Robot kolaboratif, atau "cobot", semakin populer di bidang manufaktur dan pengaturan industri, terutama di toko mesin. Tidak seperti robot tradisional, cobot bekerja dengan aman di sekitar orang dan tidak perlu ditutup di belakang penghalang atau pagar pengaman. Karena fitur keselamatan bawaan mereka, cobot bekerja secara kolaboratif dengan rekan manusia mereka, membantu tugas dan melakukan pekerjaan yang berulang, biasa, dan membosankan. Di toko mesin, cobot merawat mesin sepanjang siang dan malam. Mereka menjaga "pemutaran spindel" dengan memuat dan menurunkan komponen secara konsisten tanpa putus, meningkatkan throughput dan mengurangi waktu idle alat berat.
Cobot sangat berbeda dari robot industri tradisional yang terkait dengan pabrik besar dan jalur perakitan. Mereka lebih kecil, lebih murah, dan lebih fleksibel. Cobot berbeda dari robot tradisional dalam hal berikut:
Fleksibilitas. Lengan cobot memiliki fleksibilitas untuk menangani berbagai tugas. Mereka tidak terbatas pada satu tugas atau operasi dan dapat digunakan kembali sesuai kebutuhan. Cobot dapat berguling di antara mesin yang berbeda di lantai toko dan merawat dua mesin sekaligus.
Cobot bervariasi dalam ukuran dan spesifikasi untuk menangani berbagai suku cadang. Toko mesin dapat memilih cobot yang paling sesuai tergantung pada ukuran bagian dan lingkungan sel mesin mereka.
Muatan dan jangkauan. Muatan cobot adalah berat yang dapat diangkat oleh lengan robot. Cobot memiliki kisaran bobot maksimum. Jangkauan cobot adalah jarak yang dapat dicapai oleh lengan robot. Jika Anda ingin merawat dua mesin misalnya, Anda memerlukan lengan robot yang memiliki jangkauan lebih panjang untuk mengakomodasi kedua mesin tersebut.
Lengan dan persendian yang diartikulasikan. Lengan Cobot memberikan fleksibilitas untuk merawat mesin CNC dan menangani berbagai tugas industri. Dengan tujuh sumbu gerakan, cobot OB7 memiliki keunggulan unik dalam lingkungan perawatan mesin CNC. Ini dapat menjangkau sekitar mesin CNC dan memuat suku cadang tanpa menghalangi akses operator, yang tidak mungkin dilakukan dengan cobot enam sumbu. Selain itu, gerakan tujuh sumbu OB7 memungkinkannya menjangkau rintangan dan masuk ke ruang yang lebih sempit.
Banyak cobot menawarkan “pemrograman yang mudah” tetapi masih membutuhkan bahasa pemrograman yang sulit bagi mereka yang tidak memiliki pengalaman pemrograman. Cobot seperti OB7 dari Productive Robotics tidak memerlukan pemrograman sama sekali, sehingga memudahkan operator mesin. Mereka hanya "menunjukkan" apa yang harus dilakukan dan cobot belajar. Diperlukan waktu beberapa jam untuk menyiapkan sel perawatan mesin dan mulai mengotomatisasi pada hari yang sama.
Jadi apa yang dilakukan cobot saat merawat mesin? Cobot menangani tugas "berulang" yang biasanya dilakukan oleh operator mesin, seperti:
Menghaluskan, memoles, menggiling
Baik Anda menjalankan ribuan suku cadang atau hanya 5 suku cadang, cobot menjaga mesin Anda tetap berjalan secara konsisten hingga pekerjaan selesai. Operator kemudian dapat mengalihkan fokus mereka untuk mengerjakan tugas lain seperti pemeriksaan kualitas pasca-CNC atau menyiapkan pekerjaan baru. Cobot tidak perlu istirahat dan dapat bekerja "padam", membuat keripik setelah Anda pulang malam.
Cobot dapat merawat semua jenis mesin, termasuk penggilingan, mesin bubut, pengepres, EDM, pemotong plasma, penggiling, dan pengepres. Cobot generasi berikutnya seperti OB7 dari Productive Robotics dapat bekerja dengan merek mesin apa pun tanpa berinteraksi dengan mesin, membuat proses penyiapan menjadi sederhana dan cepat. Cobot OB7 juga memiliki 7 sumbu atau derajat kebebasan (seperti lengan manusia) yang memberikan keuntungan utama bagi toko mesin:
Banyak cobot dilengkapi dengan dudukan robot yang memiliki roda, memungkinkan Anda menggulung cobot dan menempatkannya di depan pabrik CNC, mesin bubut, atau mesin lain untuk memuat bagian yang kosong dan membongkar bagian yang sudah jadi. Bahan dipentaskan di atas meja kerja agar robot dapat mengambil dan memuat ke dalam mesin. Banyak toko mesin menggunakan peralatan mereka sendiri untuk membuat perkakas khusus, pemasangan, dan perkakas ujung lengan juga.
Productive Robotics menawarkan paket penggilingan dan bubut yang mencakup semua aksesori robot yang diperlukan untuk bekerja dengan mesin Anda. Solusi sederhana ini menghilangkan kebutuhan akan integrasi yang rumit dan bekerja dengan semua jenis mesin.
Sangat mudah untuk memahami nilai yang dibawa cobot ke operasi pemesinan CNC untuk menjalankan pekerjaan bervolume tinggi. Cobot membuat poros berputar tanpa putus, dan mereka bahkan dapat berjalan tanpa pengawasan semalaman dan akhir pekan untuk kemampuan manufaktur "mati lampu". Tetapi bagaimana jika Anda tidak memiliki kecepatan tinggi atau jika Anda melakukan pekerjaan khusus? Bisakah Anda tetap mendapat manfaat dari cobot? Jawabannya adalah ya.
Cobot juga bersinar di lingkungan campuran tinggi/volume rendah, dan banyak toko mesin kecil hingga menengah menggunakannya untuk keuntungan mereka. Manfaat besar dari cobot adalah fleksibilitas dan kemampuannya untuk berpindah di antara mesin yang berbeda. Misalnya, jika Anda menjalankan pekerjaan 10 bagian dengan waktu siklus yang lama, cobot dapat menyelesaikan pekerjaan itu dan membebaskan operator Anda hingga selesai. Anda kemudian dapat menjalankan robot pada pekerjaan yang berbeda dalam hitungan menit.
Cobot juga mengurangi waktu idle mesin dengan mengerjakan operasi kedua yang melibatkan waktu siklus yang lebih lama. Jejak kecil dan fleksibilitasnya menjadikannya berguna di lingkungan campuran tinggi, volume rendah (HMLV) seperti halnya di lingkungan campuran rendah, volume tinggi (LMHV).
Cobot dapat dilengkapi dengan berbagai gripper yang cocok untuk mengambil semua jenis material, mulai dari logam, komposit, polimer berdensitas tinggi, hingga material lembaran.
Opsi perkakas. Perkakas ujung lengan atau gripper adalah "jari" yang digunakan robot untuk mengambil bagian. Ini bisa berupa listrik, pneumatik, atau dibuat khusus untuk menangani berbagai item dan bahan benda kerja. Ada berbagai opsi perkakas yang dapat digunakan untuk mengambil bagian dengan ukuran berbeda. Mereka juga dapat menangani bahan halus dan barang kecil.
Gripper Ganda: Gripper ganda adalah opsi penghematan waktu lain yang memungkinkan Anda mempercepat produksi dengan menggunakan dua gripper dalam satu. Dengan gripper ganda, Anda dapat membongkar bagian yang telah selesai kemudian segera memuat ulang bagian baru, menghilangkan perjalanan ekstra ke dan dari mesin. Ini bagus untuk merawat mesin bubut dan memungkinkan Anda mengurangi waktu tunggu alat berat selama pemuatan ulang komponen, yang dapat sangat mengurangi waktu siklus. Lihat video:Gripper Ganda
Productive Robotics memproduksi sendiri cobot gripper dan dual gripper. Selain itu, semua cobot dari Productive Robotics kompatibel dengan opsi perkakas canggih lainnya di pasar.
Dengan fleksibilitas dan portabilitas yang lebih besar, cobot dapat berintegrasi dengan mulus ke dalam workstation yang ada. Robot kolaboratif generasi terbaru memudahkan staf internal untuk mengatur dan menggulung cobot di antara mesin yang berbeda.
Kemampuan untuk diajar. Jika Anda dapat mengajari manusia cara memuat mesin CNC, Anda juga dapat mengajari cobot OB7 cara melakukannya. “Mengajar” mengharuskan secara fisik menunjukkan kepada cobot apa yang harus dilakukan dengan menggerakkan lengan menggunakan pegangan kendali. Tidak diperlukan keterampilan pengkodean atau pemrograman komputer. Pengajaran sederhana semacam ini memudahkan siapa saja untuk mengoperasikannya, terlepas dari tingkat pengalaman mereka.
Cobot lebih murah daripada robot industri tradisional. Mereka tidak memerlukan peralatan keselamatan yang mahal atau biaya tinggi untuk menyewa integrator otomatisasi. Cobot dari Productive Robotics juga yang paling hemat biaya karena dirancang dan diproduksi di AS. Paket cobot dari Productive Robotics dilengkapi dengan semua komponen yang diperlukan untuk mengintegrasikan robot ke dalam sel pemesinan Anda.
Cobot dan manusia bekerja secara kolaboratif dalam lingkungan bersama yang meningkatkan efisiensi dan produktivitas produksi. Saat menambahkan cobot ke stasiun kerja, karyawan dengan cepat menemukan bahwa itu memberi mereka lebih banyak waktu untuk melakukan bagian yang menarik dan menantang dari pekerjaan mereka, atau untuk mempelajari keterampilan baru sepenuhnya. Mengajarkan cobot untuk melakukan tugas yang berbeda dan menemukan semua kegunaan potensialnya juga mengarahkan orang untuk menemukan cara baru dan menarik untuk menggunakannya untuk membantu tugas lain.
Ergonomi yang lebih baik . Saat cobot melakukan gerakan berulang (mengangkat, membungkuk, dan memutar), ergonomi meningkat, dan kelelahan berkurang.
Keamanan fisik. Selain sensor yang memperlambat atau menghentikan lengan saat seseorang atau anggota badan mendekat, cobot dibuat dengan sudut membulat dan tanpa titik jepit, menjaga keselamatan pekerja, bahkan saat alat berat tidak bergerak.
Cobot tidak terbatas pada perawatan mesin CNC. Mereka dapat melakukan berbagai tugas manufaktur yang melibatkan gerakan berulang dan membutuhkan akurasi dan presisi. Tugas umum yang dapat ditangani oleh cobot meliputi:
Penggilingan
Deburring
Pemotongan laser dan plasma
Pengeboran
Penggilingan
Perutean
Ukiran
Tugas industri umum lainnya meliputi:
Perakitan Produk
Pemeriksaan Kualitas
Cetakan Plastik
Pengelasan
Pengeluaran
Membimbing
Pelajari lebih lanjut tentang perawatan mesin dengan cobot:
Unduh eBook gratis kami :Integrasi Robot untuk Toko Mesin
Lihat sumber daya video our kami untuk melihat lebih banyak contoh cobot beraksi dengan mesin CNC.
Tinjau studi kasus dari toko mesin yang mendapatkan keunggulan kompetitif dengan cobot.
Daftar untuk salah satu webinar atau acara kami yang akan datang untuk melihat OB7 beraksi.
Tertarik dengan evaluasi aplikasi? Hubungi kami hari ini untuk berbicara dengan pakar robot dan dapatkan demo langsung. Hubungi kami hari ini!
Robot industri
Saat mengadopsi teknologi cloud, keamanan adalah salah satu masalah paling kritis. Banyak Organisasi masih khawatir bahwa data mereka tidak aman di lingkungan cloud. Perusahaan ingin menerapkan tingkat keamanan yang sama ke sistem cloud mereka sebagai sumber daya internal mereka. Sangat penting un
Pemesinan CNC telah menjadi salah satu metode paling populer untuk memotong dan memproduksi suku cadang dan komponen di industri manufaktur, karena proses yang dikendalikan komputer dapat bekerja dengan cepat dan akurat sambil menawarkan penghematan biaya yang signifikan dibandingkan dengan proses p
Pemesinan CNC adalah proses penting untuk membuat berbagai macam barang, meskipun memilih toko mesin terbaik untuk kebutuhan Anda bisa jadi menantang dan memakan waktu. Ada beberapa metode untuk memilih toko, seperti mencari secara online atau meminta rekomendasi dari penyedia tepercaya lainnya. Saa
Haruskah Anda mengembangkan in-house atau outsourcing ke kontraktor? Anda mungkin bertanya pada diri sendiri pertanyaan ini karena Anda sedang dalam proses mengembangkan produk baru. Atau mungkin Anda frustrasi dengan masalah dalam rantai pasokan Anda dan mencari alternatif yang andal. Anda mungkin
