Cara Cobot Meningkatkan Produktivitas, Keamanan, dan Penghematan Biaya di Bengkel Mesin CNC
Apa itu cobot dan mengapa bengkel mesin CNC seharus mempertimbangkannya? Pelajari tentang manfaat dan aplikasi cobot untuk pemesinan CNC.
Klik video untuk mendengarkan informasi dalam blog ini. Atau, Anda dapat membaca informasi yang sama di bawah video.
Apa itu Cobot?
Robot kolaboratif, atau “cobot”, semakin populer di manufaktur dan pengaturan industri, terutama di bengkel mesin. Berbeda dengan robot tradisional, cobot bekerja dengan aman di sekitar orang dan tidak perlu diisolasi di balik halaman atau pagar keamanan. Karena fitur keamanan bawaan, cobot bekerja kolaboratif dengan mitra manusia mereka, membantu dalam tugas dan mengambil pekerjaan yang repetitif, mundur, dan membosankan. Di bengkel mesin, cobot merawat mesin siang dan malam. Mereka menjaga “palut tetap berputar” dengan memuat dan membongkar bagian secara konsisten tanpa istirahat, meningkatkan throughput dan mengurangi waktu idle mesin.
Cobot sangat berbeda dari robot industri tradisional yang terkait dengan pabrik besar dan garis montase. Mereka lebih kecil, lebih murah, dan lebih fleksibel. Cobot berbeda dari robot tradisional dalam hal berikut:
- Keamanan. Cobot tidak memerlukan pagar keamanan atau halaman lain dan dapat berbagi ruang kerja dengan manusia. Mereka memiliki fitur keamanan bawaan yang membuatnya memperlambat atau berhenti sepenuhnya jika manusia memasuki area kerjanya.
- Fleksibilitas. Lengan cobot memiliki fleksibilitas untuk menangani berbagai tugas. Mereka tidak terbatas pada satu tugas atau operasi dan dapat ditempatkan ulang sesuai kebutuhan. Cobot dapat bergulir di antara mesin di lantai bengkel dan merawat dua mesin sekaligus.
- Kemudahan penggunaan. Cobot lebih mudah diprogram dari robot tradisional. Generasi terbaru cobot seperti OB7 Productive Robotics tidak memerlukan pemrograman sama sekali dan dapat “diajar” tugas dengan secara fisik menunjukkan apa yang harus dilakukan.
Cobot bervariasi dalam ukuran dan spesifikasi untuk menangani berbagai macam bagian. Bengkel mesin dapat memilih cobot yang paling sesuai tergantung pada ukuran bagian dan lingkungan sel mesin mereka.
Payload dan jangkauan. Payload cobot adalah bobot yang dapat diangkat oleh lengan robot. Cobot memiliki rentang bobot maksimum. Jangkauan cobot adalah jarak yang dapat dicapai oleh lengan robot. Jika Anda ingin merawat dua mesin misalnya, Anda akan membutuhkan lengan robot yang memiliki jangkauan lebih lama untuk mengakomodasi kedua mesin.
Lengan artikulasi dan sendi. Lengan cobot menyediakan fleksibilitas untuk merawat mesin CNC dan menangani berbagai tugas industri. Dengan tujuh sumbu gerakan, cobot OB7 memiliki keuntungan unik dalam lingkungan merawat mesin CNC. Ia dapat mencapai di sekitar mesin CNC dan memuat bagian tanpa memblokir akses untuk operator, yang tidak mungkin dengan cobot enam sumbu. Selain itu, gerakan tujuh sumbu OB7 memungkinkan ia mencapai di sekitar halangan dan muat di ruang yang lebih sempit.
Robot Kolaboratif Bekerja dengan Operator Mesin
Cobot semakin populer di bengkel mesin karena mereka sangat cocok untuk menangani tugas merawat mesin. Sama seperti manusia, cobot memuat dan membongkar mesin, tetapi mereka tidak istirahat, sakit, atau liburan. Cobot mengambil tugas yang melelahkan, repetitif, dan rentan terhadap kesalahan yang pekerja temukan monoton, atau yang menyumbang bottleneck dalam produksi. Dengan mengambil proses merawat mesin, cobot memaksimalkan utilizasi palut dan melepaskan operator untuk menangani tugas bernilai lainnya.
Cobot Menawarkan Kesederhanaan dan Nilai dalam Manufaktur
Banyak cobot menawarkan “pemrograman mudah” tetapi masih memerlukan bahasa pemrograman yang sulit bagi mereka yang tidak memiliki pengalaman pemrograman. Cobot seperti OB7 dari Productive Robotics tidak memerlukan pemrograman sama sekali, sehingga mudah bagi operator mesin. Mereka cukup “menunjukkan” apa yang harus dilakukan dan cobot belajar. Ini dapat memakan waktu beberapa jam untuk menyiapkan sel merawat mesin dan mulai mengotomatisasi pada hari yang sama.
Jadi apa yang tepatnya dilakukan cobot saat merawat mesin? Cobot menangani tugas “repetitif” yang biasanya dilakukan oleh operator mesin, seperti:
- Membuka dan menutup pintu mesin
- Memuat dan membongkar blok kosong atau bagian
- Menyiapkan material untuk pemrosesan atau pemeriksaan
- Mencatat data yang relevan
- Mengupas, mengupas, menggerus
Baik Anda menjalankan ribuan bagian atau hanya 5 bagian, cobot menjaga mesin Anda berjalan secara konsisten sampai pekerjaan selesai. Operator kemudian dapat mengalihkan fokus mereka untuk bekerja pada tugas lain seperti pemeriksaan kualitas pasca CNC atau menyiapkan pekerjaan baru. Cobot tidak perlu istirahat dan dapat bekerja “lights out”, menghasilkan sekaran setelah Anda pulang untuk malam.
Kompatibilitas Mesin dan Pengaturan
Cobot dapat merawat semua tipe mesin, termasuk mesin pemotong, mesin bubut, pres, EDM, pemotong plasma, penggerus, dan pres. Cobot generasi terbaru seperti OB7 dari Productive Robotics dapat bekerja dengan merek mesin apa pun tanpa diintegrasikan ke dalam mesin, sehingga proses pengaturan menjadi sederhana dan cepat. Cobot OB7 juga memiliki 7 sumbu atau derajat kebebasan (seperti lengan manusia) yang memberikan keuntungan kunci untuk bengkel mesin:
- Fleksibilitas untuk mencapai di sekitar pintu dan ke dalam mesin: Cobot seperti OB7 yang memiliki 7 sumbu memberikan manfaat unik untuk merawat mesin. Cobot dapat ditempatkan di sisi pintu mesin dan mencapai di sekitar dan ke dalam mesin untuk memuat bagian tanpa memblokir akses untuk operator mesin. Ini karena fleksibilitas dan kekancangan tambahan dari sumbu ke-7, yang tidak mungkin dengan cobot 6 sumbu
Banyak cobot datang dengan sandaran robot yang memiliki roda, yang memungkinkan Anda menggulung cobot dan memosisikannya di depan mesin pemotong CNC, mesin bubut, atau mesin lain untuk memuat blok kosong dan membongkar bagian yang selesai. Material disiapkan di meja kerja untuk robot mengambil dan memuat ke dalam mesin. Banyak bengkel mesin menggunakan peralatan mereka sendiri untuk membuat tooling kustom, pijak, dan tooling ujung lengan juga.
Productive Robotics menawarkan paket mesin pemotong dan bubut yang mencakup semua aksesori robot yang diperlukan untuk bekerja dengan mesin Anda. Solusi sederhana ini menghilangkan kebutuhan akan integrasi kompleks dan bekerja dengan semua jenis mesin.
Produksi Volume Tinggi atau Campuran Tinggi/Volume Rendah
Mudah untuk memahami nilai yang dibawa cobot ke operasi pemesinan CNC untuk menjalankan pekerjaan volume tinggi. Cobot menjaga palut terus berputar tanpa istirahat, dan mereka bahkan dapat berjalan tanpa pengawasan selama malam hari dan akhir pekan untuk kemampuan manufaktur “lights out”. Namun bagaimana jika Anda tidak memiliki produksi tinggi atau jika Anda melakukan pekerjaan custom? Apakah Anda masih dapat mendapat manfaat dari cobot? Jawabannya adalah ya.
Cobot juga bersinar dalam lingkungan campuran tinggi/volume rendah, dan banyak bengkel mesin kecil hingga menengah menggunakannya untuk keuntungan mereka. Manfaat hebat cobot adalah fleksibilitas dan kemampuan untuk bergerak di antara mesin yang berbeda. Misalnya, jika Anda menjalankan pekerjaan 10 bagian dengan waktu siklus panjang, cobot dapat menyelesaikan pekerjaan tersebut dan melepaskan operator Anda sampai selesai. Anda kemudian dapat menjalankan robot pada pekerjaan yang berbeda dalam hitungan menit.
Cobot juga mengurangi waktu idle mesin dengan bekerja pada operasi kedua yang melibatkan waktu siklus yang lebih panjang. Jejak kaki kecil dan fleksibilitas mereka membuat mereka sama berguna dalam lingkungan campuran tinggi/volume rendah (HMLV) seperti yang mereka miliki dalam lingkungan campuran rendah/volume tinggi (LMHV).
Memuat Mesin CNC dengan Cobot
Cobot dapat dilengkapi dengan berbagai gripper yang cocok untuk mengambil semua jenis material, dari logam, komposit, polimer tinggi kepadatan, hingga material lembar.
Opsi tooling. Tooling ujung lengan atau gripper adalah “jari” yang digunakan robot untuk mengambil bagian. Ini dapat listrik, pneumatik, atau dibuat khusus untuk menangani berbagai item dan material benda kerja. Ada berbagai opsi tooling yang dapat digunakan untuk mengambil bagian dengan ukuran yang berbeda. Mereka juga dapat menangani material rapuh dan item kecil.
Gripper ganda: Gripper ganda adalah opsi penghemat waktu lainnya yang memungkinkan Anda untuk mempercepat produksi dengan menggunakan dua gripper dalam satu. Dengan gripper ganda, Anda dapat membongkar bagian yang selesai lalu segera memuat bagian baru, menghilangkan perjalanan tambahan ke dan dari mesin. Ini hebat untuk merawat mesin bubut dan memungkinkan Anda untuk mengurangi waktu tunggu mesin saat memuat ulang bagian, yang dapat sangat mengurangi waktu siklus. Lihat video: Gripper Ganda
Productive Robotics memproduksi gripper cobot dan gripper ganda mereka sendiri. Selain itu, semua cobot dari Productive Robotics kompatibel dengan opsi tooling ujung lengan lainnya di pasar.
4 Manfaat Teratas Cobot untuk Mesin CNC
Perawatan mesin robotik memberikan banyak keuntungan bagi bengkel mesin semua ukuran, termasuk produksi lights out, kualitas bagian yang ditingkatkan, dan produktivitas operator. Berikut adalah beberapa manfaat utama yang diberikan cobot:
1. Meningkatkan Produktivitas Mesin CNC
- Throughput dan Optimisasi Waktu Berjalan Mesin
Saat bengkel mesin memikirkan produktivitas, mereka memikirkan throughput. Dalam shift 8 jam yang tipikal, seseorang dapat menjalankan pekerjaan 20 bagian yang memakan waktu seluruh shift untuk diselesaikan. Mereka terganggu atau memiliki banyak tanggung jawab yang menghalangi fokus mereka, membiarkan mesin diam. Dengan cobot, waktu idle mesin dihilangkan, dan mesin berjalan pada kapasitas maksimum. Dengan bekerja secara konsisten, tanpa pengawasan, cobot memaksimalkan throughput sambil meningkatkan produktivitas.
- Kualitas, Akurasi, dan Konsistensi
Peningkatan kualitas bagian adalah prioritas utama bagi bengkel mesin. Cobot menyelesaikan tugas secara konsisten dengan akurasi dan presisi, meminimalkan cacat karena pemuatan salah blok kosong yang disebabkan oleh kelelahan atau gangguan operator. Kualitas bagian serta produktivitas operator meningkat.
- Mengurangi Tugas Manual yang Repetitif
Pemilik bisnis memahami bahwa waktu operator lebih baik dihabiskan pada pekerjaan yang memerlukan keterampilan dan pengalaman manusia. Dengan membiarkan cobot mengambil tugas yang redundan, repetitif, dan membosankan, operator dapat melakukan pekerjaan yang lebih menantang, menarik, dan beragam.
2. Cobot Dapat Beralih ke Proses Baru dengan Mudah
Dengan fleksibilitas dan portabilitas yang lebih besar, cobot dapat terintegrasi secara lancar ke dalam stasiun kerja yang ada. Generasi terbaru robot kolaboratif membuatnya mudah untuk staf internal untuk menyiapkan dan menggulung cobot di antara mesin yang berbeda.
- Penerapan Cobot yang Cepat dan Mudah
Staf internal dapat menyiapkan cobot OB7 dari Productive Robotics dalam beberapa jam - tanpa integrator luar yang diperlukan. Cukup colokkan, pindahkan ke posisi, dan “ajarkan” gerakan yang diperlukan.
Sebagian besar robot kolaboratif diprogram dengan pemrograman robot tradisional. Beberapa menawarkan “pemrograman mudah” atau koding sederhana. Cobot OB7 adalah generasi terbaru cobot dan tidak memerlukan pemrograman atau koding sama saja. Mereka “diajar” tugas mereka dari Anda saat Anda menunjukkan setiap langkah. Sederhana dalam desain, cobot ini sangat intuitif dan dapat menangani pekerjaan pemesinan CNC yang kompleks dengan presisi dan kualitas.
Kemampuan diajar. Jika Anda dapat mengajarkan manusia cara memuat mesin CNC, Anda dapat mengajarkan cobot OB7 cara melakukannya juga. “Mengajarkan” memerlukan menunjukkan secara fisik pada cobot apa yang harus dilakukan dengan memindahkan lengan menggunakan pegangan kontrol. Tidak ada koding atau keterampilan pemrograman komputer yang diperlukan. Jenis pengajaran sederhana ini membuatnya mudah untuk dioperasikan oleh siapa saja, terlepas dari tingkat pengalaman mereka.
3. Keamanan dan Otomatisasi Fleksibel
- Robot CNC Melindungi Pekerja dan Hemat Ruang
Keamanan bawaan. Cobot dirancang dengan memikirkan keamanan. Mereka mencakup fitur pembatasan daya dan gaya yang memberi tahu robot untuk berhenti atau memperlambat jika orang mendekat. Fitur keamanan ini mengurangi cedera dan meminimalkan risiko. Cobot juga dapat berjalan pada kecepatan yang lebih tinggi dan beralih ke kecepatan kolaboratif yang aman ketika manusia memasuki area kerjanya.
Jejak kaki yang kompak. Cobot ringan, fleksibel, dan kecil, tidak mengambil banyak ruang lantai. Mereka cukup kompak untuk muat di lantai bengkel dan dapat dipasang di meja, gerudi, lantai, atau langit-langit. Cobot seperti OB7 menawarkan fleksibilitas 7 sumbu tambahan untuk mencapai di sekitar objek dan masuk ke ruang yang lebih sempit.
Portabilitas dan fleksibilitas. Banyak cobot datang dengan sandaran bergulir, yang memungkinkan mereka bergerak dengan mudah di antara mesin. Tidak ada kebutuhan untuk rekayasa ulang kompleks dari peralatan manufaktur Anda, dan tidak ada pekerjaan integrasi yang memakan waktu.
4. Biaya yang Lebih Rendah
Cobot lebih murah daripada robot industri tradisional. Mereka tidak memerlukan peralatan keamanan mahal atau biaya tinggi untuk mengpekerjakan integrator otomatisasi. Cobot dari Productive Robotics juga paling hemat biaya karena dirancang dan diproduksi di Amerika Serikat. Paket cobot dari Productive Robotics datang lengkap dengan semua komponen yang diperlukan untuk mengintegrasikan robot ke sel pemesinan Anda.
- ROI dan Periode Pengembalian Mesin
Dengan memaksimalkan waktu berjalan atau uptime mesin, cobot memberikan return on investment yang cepat. Produksi lights out juga membuka pintu bagi bisnis untuk mengambil lebih banyak pekerjaan, meningkatkan laba bersih mereka dan memperoleh keunggulan kompetitif. Faktor lain dapat mempengaruhi ROI seperti biaya gaji dan kemampuan untuk meningkatkan produksi. Karena setiap bisnis unik, selalu lebih baik untuk menghitung ROI Anda sendiri untuk memahami biaya dan penghematan.
Pertanyaan yang Sering Ditentang tentang Robot Kolaboratif
Bagaimana Cobot Akan Mempengaruhi Karyawan Saya?
Cobot dan manusia bekerja kolaboratif bersama dalam lingkungan bersama yang meningkatkan efisiensi produksi dan produktivitas. Saat menambahkan cobot ke stasiun kerja, karyawan dengan cepat menemukan bahwa itu memberikan mereka lebih banyak waktu untuk melakukan bagian yang menarik dan menantang dari pekerjaan mereka, atau untuk mempelajari keterampilan baru sepenuhnya. Mengajarkan cobot untuk melakukan tugas yang berbeda dan menemukan semua potensi penggunaannya juga memimpin orang untuk datang dengan cara baru dan menarik untuk menggunakannya untuk membantu dengan tugas lain.
- Cobot Dirancang dengan Interaksi Manusia dalam Pikiran
Ergonomi yang lebih baik. Ketika cobot melakukan gerakan repetitif (mengangkat, membungkuk, dan memutar), ergonomi meningkat dan kelelahan berkurang.
Keamanan fisik. Selain sensor yang memperlambat atau menghentikan lengan ketika orang atau anggota tubuh mendekati, cobot diproduksi dengan sudut bundar dan tidak ada titik kekit, menjaga pekerja tetap aman, bahkan ketika mesin tidak bergerak.
Tipe Manufaktur Apa yang Cocok untuk Cobot?
Cobot tidak terbatas pada merawat mesin CNC. Mereka dapat melakukan berbagai tugas manufaktur yang melibatkan gerakan yang dapat diulang dan memerlukan akurasi dan presisi. Tugas umum yang dapat ditangani cobot meliputi:
- Bubut
- Pemotongan
- Pengupasan
- Pemotongan laser dan plasma
- Pemboran
- Penggerusan
- Routing
- Gravir
Tugas industri umum lainnya meliputi:
- Pemaketan
- Montase Produk
- Pemeriksaan Kualitas
- Pencetakan Plastik
- Pengelasan
- Pengisian
- Pengarahan
Memulai dengan Otomatisasi Cobot untuk Mesin CNC
Pelajari lebih lanjut tentang merawat mesin dengan cobot:
- Unduh ebook gratis kami: Integrasi Robotik untuk Bengkel Mesin
- Lihat sumber daya video kami untuk melihat lebih banyak contoh cobot dalam aksi dengan mesin CNC.
- Tinjau studi kasus dari bengkel mesin yang memperoleh keunggulan kompetitif dengan cobot.
- Daftar untuk salah satu webinar atau acara mendatang kami untuk melihat OB7 dalam aksi.
Tertarik pada evaluasi aplikasi? Hubungi kami hari ini untuk berbicara dengan ahli robot dan dapatkan demo langsung. Hubungi kami hari ini!
