Kode

• Arduino_IDT_Wi-Fi_Car.ino

Arduino_IDT_Wi-Fi_Car.inoArduino

#include #include const int motor1Control =2; // Kanan motorconst int motor2Control =3; // motor kiriconst int motor1Input1 =4;const int motor1Input2 =5;const int motor2Input1 =8;const int motor2Input2 =9;const int wifiLed =10; // Untuk menunjukkan koneksi Wi-Fi yang berhasilchar ssid[] ="contoh"; // Isi SSID jaringan Anda (nama)char pass[] ="password"; // Isi kata sandi jaringan Andaint keyIndex =0; // Isi nomor indeks kunci jaringan Anda (Opsional - hanya diperlukan untuk WEP)int status =WL_IDLE_STATUS;String readString;Server WiFiServer(80); // Tentukan port serverString speedMode ="fast";void setup() { pinMode(motor1Control, OUTPUT); pinMode(motor2Control, OUTPUT); pinMode(motor1Input1, OUTPUT); pinMode(motor1Input2, OUTPUT); pinMode(motor2Input1, OUTPUT); pinMode(motor2Input2, OUTPUT); pinMode(wifiLed, OUTPUT); // Mencoba terhubung ke jaringan Wifi:while ( status !=WL_CONNECTED) { // Hubungkan ke jaringan WPA/WPA2. Ubah baris ini jika menggunakan jaringan terbuka atau WEP:// Untuk jaringan WEP, ganti dengan:status =WiFi.begin(ssid, keyIndex, pass); // Untuk jaringan terbuka, ganti dengan:status =WiFi.begin(ssid); status =WiFi.begin(ssid, pass); // tunggu 10 detik untuk koneksi:delay(10000); } // Memulai server webserver.begin(); // Menunjukkan bahwa server menjalankan digitalWrite(wifiLed, HIGH);}void loop() { // Mendengarkan klien yang masuk WiFiClient client =server.available(); if (klien) { // permintaan http diakhiri dengan baris kosong boolean currentLineIsBlank =true; while (client.connected()) { if (client.available()) { char c =client.read(); // Jika Anda telah mencapai akhir baris (menerima baris baru // karakter) dan baris kosong, permintaan http telah berakhir, // sehingga Anda dapat mengirim balasan jika (readString.length() <100 ) { //menyimpan karakter ke string readString +=c; } if (c =='\n') { // kirim header respons http standar client.println("HTTP/1.1 200 OK"); client.println("Jenis Konten:teks/html"); klien.println(); client.println(""); klien.println(""); klien.println(""); klien.println(""); client.println("a.button {-webkit-tampilan:tombol;"); client.println("-moz-tampilan:tombol;"); client.println("tampilan:tombol;"); client.println("tinggi:400px;"); client.println("tinggi garis:400px;"); client.println("text-align:center;"); client.println("teks-dekorasi:tidak ada;"); client.println("ukuran font:100px;"); client.println("warna:inisial;}"); client.println(""); client.println(""); klien.println(""); // Tombol untuk bergerak Maju client.println("MAJU
"); client.println("
"); // Tombol untuk berbelok ke kiri client.println("KIRI
"); // Tombol untuk Menghentikan mobil client.println("STOP
" ); // Tombol untuk berbelok ke Kanan client.println("KANAN
 "); klien.println("
"); // Tombol untuk bergerak Mundur client.println("BACKWARDS
"); client.println("
"); client.println("
"); // Tombol untuk bergerak Mundur client.println("
SPEED MODES
"); client.println("CEPAT"); client.println("SLOW
"); client.println(" "); client.println(""); break; } // Tentukan tombol mana yang diklik (jika ada) // Tombol Fast Mode if (readString.indexOf("?fast")> 0){ speedMode ="fast"; // Hapus readString untuk mendapatkan perintah selanjutnya readString =""; } // Tombol Slow Mode if (readString.indexOf("?slow")> 0){ speedMode ="slow"; // Hapus readString untuk mendapatkan perintah selanjutnya readString =""; } // Fast Mode if (speedMode =="fast"){ if (readString.indexOf("?moveForwards")> 0 ){ moveForwards(); // Hapus readString untuk mendapatkan perintah selanjutnya readString =""; } if (readString.indexOf("?moveBackwards")> 0){ moveBackwards(); // Hapus readString ke bisa mendapatkan perintah selanjutnya readString =""; } } else if (speedMode =="slow"){ // Slow Mode if (readString.indexOf("?moveForwards")> 0){ moveForwardsSlow(); // Hapus readString untuk mendapatkan perintah berikutnya r eadString =""; } if (readString.indexOf("?moveBackwards")> 0){ moveBackwardsSlow(); // Hapus readString untuk mendapatkan perintah selanjutnya readString =""; } } if (readString.indexOf("?turnLeft")> 0){ turnLeft(); // Hapus readString untuk mendapatkan perintah selanjutnya readString =""; } if (readString.indexOf("?turnRight")> 0){ turnRight(); // Hapus readString untuk mendapatkan perintah selanjutnya readString =""; } if (readString.indexOf("?stopMoving")> 0){ stopMoving(); // Hapus readString untuk mendapatkan perintah selanjutnya readString =""; } } } // Berikan waktu pada browser web untuk menerima penundaan data(1); // Tutup koneksi:client.stop(); }}// Perintah untuk bergerak majuvoid moveForwards(){ digitalWrite(motor1Control, HIGH); digitalWrite(motor2Control, TINGGI); digitalWrite(motor1Input1, RENDAH); digitalWrite(motor1Input2, TINGGI); digitalWrite(motor2Input1, RENDAH); digitalWrite(motor2Input2, HIGH);}// Perintah untuk bergerak mundurvoid moveBackwards(){ digitalWrite(motor1Control, HIGH); digitalWrite(motor2Control, TINGGI); digitalWrite(motor1Input1, TINGGI); digitalWrite(motor1Input2, RENDAH); digitalWrite(motor2Input1, TINGGI); digitalWrite(motor2Input2, LOW);}// Perintah untuk berbelok ke kananvoid turnRight(){ // Tegangan yang lebih rendah disediakan untuk berbelok lebih lambat - kontrol yang lebih baik analogWrite(motor1Control, 0); analogWrite(motor2Control, 200); digitalWrite(motor1Input1, TINGGI); digitalWrite(motor1Input2, RENDAH); digitalWrite(motor2Input1, RENDAH); digitalWrite(motor2Input2, HIGH);}// Perintah untuk belok kirivoid turnLeft(){ // Tegangan yang lebih rendah disediakan untuk berbelok lebih lambat - kontrol yang lebih baik analogWrite(motor1Control, 200); analogWrite(motor2Control, 0); digitalWrite(motor1Input1, RENDAH); digitalWrite(motor1Input2, TINGGI); digitalWrite(motor2Input1, TINGGI); digitalWrite(motor2Input2, LOW);}// Perintah untuk menghentikan carvoid stopMoving() { digitalWrite(motor1Control, LOW); digitalWrite(motor2Control, RENDAH); digitalWrite(motor1Input1, RENDAH); digitalWrite(motor1Input2, RENDAH); digitalWrite(motor2Input1, RENDAH); digitalWrite(motor2Input2, LOW);}// Perintah untuk bergerak maju dengan kecepatan rendahvoid moveForwardsSlow(){ analogWrite(motor1Control, 200); analogWrite(motor2Control, 200); digitalWrite(motor1Input1, RENDAH); digitalWrite(motor1Input2, TINGGI); digitalWrite(motor2Input1, RENDAH); digitalWrite(motor2Input2, HIGH);}// Perintah untuk gerakan mundur kecepatan rendahvoid moveBackwardsSlow(){ analogWrite(motor1Control, 200); analogWrite(motor2Control, 200); digitalWrite(motor1Input1, TINGGI); digitalWrite(motor1Input2, RENDAH); digitalWrite(motor2Input1, TINGGI); digitalWrite(motor2Input2, RENDAH);}

Skema