Apa itu Pengemudi Motor dan Bagaimana Memilih yang Tepat?

Apa itu Pengemudi Motor？ Jika Anda ingin mengontrol motor dengan Arduino Anda, Anda harus menggunakan driver motor. Tapi apa itu driver motor, dan bagaimana Anda memilih yang benar?

Dalam artikel ini, kami akan menjawab pertanyaan tersebut dan banyak lagi! Kami akan membahas jenis driver motor apa yang tersedia, apa yang dapat dilakukan setiap jenis, dan bagaimana memilih yang tepat untuk proyek Anda. Jadi, baca terus untuk mempelajari semua yang perlu Anda ketahui tentang pengemudi motor!

Apa pengemudi motornya?

Planetary Gear Bldc Motor

Driver motor adalah perangkat elektronik yang mengontrol kecepatan dan arah motor listrik. Anda dapat menggunakan driver motor untuk mengontrol motor kecil seperti mainan, mobil yang dikendalikan dari jarak jauh, atau robot. Selain itu, Anda dapat menggunakannya untuk mengontrol motor yang lebih besar dalam aplikasi industri.

Apakah Pengemudi Motor Diperlukan?

Alasan utama menggunakan driver motor adalah untuk melindungi mikrokontroler dari arus besar yang dibutuhkan untuk menggerakkan motor. Jika Anda mencoba menghubungkan motor secara langsung ke mikrokontroler, arus yang mengalir melalui mikrokontroler akan merusaknya.

Alasan lain untuk menggunakan driver motor adalah dapat memberikan daya lebih dari mikrokontroler. Oleh karena itu, ini berguna untuk aplikasi di mana Anda perlu memindahkan beban berat atau menggerakkan motor yang membutuhkan banyak daya.

Bagaimana Cara Kerja Pengemudi Motor?

IC driver motor adalah penguat daya. Selain itu, dibutuhkan sinyal berdaya rendah dari mikrokontroler dan memperkuatnya untuk menyediakan daya yang cukup untuk menggerakkan motor.

Selain itu, sebagian besar pengemudi motor juga memiliki perlindungan bawaan terhadap hal-hal seperti arus berlebih dan suhu berlebih. Ini melindungi mikrokontroler dan driver motor itu sendiri.

Cara Menghentikan Motor (Pengereman)

Saat Anda ingin menghentikan motor, Anda memiliki dua opsi:

– meluncur:

ini adalah saat Anda melepas daya dari motor. Kelemahannya adalah motor akan terus berputar untuk sementara waktu dan dapat merusak dirinya sendiri atau apa pun yang melekat padanya.

– pengereman:

ini adalah saat Anda menerapkan daya ke motor ke arah yang berlawanan. Ini akan menyebabkan motor segera berhenti.

Namun, kelemahannya adalah hal ini dapat memberikan banyak tekanan pada motor dan dapat merusaknya.

Yang mana yang Anda pilih tergantung pada aplikasi Anda. Jika Anda perlu menghentikan motor dengan cepat, Anda harus menggunakan pengereman. Jika Anda tidak keberatan motor berputar sebentar setelah Anda mematikan daya, maka Anda dapat menggunakan meluncur.

Salah satu cara untuk memikirkannya adalah ini:jika Anda bersepeda menuruni bukit, Anda pasti ingin meluncur. Tetapi jika Anda mengendarai sepeda mendaki bukit, Anda pasti ingin mengerem.

Hal lain yang perlu dipertimbangkan adalah jenis motor yang Anda gunakan. Jika Anda menggunakan motor DC brushed, maka Anda memerlukan driver motor yang dapat menangani arus tinggi yang dibutuhkan motor ini. Jika Anda menggunakan motor stepper, Anda memerlukan driver motor yang dapat melakukan micro-step.

Jenis Pengemudi Motor

Ada dua tipe utama dari driver motor:brushed dan brushless.

Driver motor yang disikat biasanya berlaku untuk aplikasi berdaya rendah seperti mainan RC. Selain itu, mereka juga lebih mudah digunakan karena tidak memerlukan sensor atau pengontrol khusus.

Pengemudi motor tanpa sikat umum digunakan untuk aplikasi berdaya tinggi seperti drone dan kendaraan listrik. Selain itu, penggunaannya lebih rumit karena memerlukan sensor dan pengontrol khusus.

Selain disikat dan tanpa sikat, kami juga memiliki jenis berikut:

pengemudi motor dc

Motor DC

Sumber:Wikimedia commons

Motor DC adalah jenis motor yang paling umum. Mereka umum dalam segala hal mulai dari kipas hingga hard drive. Selanjutnya, Anda dapat menggunakan motor DC untuk mengontrol kecepatan dan arah.

pengemudi motor servo

ServoDrive

Sumber:Wikimedia commons

Motor servo dapat diterapkan dalam aplikasi yang memerlukan kontrol presisi, seperti robot dan mesin CNC.

Selain itu, Anda dapat menggunakan motor servo untuk mengontrol posisi, kecepatan, dan torsinya.

pengemudi motor stepper

Motor Langkah

Sumber:Wikimedia commons

Driver motor stepper adalah jenis motor listrik yang mengubah energi listrik menjadi energi mekanik. Dan Anda dapat menggunakannya untuk mengontrol kecepatan dan arah.

Selain itu, Mereka berlaku dalam aplikasi yang membutuhkan pemosisian yang tepat, seperti printer dan pemindai. Selain itu, Anda dapat menggunakannya untuk mengontrol kecepatan dan arah langkah.

Jenis Lainnya:

Selain tipe di atas, ada juga tipe motor listrik lainnya, seperti

Driver Stepper Digital

Digital Stepper Driver adalah driver motor yang menggunakan sinyal digital untuk mengontrol motor stepper.

Driver Stepper Loop Tertutup

Driver Stepper Loop Tertutup adalah jenis driver motor yang menggunakan umpan balik untuk mengontrol motor stepper.

Pengandar Stepper Analog

Analog Stepper Driver adalah jenis driver motor yang menggunakan sinyal analog untuk mengontrolnya.

Driver Stepper Terintegrasi

Driver motor terintegrasi adalah jenis driver motor yang menggabungkan fitur driver motor dan mikrokontroler. Dan driver motor jenis ini sering diterapkan dalam aplikasi robotika.

Pengemudi motor BLDC

Motor BLDC adalah motor DC brushless. Dan mereka umum dalam aplikasi yang membutuhkan torsi tinggi dan kebisingan rendah, seperti hard drive komputer dan kendaraan listrik.

Pengemudi motor BLDC mulai terbiasa mengendalikan kecepatan dan arah.

Sirkuit Driver Motor DC

Pada bagian ini, kita akan mempelajari beberapa rangkaian driver motor DC.

Rangkaian Driver Motor DC Menggunakan Transistor

Sirkuit driver motor DC

Ini adalah rangkaian driver motor DC dasar. Selanjutnya, ia beroperasi menggunakan motor DC, resistor, dan transistor daya (D880).

Sirkuit Jembatan H

Sirkuit Jembatan H

Rangkaian H bridge berfungsi untuk mengatur kecepatan dan arah motor DC. Selain itu, Anda dapat menggunakan sirkuit ini dalam aplikasi di mana motor DC perlu digerakkan dua arah.

Selanjutnya, Anda dapat menggunakannya dalam aplikasi robot. Seperti mengubah arah robot.

ic driver motor

IC driver motor adalah IC khusus yang dapat Anda gunakan untuk mengontrol motor. Selain itu, IC driver motor dapat berguna untuk mengontrol motor DC, motor servo, dan motor stepper.

IC driver motor yang paling sering adalah sebagai berikut:

– L293D

L293D adalah sejenis IC driver H-bridge. Dan Anda dapat menggunakannya untuk menggerakkan beban induktif seperti relai, solenoida, dc, motor stepper bipolar, dll.

– L298N

L298N juga merupakan jenis IC driver H-bridge. Selain itu, digunakan untuk menggerakkan motor DC, motor stepper, dan aktuator.

– A4988

– DRV8825

DRV8825 adalah IC driver micro-stepping dengan penerjemah bawaan untuk pengoperasian yang mudah. Selain itu, Anda dapat menggunakan DRV8825 untuk menggerakkan motor stepper bipolar.

fungsi pengemudi motor

Fungsi IC driver motor antara lain:

– memasok daya ke motor

– mengendalikan kecepatan dan arah motor

– mengerem motor

– melindungi motor dari kerusakan akibat arus berlebih

– menyediakan fitur pembatas arus

Aplikasi Pengemudi Motor

Sekarang setelah kita mengetahui apa itu pengemudi motor dan apa yang mereka lakukan, mari kita lihat beberapa aplikasi yang paling umum.

Salah satu aplikasi yang paling umum adalah mainan yang dikendalikan dari jarak jauh. Driver motor memperkuat sinyal dari mikrokontroler sehingga dapat mengontrol motor di mainan.

Aplikasi umum lainnya adalah hard disk drive. Driver motor di sini mengontrol motor spindel yang memutar disk.

drive komputer dari berbagai jenis

Di printer, driver motor mengontrol motor feed dan motor carriage print head.

Dan terakhir, pada mesin perakitan otomatis, pengemudi motor kembali mengontrol berbagai motor, termasuk motor sabuk konveyor dan motor lengan gripper.

Manfaat IC Driver Motor

Berikut kelebihannya:

– Pertama, ini dapat memberikan lebih banyak daya daripada mikrokontroler.

– Kemudian, ia memiliki perlindungan bawaan terhadap hal-hal seperti arus berlebih dan suhu berlebih.

– Terakhir, menghemat ruang karena menggabungkan amplifier dan driver motor menjadi satu IC.

Kekurangan IC Driver Motor:

– Pertama, harganya bisa mahal.

– Selain itu, Anda perlu memperhatikan voltase dan peringkat arus.

– Selain itu, beberapa IC mungkin sulit digunakan.

Sekarang setelah Anda mengetahui apa itu driver motor, Anda harus memilih yang tepat untuk proyek Anda. Ini bisa jadi rumit karena ada begitu banyak jenis pengemudi motor di luar sana.

Cara Memilih Jenis Pengemudi Motor yang Tepat

Berikut ini adalah faktor-faktor penting yang perlu dipertimbangkan saat memilih driver motor:

– jenis motor yang Anda gunakan (sikat atau tanpa sikat)

Pertama, Anda perlu mengonfirmasi apakah motor brushed atau brushless yang Anda gunakan.

Jika Anda tidak yakin jenis motor mana yang digunakan, lihat lembar datanya.

– tegangan motor Anda

Saat memilih driver motor, penting untuk mempertimbangkan peringkat voltase, level logika, serta fitur dan kemampuan.

Pilih driver motor yang sesuai dengan voltase motor Anda, dapat menangani level logika mikrokontroler Anda, serta memiliki fitur dan kemampuan yang Anda butuhkan.

Dalam hal tegangan, sebagian besar driver motor dapat menangani berbagai tegangan. Misalnya, L293D dapat menangani tegangan antara +36V hingga -36V. Namun, penting untuk memastikan bahwa voltase yang Anda gunakan berada dalam batas yang ditentukan oleh driver motor. Jika Anda melebihi tegangan maksimum, Anda dapat merusak driver motor.

Peringkat tegangan driver motor adalah penting. Kebanyakan driver motor dapat beroperasi pada tegangan antara sekitar 0.65V dan 36V.

Fitur dan kemampuan pengemudi motor juga penting. Jadi, pilih driver motor yang memiliki fitur dan kemampuan yang Anda butuhkan untuk aplikasi Anda.

– peringkat motor Anda saat ini

Sangat penting untuk memilih driver motor yang dapat menangani jumlah arus yang akan ditarik motor Anda. Jika Anda memilih driver yang tidak cukup kuat, itu akan menjadi terlalu panas dan mungkin merusak motor Anda. Jika Anda memilih driver yang terlalu kuat, Anda akan membuang-buang uang untuk kelebihan fitur yang tidak akan pernah Anda gunakan.

Ini adalah jumlah arus yang dapat diberikan oleh pengemudi motor ke motor. Jika Anda menggunakan motor besar yang membutuhkan banyak arus, Anda harus menggunakan driver motor dengan rating arus yang tinggi. Misalnya, L293D dapat menyediakan hingga 600mA per saluran.

-Antarmuka

Saat memilih driver motor, Anda juga perlu mempertimbangkan antarmuka kontrol. Sebagai perbandingan, antarmuka yang paling umum adalah jembatan-H. Jenis antarmuka ini memungkinkan Anda mengontrol arah dan kecepatan motor.

Antarmuka lainnya termasuk L293D, L298N, dan TB6612FNG. Antarmuka ini menyediakan fitur dan kemampuan yang berbeda.

Jika Anda menggunakan driver motor dengan mikrokontroler, Anda juga perlu mempertimbangkan tingkat logika antarmuka. Kebanyakan mikrokontroler menggunakan logika TTL, yang tidak kompatibel dengan banyak driver motor.

Anda perlu menggunakan konverter level logika jika ingin menggunakan mikrokontroler TTL dengan driver motor.

– jumlah torsi yang Anda butuhkan

Meskipun Anda juga perlu mempertimbangkan torsi, Anda harus melihat torsi kios. Ini adalah torsi yang diperlukan agar motor tidak bergerak.

Torsi penahan adalah apa yang Anda butuhkan untuk mengatasi hambatan beban. Jika Anda perlu memindahkan beban yang berat, Anda memerlukan motor dengan torsi penahan yang tinggi.

– kecepatan putaran motor yang Anda perlukan

Juga, kecepatan putaran motor Anda harus dipertimbangkan. Anda harus memilih driver motor yang dapat memberikan jumlah daya yang Anda butuhkan untuk memutar motor Anda pada kecepatan yang Anda butuhkan.

– ukuran dan berat motor Anda

Ini juga merupakan pertimbangan penting karena Anda perlu memastikan bahwa pengemudi motor Anda dapat menopang berat dan ukuran motor Anda.

– lingkungan di mana motor Anda akan digunakan (dalam atau luar ruangan)

Ini penting untuk dipertimbangkan karena driver motor yang berbeda dirancang untuk lingkungan yang berbeda. Jika Anda berencana menggunakan motor di luar ruangan, Anda memerlukan driver motor yang tahan cuaca.

– jumlah uang yang ingin Anda belanjakan

Jangan lupa juga untuk mempertimbangkan harga saat memilih driver motor. Pilih driver motor yang terjangkau dan sesuai anggaran Anda.

Saat memilih driver motor, Anda perlu mempertimbangkan jenis antarmuka, peringkat tegangan, dan level logika. Selain itu, Anda juga perlu mempertimbangkan fitur dan kemampuan driver motor. Bagaimanapun, pilih driver motor yang paling cocok untuk aplikasi Anda.

Apa itu H-Bridge?

H-bridge adalah jenis rangkaian sakelar yang mencakup dua pasang transistor sebagai sakelar. Operasi mundur dan maju motor DC dikendalikan oleh sakelar. Mayoritas pengontrol dirancang dalam bentuk ini.

Begitu juga saat menyalakan kedua transistor, motor akan berputar satu arah. Ketika kedua transistor mati, motor tidak akan beroperasi. Pasangan transistor dapat menyala pada saat yang sama, satu pasangan dapat menyala sementara yang lain tidak aktif, atau keduanya dapat mati.

Ini akan menyebabkan motor berputar ke arah lain. Kecepatan motor bertambah atau berkurang dengan menyesuaikan jumlah waktu setiap transistor menyala.

Ringkasan

Driver motor adalah IC yang dapat mengontrol motor stepper atau DC. Sebaliknya, ada banyak jenis driver motor, masing-masing dengan kelebihan dan kekurangannya sendiri. Beberapa IC driver motor yang umum termasuk L298N, DRV8825, dan TB6612FNG.

Saat memilih driver motor, Anda perlu mempertimbangkan persyaratan tegangan dan arus motor Anda, serta disipasi daya maksimum yang diizinkan untuk chip. Selain itu, Anda juga perlu memastikan bahwa pengemudi dapat menangani frekuensi switching yang diperlukan untuk motor Anda.

Sebagian besar MCU standar tidak dapat menggerakkan motor berdaya tinggi secara langsung, jadi Anda harus menggunakan driver motor jika ingin mengontrol motor DC atau stepper berdaya tinggi.