukan integrasi sendiri. Kredit foto:Universal Robots Inc.

Integrasi robot kolaboratif atau "cobots" menjadi semakin populer di toko mesin yang mencari cara untuk mengotomatisasi perawatan mesin. Selama pandemi COVID-19 khususnya, banyak perusahaan telah menyadari pentingnya otomatisasi sementara mereka harus menghadapi tantangan jarak sosial dan bekerja di sekitar operator mesin yang absen. Yang lain sudah mulai menggunakan cobot untuk memanfaatkan masinis terampil mereka untuk tugas yang lebih penting di mana otak manusia tidak dapat diganti.

Meskipun cobot bervariasi dalam desain, mereka semua menampilkan beberapa kombinasi teknologi yang memungkinkan mereka berfungsi dengan aman bersama manusia di area bersama, tidak seperti robot industri konvensional yang beroperasi secara mandiri di dalam sel yang dilindungi. Sebagian besar menyerupai dan berfungsi seperti lengan manusia (memiliki enam atau tujuh sumbu), mereka mudah diprogram. Banyak produsen cobot membanggakan bahwa operator hanya memerlukan sedikit atau bahkan tidak sama sekali pengalaman dengan pemrograman robot agar berhasil menyiapkan dan memprogramnya.

Namun, perusahaan yang memiliki sedikit atau tidak memiliki pengalaman dengan integrasi robot mungkin memiliki keraguan tentang melompat lebih dulu ke dalam perawatan mesin cobot, karena pertanyaan yang belum terjawab mungkin masih ada. Untuk menjawab pertanyaan ini, kami berbicara dengan Universal Robots (UR), produsen robot kolaboratif, untuk menjelaskan dasar-dasar pemasangan cobot.

Bagaimana cara membuat CNC dan robot berkomunikasi satu sama lain?

Jawaban ini tergantung pada usia alat mesin dan CNC. Ada dua bentuk dasar komunikasi yang mungkin. Untuk mesin lawas, kemungkinan melalui I/O digital (input/output) dan kabel relai. Fungsi ini mengeluarkan sinyal dari CNC ke cobot, yang, pada gilirannya, menerimanya sebagai perintah input yang mengomunikasikan kondisi seperti spindel hidup/mati, rahang terbuka/tertutup, pintu terbuka/tertutup, dan lainnya.

Untuk mesin yang lebih baru, komunikasi Ethernet paling efektif untuk berkomunikasi bolak-balik antara CNC dan cobot, atau untuk mengirim

Untuk mesin yang lebih baru, komunikasi Ethernet paling efektif untuk berkomunikasi bolak-balik antara CNC dan robot. VersaBuilt menawarkan kit komunikasi Ethernet yang memudahkan penyambungan CNC dan robot.

"sinyal berjabat tangan." Sinyal jabat tangan ini adalah bentuk komunikasi terbaru di industri, dan memerlukan antarmuka plug-and-play yang menghasilkan file EDS atau GSD untuk berkomunikasi.

VersaBuilt, yang merupakan mitra UR, menawarkan kit komunikasi Ethernet yang disebut Robot2CNC untuk kontrol tertentu (termasuk Haas), yang membuat pemasangan koneksi ini lebih mudah dengan petunjuk langkah demi langkah yang ditulis dengan baik.

Karena teknologi peralatan mesin terus berkembang, peralatan mesin terbaru sedang dibangun untuk mendukung otomatisasi kolaboratif dengan lebih baik. “Produsen alat mesin telah mengetahui bahwa ini adalah keunggulan kompetitif utama,” kata Joe Campbell, manajer senior, pemasaran strategis, dan pengembangan aplikasi di UR. “Oleh karena itu, mereka lebih akomodatif dari sebelumnya. Mereka memfasilitasi antarmuka daripada memblokirnya.”

Hasilnya, integrasi menjadi lebih mudah dengan peralatan mesin terbaru, dan kemudahan itu akan terus berkembang, tambah Karl Sheppard, kepala layanan pelanggan regional di UR.

Dia percaya komunikasi plug-and-play adalah aspek terpenting bagi banyak toko mesin kecil hingga menengah untuk memiliki kemampuan mengintegrasikan cobot ini dengan cepat di fasilitas mereka. “Menjembatani kesenjangan untuk antarmuka pada akhirnya adalah kuncinya,” katanya.

Apakah saya memerlukan integrator?

Beberapa toko memilih untuk menggunakan integrator (perusahaan yang datang ke lokasi untuk mengintegrasikan cobot ke lantai toko mesin), sementara yang lain memilih untuk melakukan integrasi sendiri. Itu tergantung pada keahlian robot/cobot toko dan tingkat kenyamanannya dengan memasang cobot sendiri.

Integrator robot memiliki banyak pengalaman bekerja dengan merek cobot yang berbeda, dan mereka terbiasa dengan antarmuka dan pemasangan yang berbeda, Sheppard menjelaskan. Untuk pengguna cobot pertama kali, toko mungkin merasa lebih percaya diri menggunakan integrator.

Namun, dia yakin bahwa bengkel mesin dan teknisi mereka dapat menjadi lebih penting dalam proses integrasi daripada integrator karena mereka tahu bahwa mesin dan otomatisasi mereka paling dibutuhkan.

Apakah saya membuat perkakas canggih sendiri?

Banyak toko memilih untuk membuat perkakas canggih mereka sendiri untuk cobot mereka karena mereka memiliki kemampuan itu sendiri. Ini menghemat uang untuk membuatnya sendiri, dan mereka menemukan bahwa mereka memiliki kendali atas kualitas dan desain agar sesuai dengan kebutuhan mereka.

Jika toko memilih untuk tidak membuat sendiri perkakas ujung lengan, ada opsi lain. Misalnya, gripper OnRobot bersertifikat UR+, yang berarti mereka terintegrasi secara mulus dengan cobot UR, baik perangkat keras maupun perangkat lunak. Semua perangkat lunak kontrol untuk gripper terintegrasi pada liontin pengajaran cobot UR.

Namun, ada kekhawatiran lain yang harus ditangani sebelum memutuskan apakah akan mengambil proyek semacam itu di rumah. “Anda harus mempertimbangkan keselamatan, perkabelan, dan komunikasi dengan CNC,” jelas Sheppard. Mengetahui cara memprogram atau mengomunikasikan perintah jabat tangan sangat penting, katanya.

Jika toko tidak nyaman menangani detail yang sejalan dengan pembuatan perkakas canggihnya sendiri, membeli komponen UR+ adalah pilihan. Program Mitra UR+ menawarkan gripper penanganan yang dikembangkan oleh berbagai perusahaan mitra UR yang disesuaikan dan disertifikasi untuk robot UR.

Apakah saya perlu melakukan penilaian risiko?

Ya. Cobot membutuhkan penilaian risiko seperti halnya rekan robot tradisional mereka. Faktanya, cobot UR memiliki 17 tingkat protokol keselamatan, yang disesuaikan dengan persyaratan keamanan unik masing-masing toko.

Penyesuaian pemasangan per penilaian risiko ini jauh lebih mudah dengan cobot daripada dengan robot. “Di masa lalu, Anda akan memiliki penilaian risiko, dan Anda harus masuk dan mungkin membuat pagar Anda lebih besar, memindahkan ini ke belakang dua kaki, dan seterusnya,” kata Sheppard tentang memasang robot tradisional. “Sekarang, Anda memiliki cobot yang dapat Anda masuki dan mengubah kekuatan atau kecepatan atau variabel lain yang berbeda dalam hitungan detik agar sesuai dengan penilaian risiko Anda. Jadi, dari sudut pandang integrasi yang mudah, Anda benar-benar dapat membuat perubahan, dari segi perangkat lunak, yang berubah menjadi perangkat keras, dan Anda siap untuk bekerja dalam beberapa jam.”

Cobot dikenal karena kemudahan pemrograman dan menggunakan. Liontin pengajaran cobot ini tidak hanya ramah pengguna tetapi juga tahan debu dan air.

Untuk toko yang tidak berpengalaman yang belum melakukan penilaian risiko untuk otomatisasi, Campbell merekomendasikan untuk mengunjungi situs web Asosiasi Industri Robotika (RIA), robotics.org, untuk mengikuti pelatihan dasar tentang keselamatan robot dan penilaian risiko yang ditawarkannya sebelum memulai proses penilaian risiko. .

“RIA memiliki paket pelatihan hemat biaya,” kata Campbell. “Namun, jika Anda tidak memiliki siapa pun di tim Anda yang punya waktu untuk melakukan ini, maka mungkin Anda harus keluar dari perusahaan. RIA memiliki kumpulan konsultan terampil yang akan mengunjungi perusahaan untuk membantu.” Dia merekomendasikan untuk menyewa konsultan untuk integrasi cobot pertama, dan kemudian setelah pengalaman pertama, toko kemungkinan akan memahami prosesnya dan tidak perlu menyewa konsultan di lain waktu.

Spesifikasi teknis ISO/TS 15066:2016 adalah titik awal bagus lainnya yang membantu memfasilitasi integrasi cobot. Spesifikasi ini menawarkan panduan untuk melakukan penilaian risiko awal yang lebih canggih baik dari sistem cobot maupun lingkungan yang akan dibagikan dengan manusia.

Universal Robots USA Inc. | 844-462-6268 | universal-robots.com

Kredit Foto Pemandangan:Robot Universal