PiCy – Robot Kecil Bertenaga Raspberry Pi!

Bangun robot kecil berbasis Raspberry Pi Anda sendiri dari beberapa bit yang mudah didapat!

Anda membutuhkan:

• Sebuah Pi Raspberry.
• Kit paket PiCy, yang berisi:
  • Dua motor dan dua roda.
  • Tempat baterai untuk dua baterai AA dengan klip baterai.
  • Dua baut M4 40mm dengan dua mur M4.
  • Beberapa kawat (kira-kira 20cm warna merah, 10cm hijau dan 10cm ungu).
  • 3 lembar selotip dua sisi atau busa lengket.
  • Satu Casing Raspberry Pi.
• 2 baterai AA.
• Setrika solder dan solder.
• Pemotong kawat
• Oeng pipih kecil dengan mata pisau.

Instruksi ini hanya akan membahas pembuatan robot. Untuk mempelajari cara mengontrol robot melalui bluetooth atau Wifi, lihat tutorial lebih lanjut di sini.

Langkah 1:Solder kabel dan klip baterai ke PicoBorg

Kabel solder pertama dan konektor baterai ke PicoBorg.

Solder kabel merah ke M1+ dan M4+.

Solder kabel merah dari klip baterai ke lubang V+.

Solder kabel hitam dari klip baterai ke lubang GND.

Solder kabel ungu ke M1-

Dan akhirnya solder kabel hijau ke M4-

Tarik sedikit setiap kabel untuk memeriksa apakah sudah terhubung dengan aman.

PicoBorg Anda akan terlihat seperti gambar ketiga dalam langkah ini.

Langkah 2:Siapkan kasus Anda

Selanjutnya, keluarkan tab ekspansi dari kasing. Dengan sedikit tenaga dengan obeng, obeng akan mudah lepas.

Langkah 3:Masukkan kabel melalui casing

Masukkan kabel dan konektor baterai melalui lubang tab ekspansi.

Tekuk kabel dari konektor GPIO hitam dan di sekitar PicoBorg.

Langkah 4:

Pasang sekrup nilon M4 yang panjang, dan kencangkan dengan mur nilon M4.

Anda juga dapat memasang Raspberry Pi ke casing menggunakan sekrup logam yang disertakan dengan casing.

Langkah 5:Pasang PicoBorg ke pin GPIO

Sejajarkan lubang soket PicoBorg dengan hati-hati dengan tajuk ekspansi GPIO dari Raspberry Pi dan tekan ke bawah di tepi PicoBorg agar pas. Hati-hati untuk mendorong dari tepi papan karena pin yang disolder di bagian atas papan bisa sedikit tajam!

Langkah 6:Pasang tutup casing

Pasang tutupnya!

Langkah 7:Temukan lokasi motor Anda

Tanpa menggunakan selotip dua sisi, sejajarkan dudukan baterai dan motor di bagian belakang casing. Pastikan ada cukup panjang kabel untuk dipasang ke dudukan baterai dan motor.

Untuk detail lebih lanjut:PiCy – Robot Kecil Bertenaga Raspberry Pi!