HUD Mobil - Tampilan Kaca Depan untuk Kecepatan &Kompas

Kode

• Sketsa Arduino Mobil-HUD

Sketsa Arduino Mobil-HUDArduino

/* Sketsa ini berfungsi sebagai HUD (head up display) kaca depan mobil, oleh Marco Zonca, 10/2020 Arduino Nano sebagai CPU, GPS BT-220 nmea setiap 1 detik, 3 tombol x, 3 x tujuh segmen menampilkan katoda umum , 3 x 14511 BCD latch decoder, memori MPU EEPROM (1 byte) dan banyak resistor; PERINGATAN:=======Sebelum mengupdate software lepaskan pin RX pada Arduino (TX dari GPS) dengan cara JUMPER*/#include #include String inputString ="";String nm_time ="00:00:00";String nm_validity ="V";String nm_latitude ="dd°mm.mmmm'N";String nm_longitude ="ddd°mm.mmmm'E";String nm_knots ="0,0 kn";float nmf_knots =0.0;float nmf_kmh =0.0;int nmi_kmh =0;String nm_truecourse ="360";float nmf_truecourse =360;String nm_date ="dd/mm/yyyy";int nmi_truecourse =0;byte kcourse =0;;byte kDeci =0;byte kUnit =0;byte tCent =0;byte tDeci =0;byte tUnit =0;byte brightness =120;byte latch_off =HIGH;byte latch_on =LOW;int n=0;unsigned long lastmemcheck =0;memcheck panjang tanpa tanda =60000; // centang untuk menyimpan nilai "brightness" di EEPROM setiap 60 detikbool stringComplete =false;bool isKMH=true;bool ret =false;const int disp001 =2; // unit menampilkan latchconst int disp010 =8; // tampilan puluhan latchconst int disp100 =12; // undreds tampilan latchconst int disp001dim =9; // unit tampilan peredup/mati pinconst int disp010dim =10; // puluhan tampilan peredup/mati pinconst int disp100dim =11; // undreds display dimmer/off pinconst int button_kt =14; // kmh/truecourse buttonconst int button_more =15; // kecerahan + buttonconst int button_less =16; // kecerahan - buttonconst int derajatLED =3; // derajat LEDconst int bit_3 =7; // bit 3const int bit_2 =6; // bit 2const int bit_1 =5; // bit 1const int bit_0 =4; // bit 0const int dly =10; // delay latch m/detik byte mati =0; // sama dengan brightness=0const int addr =0; // Alamat EEPROM untuk nilai kecerahan dengan bilangan byte[10] [4] ={{0,0,0,0},{1,0,0,0},{0,1,0,0},{1, 1,0,0},{0,0,1,0}, {1,0,1,0},{0,1,1,0},{1,1,1,0},{0, 0,0,1},{1,0,0,1}}; // bit 0,1,2,3hindari setup() { Serial.begin(9600); Kawat.mulai(); inputString.reserve(200); kecerahan =EEPROM.read(addr); if (kecerahan> 250 || kecerahan <10) { kecerahan=120; } // hindari nilai gila dari EEPROM pertama baca pinMode(disp001, OUTPUT); pinMode(disp010, OUTPUT); pinMode(disp100, OUTPUT); pinMode(derajatLED, OUTPUT); pinMode(button_kt, INPUT_PULLUP); pinMode(tanpa tombol, INPUT_PULLUP); pinMode(button_more, INPUT_PULLUP); pinMode(bit_3, OUTPUT); pinMode(bit_2, OUTPUT); pinMode(bit_1, OUTPUT); pinMode(bit_0, OUTPUT); analogWrite(disp001dim, mati); // mati dan nol menampilkan analogWrite(disp010dim, off); analogWrite(disp100dim, mati); analogWrite(LED derajat, mati); setBusNr(0); digitalWrite(disp001, latch_on); digitalWrite(disp010, latch_on); digitalWrite(disp100, latch_on); penundaan (setiap hari); digitalWrite(disp001, latch_off); digitalWrite(disp010, latch_off); digitalWrite(disp100, latch_off); analogWrite(disp001dim, kecerahan); // pada tampilan analogWrite(disp010dim, brightness); analogWrite(disp100dim, brightness);} // setup()void loop() { // GPS NMEA ------------------ if (stringComplete ==true) { // menerima kalimat nmea oleh port serial RX ret =nmeaExtractData(); inputString =""; stringLengkap =salah; if (ret ==true) { kCent=nmi_kmh/100; n=nmi_kmh-(kCent*100); kDeci=n/10; n=nmi_kmh-(kCent*100)-(kDeci*10); kSatuan=n; tCent=nmi_truecourse/100; n=nmi_truecourse-(tCent*100); tDeci=n/10; n=nmi_truecourse-(tCent*100)-(tDeci*10); tSatuan=n; menampilkan(); } } if (millis()> (lastmemcheck+memcheck)) { // masukkan nilai kecerahan memori (jika dimodifikasi) EEPROM.update(addr,brightness); lastmemcheck=milis(); } checkButtons();}void display() { if (isKMH ==true) { // kecepatan dalam km/j (isKMH=true) analogWrite(degreesLED, off); setBusNr(kUnit); digitalWrite(disp001, latch_on); penundaan (setiap hari); digitalWrite(disp001, latch_off); if (kDeci> 0 || kCent> 0) { // matikan puluhan if tens=0 (dan juga undreds=0) setBusNr(kDeci); digitalWrite(disp010, latch_on); penundaan (setiap hari); digitalWrite(disp010, latch_off); analogWrite(disp010dim, kecerahan); } else { analogWrite(disp010dim, mati); } if (kCent> 0) { // matikan undreds if=0 setBusNr(kCent); digitalWrite(disp100, latch_on); penundaan (setiap hari); digitalWrite(disp100, latch_off); analogWrite(disp100dim, kecerahan); } else { analogWrite(disp100dim, mati); } } else { // bantalan benar dalam derajat (isKMH=false) analogWrite(derajatLED, kecerahan); setBusNr(tUnit); digitalWrite(disp001, latch_on); penundaan (setiap hari); digitalWrite(disp001, latch_off); if (tDeci> 0 || tCent> 0) { // matikan puluhan if tens=0 (dan juga undreds=0) setBusNr(tDeci); digitalWrite(disp010, latch_on); penundaan (setiap hari); digitalWrite(disp010, latch_off); analogWrite(disp010dim, kecerahan); } else { analogWrite(disp010dim, mati); } if (tCent> 0) { // matikan undreds if=0 setBusNr(tCent); digitalWrite(disp100, latch_on); penundaan (setiap hari); digitalWrite(disp100, latch_off); analogWrite(disp100dim, kecerahan); } else { analogWrite(disp100dim, mati); } }} // display()void checkButtons(){ if (digitalRead(button_kt) ==RENDAH) { if (isKMH ==true) { isKMH=false; } else { isKMH=benar; } penundaan (250); } if (digitalRead(button_more) ==RENDAH) { if (brightness <=240) { brightness=brightness+10; } analogWrite(disp001dim, kecerahan); analogWrite(disp010dim, kecerahan); analogWrite(disp100dim, kecerahan); penundaan(100); } if (digitalRead(button_less) ==RENDAH) { if (brightness>=20) { brightness=brightness-10; } analogWrite(disp001dim, kecerahan); analogWrite(disp010dim, kecerahan); analogWrite(disp100dim, kecerahan); penundaan(100); }} // checkButtons()void setBusNr(int number) { // menetapkan 4 bit bus untuk (byte b=0; b<=3; b++) { if (angka[angka][b]==0) { if (b==0) {digitalWrite(bit_0, LOW);} if (b==1) {digitalWrite(bit_1, LOW);} if (b==2) {digitalWrite(bit_2, LOW);} if (b ==3) {digitalWrite(bit_3, LOW);} } else { if (b==0) {digitalWrite(bit_0, HIGH);} if (b==1) {digitalWrite(bit_1, HIGH);} if ( b==2) {digitalWrite(bit_2, HIGH);} if (b==3) {digitalWrite(bit_3, HIGH);} } }} // setBusNr()// ekstrak data dari nmea inputStringbool nmeaExtractData() { int t=0; int s=0; int y=0; int z=0; mengapung t=0; bool ret =salah; //benar jika nmea kalimat =$GNRMC dan CHKSUM valid jika ((inputString.substring(0,6) =="$GNRMC") &&(inputString.substring(inputString.length()-4,inputString.length()- 2) ==nmea0183_checksum(inputString))) { y=0; for (s =1; s <11; s ++) { y=inputString.indexOf(",",y); switch (s) { kasus 1://------------waktu z=inputString.indexOf(",",y+1); if (z>(y+1)) { nm_time=inputString.substring(y+1,y+2+1)+":"+inputString.substring(y+1+2,y+4+1)+" :"+inputString.substring(y+1+4,y+6+1); } y=z; merusak; kasus 2://-----------------------validitas z=inputString.indexOf(",",y+1); if (z>(y+1)) { nm_validity=inputString.substring(y+1,y+1+1); } y=z; merusak; case 3://-----------------------lintang z=inputString.indexOf(",",y+1); if (z>(y+1)) { nm_latitude=inputString.substring(y+1,y+2+1)+"°"+inputString.substring(y+1+2,y+10+1)+" '"; } y=z; merusak; kasus 4://----------------------- utara/selatan z=inputString.indexOf(",",y+1); if (z>(y+1)) { nm_latitude=nm_latitude + inputString.substring(y+1,y+1+1); } y=z; merusak; case 5://-----------------------bujur z=inputString.indexOf(",",y+1); if (z>(y+1)) { nm_longitude=inputString.substring(y+1,y+3+1)+"°"+inputString.substring(y+1+3,y+11+1)+" '"; } y=z; merusak; kasus 6://-----------------------timur/barat z=inputString.indexOf(",",y+1); if (z>(y+1)) { nm_longitude=nm_longitude + inputString.substring(y+1,y+1+1); } y=z; merusak; kasus 7://----------------------- kecepatan knot z=inputString.indexOf(",",y+1); if (z>(y+1)) { nmf_knots=inputString.substring(y+1,z).toFloat(); t=roundOneDec(nmf_knots); nm_knots=String(t,1)+"kn"; nmf_kmh=roundTwoDec(nmf_knots * 1,852); nmi_kmh=roundZeroDec(nmf_knots * 1,852); } y=z; merusak; kasus 8://------------- benar saja z=inputString.indexOf(",",y+1); if (z>(y+1)) { nmf_truecourse=inputString.substring(y+1,z).toFloat(); t=roundZeroDec(nmf_truecourse); nmi_truecourse=t; t=t; nm_truecourse=d; } y=z; merusak; kasus 9://-----------------------tanggal z=inputString.indexOf(",",y+1); if (z>(y+1)) { nm_date=inputString.substring(y+1,y+2+1)+"/"+inputString.substring(y+1+2,y+4+1)+" /20"+inputString.substring(y+1+4,y+6+1); } y=z; merusak; kasus 10:// pernyataan n.u. merusak; default:// pernyataan n.u. merusak; } } ret=benar; } return ret;} // nmeaExtractData()/* SerialEvent terjadi setiap kali data baru masuk ke serial perangkat keras RX. Rutin ini dijalankan di antara setiap kali loop() berjalan, jadi menggunakan penundaan di dalam loop dapat menunda respons. Beberapa byte data mungkin tersedia.*/void serialEvent() { while (Serial.available()) { char inChar =(char)Serial.read(); inputString +=inChar; // jika karakter yang masuk adalah baris baru, atur flag sehingga loop utama dapat // melakukan sesuatu tentangnya if (inChar =='\n') { stringComplete =true; } }} // serialEvent()//menghitung checksum dari nmea kalimatString nmea0183_checksum(String nmea_data) { int crc =0; String chSumString =""; di aku; // abaikan tanda $ pertama, checksum pada kalimat for (i =1; i <(nmea_data.length()-5); i ++) { // hilangkan - 5 jika tidak ada "*" + cksum + cr + jika ada crc ^=nmea_data[i]; } chSumString =String(crc,HEX); if (chSumString.length()==1) { chSumString="0"+chSumString.substring(0,1); } chSumString.toUpperCase(); return chSumString;} // nmea0183_checksum(String nmea_data)// putaran nol desimalfloat roundZeroDec(float f) { float y, d; y =f*1; d =y - (int)y; y =(mengambang)(int)(f*1)/1; jika (d>=0,5) { y +=1; } else { jika (d <-0,5) { y -=1; } } return y;}// bulatkan satu desimalfloat roundOneDec(float f) { float y, d; y =f*10; d =y - (int)y; y =(mengambang)(int)(f*10)/10; jika (d>=0,5) { y +=0,1; } else { jika (d <-0,5) { y -=0,1; } } return y;}// bulatkan dua desimalfloat roundTwoDec(float f) { float y, d; y =f*100; d =y - (int)y; y =(mengambang)(int)(f*100)/100; jika (d>=0,5) { y +=0,01; } else { jika (d <-0,5) { y -=0,01; } } kembalikan y;}

Skema

car-hud_m5RwPQqpxH.fzz ard-carhud-v2_3N5756haNI.ino ard-carhud-v2-2_XhXHFJu0T8.ino