 |
| × | 1 | |||
| × | 1 |
 |
|
Apa yang saya temukan adalah tidak ada tutorial untuk antarmuka Arduino Mega dengan modul GPS NEO-6M jadi saya memutuskan untuk membuatnya. Harap Anda menyukainya!
Komponen yang Dibutuhkan
Perangkat Keras
Perangkat Lunak
Total biaya proyek adalah $60.
Informasi Tentang GPS
Apa itu GPS?
Global Positioning System (GPS) adalah sistem navigasi berbasis satelit yang terdiri dari setidaknya 24 satelit. GPS berfungsi dalam kondisi cuaca apa pun, di mana pun di dunia, 24 jam sehari, tanpa biaya berlangganan atau biaya penyiapan.
Cara kerja GPS
Satelit GPS mengelilingi Bumi dua kali sehari dalam orbit yang tepat. Setiap satelit mentransmisikan sinyal unik dan parameter orbital yang memungkinkan perangkat GPS untuk memecahkan kode dan menghitung lokasi satelit yang tepat. Penerima GPS menggunakan informasi dan trilaterasi ini untuk menghitung lokasi pasti pengguna. Pada dasarnya, penerima GPS mengukur jarak ke setiap satelit dengan jumlah waktu yang diperlukan untuk menerima sinyal yang ditransmisikan. Dengan pengukuran jarak dari beberapa satelit lagi, penerima dapat menentukan posisi pengguna dan menampilkannya.
Untuk menghitung posisi 2-D Anda (lintang dan bujur) dan melacak pergerakan, penerima GPS harus dikunci pada sinyal minimal 3 satelit. Dengan 4 satelit atau lebih, penerima dapat menentukan posisi 3-D Anda (lintang, bujur, dan ketinggian). Umumnya, penerima GPS akan melacak 8 satelit atau lebih, tetapi itu tergantung pada waktu dan lokasi Anda di bumi. Setelah posisi Anda ditentukan, unit GPS dapat menghitung informasi lain, seperti
Apa itu sinyal
Satelit GPS mengirimkan setidaknya 2 sinyal radio berdaya rendah. Sinyal perjalanan dengan garis pandang, yang berarti mereka akan melewati awan, kaca dan plastik tetapi tidak akan melewati sebagian besar benda padat, seperti bangunan dan gunung. Namun, receiver modern lebih sensitif dan biasanya dapat melacak melalui rumah. Sinyal GPS berisi 3 jenis informasi yang berbeda
Ini adalah I.D. kode yang mengidentifikasi satelit mana yang mengirimkan informasi. Anda dapat melihat dari satelit mana Anda mendapatkan sinyal di halaman satelit perangkat Anda.
Data ephemeris diperlukan untuk menentukan posisi satelit dan memberikan informasi penting tentang kesehatan satelit, tanggal dan waktu saat ini.
Data almanak memberi tahu penerima GPS di mana setiap satelit GPS harus berada kapan saja sepanjang hari dan menunjukkan informasi orbit untuk satelit itu dan setiap satelit lain dalam sistem.
Modul GPS Neo-6M
Modul GPS NEO-6M ditunjukkan pada gambar di bawah ini. Muncul dengan antena eksternal dan tidak dilengkapi dengan pin header. Jadi, Anda perlu menyoldernya.
Ikhtisar Modul GPS NEO-6M
Inti dari modul ini adalah chip GPS NEO-6M dari u-blox. Ini dapat melacak hingga 22 satelit di 50 saluran dan mencapai tingkat sensitivitas tertinggi di industri yaitu pelacakan -161 dB, sementara hanya menggunakan arus suplai 45mA. Mesin pemosisian u-blox 6 juga menawarkan Time-To-First-Fix (TTFF) di bawah 1 detik. Salah satu fitur terbaik yang disediakan chip ini adalah Power Save Mode (PSM). Hal ini memungkinkan pengurangan konsumsi daya sistem dengan secara selektif mengalihkan bagian penerima ON dan OFF. Ini secara dramatis mengurangi konsumsi daya modul menjadi hanya 11mA sehingga cocok untuk aplikasi sensitif daya seperti jam tangan GPS. Pin data yang diperlukan dari chip GPS NEO-6M dipecah menjadi "header pitch 0,1″. Ini termasuk pin yang diperlukan untuk komunikasi dengan mikrokontroler melalui UART.
Catatan :- Modul ini mendukung baud rate dari 4800bps hingga 230400bps dengan baud default 9600.
Indikator LED Perbaiki Posisi
Terdapat LED pada NEO-6M GPS Module yang menunjukkan status Position Fix. Ini akan berkedip pada berbagai tingkat tergantung pada keadaannya
Tegangan operasi chip NEO-6M adalah dari 2,7 hingga 3,6V. Tapi, modul ini dilengkapi dengan regulator 3V3 dropout ultra-low MIC5205 dari MICREL. Pin logika juga toleran 5 volt, sehingga kita dapat dengan mudah menghubungkannya ke Arduino atau mikrokontroler logika 5V tanpa menggunakan konverter level logika.
Baterai &EEPROM
Modul ini dilengkapi dengan EEPROM serial dua kabel HK24C32. Ini berukuran 4KB dan terhubung ke chip NEO-6M melalui I2C. Modul ini juga berisi baterai tombol yang dapat diisi ulang yang bertindak sebagai kapasitor super.
EEPROM bersama dengan baterai membantu mempertahankan RAM yang didukung baterai (BBR). BBR berisi data jam, data posisi terbaru (GNSS atau data bit) dan konfigurasi modul. Tapi itu tidak dimaksudkan untuk penyimpanan data permanen.
Karena baterai mempertahankan jam dan posisi terakhir, waktu untuk perbaikan pertama (TTFF) berkurang secara signifikan menjadi 1 detik. Ini memungkinkan penguncian posisi yang jauh lebih cepat.
Tanpa baterai, GPS selalu start dingin sehingga penguncian GPS awal membutuhkan lebih banyak waktu. Baterai terisi secara otomatis saat daya diterapkan dan menyimpan data hingga dua minggu tanpa daya.
Pinout
Arduino Mega
Arduino adalah platform elektronik open-source berdasarkan perangkat keras dan perangkat lunak yang mudah digunakan. Papan Arduino dapat membaca input - menyalakan sensor, jari pada tombol, atau pesan Twitter - dan mengubahnya menjadi output - mengaktifkan motor, menyalakan LED, menerbitkan sesuatu secara online. Anda dapat memberi tahu papan Anda apa yang harus dilakukan dengan mengirimkan satu set instruksi ke mikrokontroler di papan tulis. Untuk melakukannya, Anda menggunakan bahasa pemrograman Arduino (berdasarkan Pengkabelan), dan Perangkat Lunak Arduino (IDE), berdasarkan Pemrosesan.
Arduino Mega 2560 adalah papan Mikrokontroler berbasis Atmega2560.
Spesifikasi
Pinout
Deskripsi Pin
Arduino IDE
Di sini saya berasumsi Anda sudah menginstal Arduino IDE.
1. Unduh perpustakaan yang diperlukan yang diberikan di bawah ini
Lib TinyGPS
2. Setelah mengunduhnya. Ekstrak dan pindahkan ke folder C:\Users\...\Documents\Arduino\libraries pastikan tidak ada (-).
3. Buka Arduino IDE dan salin kode dari bagian program.
4. Kemudian pilih board untuk itu masuk ke Tools ==> Boards ==> pilih board disini kita menggunakan Arduino Mega 2560.
5. Setelah memilih board pilih port untuk itu pergi ke Tools ==> Ports.
6. Setelah memilih board dan port klik upload.
Koneksi
Arduino MEGA ==> NEO-6M GPS
Anda juga dapat menggunakan Serial2 atau Serial3 sebagai ganti Serial1
Pin Serial2
Pin Serial3
Hasil
//Hubungkan dengan pin 18 dan 19#include//long lat,lon; // buat variabel untuk lintang dan bujur objectfloat lat,lon;TinyGPS gps; // buat pengaturan objek gps (){Serial.begin(57600); // sambungkan serialSerial.println("Sinyal GPS yang Diterima:");Serial1.begin(9600); // sambungkan sensor gps} void loop(){ while(Serial1.available()){ // periksa data gps if(gps.encode(Serial1.read()))// encode data gps { gps.f_get_position(&lat ,&lon); // dapatkan lintang dan bujur Serial.print("Posisi:"); //Latitude Serial.print("Lintang:"); Serial.print(lat,6); Serial.print(","); //Bujur Serial.print("Bujur:"); Serial.println(lon,6); } }} /*//Hubungkan dengan pin 16 dan 17#include //long lat,lon; // buat variabel untuk lintang dan bujur objectfloat lat,lon;TinyGPS gps; // buat pengaturan objek gps (){Serial.begin(57600); // sambungkan serialSerial.println("Sinyal GPS Diterima:");Serial2.begin(9600); // sambungkan sensor gps} void loop(){ while(Serial2.available()){ // periksa data gps if(gps.encode(Serial2.read()))// encode data gps { gps.f_get_position(&lat ,&lon); // dapatkan lintang dan bujur Serial.print("Posisi:"); //Latitude Serial.print("Lintang:"); Serial.print(lat,6); Serial.print(","); //Bujur Serial.print("Bujur:"); Serial.println(lon,6); } }}*//*//Hubungkan dengan pin 14 dan 15#include //long lat,lon; // buat variabel untuk lintang dan bujur objectfloat lat,lon;TinyGPS gps; // buat pengaturan objek gps (){Serial.begin(57600); // sambungkan serialSerial.println("Sinyal GPS Diterima:");Serial3.begin(9600); // sambungkan sensor gps} void loop(){ while(Serial3.available()){ // periksa data gps if(gps.encode(Serial3.read()))// encode data gps { gps.f_get_position(&lat ,&lon); // dapatkan lintang dan bujur Serial.print("Posisi:"); //Latitude Serial.print("Lintang:"); Serial.print(lat,6); Serial.print(","); //Bujur Serial.print("Bujur:"); Serial.println(lon,6); } }}*/
Proses manufaktur
Ketika kebanyakan orang mulai bekerja dengan mikrokontroler Arduino, mereka tidak mengetahui semua modul ekspansi dan pelindung yang tersedia untuk mereka. Meskipun Arduino Uno adalah salah satu mikrokontroler paling populer secara global, ia tidak memiliki konektivitas Bluetooth. Tentu saja, Anda
Apakah Anda bekerja dengan elektronik otomotif, instrumentasi presisi tinggi, atau koleksi presisi tinggi lainnya? Atau apakah Anda memerlukan perangkat andal yang dapat mengubah analog ke digital untuk analisis data, penguatan, dan peningkatan akurasi? Kemudian, yang Anda butuhkan adalah ADS1115.
Apakah Anda mencari cara untuk melacak waktu di Arduino Anda, termasuk detik, menit, hari, bulan, dan bahkan tahun? Anda memerlukan modul RTC, Arduino DS1307, dalam hal ini. Jam waktu nyata (RTC) adalah perangkat yang dapat membantu Anda tetap mengikuti waktu dan bahkan melakukan tindakan pada wak
Menemukan sensor suhu yang akurat dengan pengukuran suhu presisi tinggi dan rentang tegangan yang lebar dapat menjadi pekerjaan yang sulit. Seringkali, pemula menganggap DS18B20 sebagai pilihan ideal. Namun, mereka cenderung mengabaikan sensor yang mudah digunakan dengan fitur unggulan sensor MCP980
