Mobil Robot Terkendali Baut

Tentang proyek ini

Penafian:

Tidak ada barang elektronik yang rusak saat membuat proyek ini.

Babak Pertama:Suatu hari yang cerah...

Kami bekerja sejak pagi dan memiliki banyak dokumentasi dan pengujian kode yang tersisa di tangan kami dan kami sangat membutuhkan istirahat tetapi, bermain foosball tidak Ideal karena akan membuat kami keluar dari zona tersebut. Jadi untuk menjaga ketenangan kami, kami mulai memikirkan apa yang bisa kami lakukan yang akan membuat kami rileks, tetapi tetap akan membuat kami tetap di "zona kerja" itu. Saat itulah manajer kami menyarankan "Mengapa Anda tidak membuat proyek kecil dan memasangnya di Hackster?". Baiklah, panggil Pranav.

Jadi kami memutuskan untuk membuat Robot RC -wait-for-it- yang dikendalikan Internet dengan fitur bonus kecil (yang akan kami ungkapkan nanti karena ketegangan itu penting).

Baiklah, jadi kami bersemangat dan kami bergegas ke toko perangkat keras internal.

Babak Kedua:Hutan Perangkat Keras

Kami tiba di toko perangkat keras, itu penuh dengan kit dan komponen yang membuat mata Anda bersinar dengan keserakahan, tangan Anda akan ditarik ke arah mereka dan sebelum Anda menyadarinya Anda akan menyolder bagian untuk membuat Kalkulator 8-bit tapi, kami fokus dan tidak membiarkan gangguan ini memaksa kami dan kami hanya mengambil apa yang kami butuhkan (Anda juga harus)

1. Modul Wifi Baut

2. Kit Robot Dasar

3. Arduino UNO atau Boltduino

4. Pelindung pengemudi motor L298N

5. Sensor Jarak

6. Kabel Jumper

7. Adaptor Daya

Babak Tiga:Menempa

Kami dengan selamat kembali dari Forest of Hardware dengan semua suku cadang yang kami butuhkan. Sudah waktunya bagi Devashish the Highlord of Hardwarey untuk mengerjakan sihirnya dan menyusun Robot kecil ini.

Begini cara dia melakukannya.

Merakit perangkat keras

1. Pasang roda kastor di bagian tengah depan sasis seperti yang ditunjukkan.

2. Rakit sasis mobil robot dan pasang kedua motor DC menggunakan mur dan baut beserta roda yang disediakan seperti pada gambar.

CATATAN:Solder kabel ke terminal motor sebelum memasangnya ke sasis.

3. Sekarang hubungkan terminal motor ke modul driver motor L298N seperti yang ditunjukkan di bawah ini.

CATATAN:Hubungkan kedua terminal motor pada sisi yang sama dari modul driver.

4. Hubungkan pin 5V dan pin GND modul driver masing-masing ke 5V dan GND Arduino.

5. Hubungkan pin 5V, GND, Tx dan Rx dari Bolt masing-masing ke pin 5V, GND, Rx dan Tx dari Arduino. Untuk Boltduino, pasang unit Bolt di slot yang ada.

6. Hubungkan keempat terminal input (IN1, IN2, IN3, IN4) masing-masing ke pin 6, 7, 8 dan 9.

7. Hubungkan pin 5V, GND dan OUT dari sensor jarak ke pin 5V, GND dan 3 Arduino masing-masing.

CATATAN:Untuk semua bantuan lebih lanjut lihat skema yang diberikan di bawah ini.

Menghubungkan Bolt ke cloud

Setelah merakit perangkat keras, daftarkan dan hubungkan unit Bolt ke Bolt Cloud. Ketahui lebih banyak tentang cara mendaftar dan menghubungkan baut ke cloud.

Babak Empat:Dan Kemudian Ada Konektivitas

Sekarang Highlord of Hardwarey mengirim Assassin of Kiln of Code (yaitu saya).

Dia ditugaskan untuk menghidupkan robot ini dengan kodenya dan menghubungkannya ke Cloud. Ikuti jejaknya untuk membuat robot Anda bekerja juga.

Langkah 1: Dapatkan yang kode.

Dapatkan kode dari repositori Github proyek ini. Unduh file a.zip atau klon ke sistem Anda, apa pun yang cocok untuk Anda.

Langkah 2: Bekerja dengan yang kode.

Ada dua bagian kode:

• Folder bernama aplikasi

• Di dalam folder ini ada dua file i. controller.html ii. controller.js. Kami akan membicarakannya nanti.

• Lalu ada firmware untuk Arduino Anda dalam file bernama Bolt_Robot_Car.ino . Ini akan di-flash/diunggah ke Arduino Anda.

Langkah 3: Setelan naik Arduino.

Setelah Anda selesai menyiapkan perangkat keras dan menghubungkan baut Anda ke cloud, unggah firmware yang ada di file Bolt_Robot_Car.ino ke Arduino Anda. Untuk mengetahui cara menyiapkan Arduino IDE dan mengunggah kode ke Arduino, ikuti tautan ini.

Langkah 4: Yang Pengontrol Aplikasi.

Klik dua kali pada controller.html file dan Anda akan disajikan dengan halaman web berikut.

Sekarang masukkan Kunci API your dan ID Perangkat ke dalam bidangnya masing-masing, dan tekan KIRIM. Anda bisa mendapatkan Kunci API dan ID Perangkat dari Dashboard Bolt Cloud Anda.

Setelah ini, Anda dapat menggunakan tombol kontrol untuk mengontrol gerakan robot Anda. Penekanan tombol memicu fungsi JavaScript tertentu (periksa file controller.js ) untuk mengirim perintah ke Bolt Cloud dan kemudian ke Modul WiFi Bolt Anda. Sekarang Anda memiliki bot RC, lakukan apa yang Anda mau dengannya. Ada banyak hal yang dapat dilakukan dengan ini, Anda dapat memasang beberapa sensor atau membuatnya otomatis atau apa pun yang Anda inginkan. Dan jika Anda mengacaukan, jangan khawatir, kami penduduk asli Tanah Pembuat ada di sini untuk membantu Anda kapan saja.

Babak Kelima:Telur Paskah

Saya tahu beberapa dari Anda mungkin berpikir "Hei, Anda mengatakan ada fitur bonus, di mana itu?" baik jangan khawatir kami tidak akan meninggalkan Anda tinggi dan kering tetapi, ada kemungkinan besar bahwa Anda mungkin telah memperhatikan fitur di ActThree:Forging jika belum, coba lihat lagi. Tapi, siapa yang punya waktu seperti itu, jadi TL;DR robot Anda akan otomatis berhenti jika menemui rintangan atau halangan di jalurnya sehingga Anda tidak akan membenturkannya ke dinding. Baiklah begitulah akhir dari kisah ini, lihat video ini untuk melihat video tutorial untuk proyek ini.

Demo:

Skema