Tito - Robot cetak 3D Arduino UNO

Tentang proyek ini

Jika Anda tidak memiliki atau sulit mendapatkan suku cadangnya, Anda dapat membeli kit lengkap kami!

Kunjungi www.ottodiy.com

Tito adalah robot DIY menari Bi-ped, turunan dari Zowi dan Bob. Pada dasarnya telah disesuaikan dengan papan Arduino UNO standar dengan koneksi dan dukungan yang lebih mudah. Ini adalah iterasi pertama untuk Otto DIY

Alat &Bahan

• Papan Arduino UNO atau yang kompatibel (dalam kasus saya DFRduino UNO)

• papan tempat memotong roti nano

• Buzzer

• Futaba servo S3003 x4

• Sensor ultrasonik HC-SR04

• Powerbank (opsional)

• Kacang M3 x20

• Sekrup M3 x20

• Kepala cetak 3D

• Dasar cetak 3D

• Kaki cetak 3D x2

• Kaki R cetak 3D

• Kaki L cetak 3D

Alat:

• Printer 3D

• Kunci Allen

• Obeng

Bagian Cetak 3D

file 3D.stl di sini. Temukan cara untuk mencetak bagian 3D, mereka dirancang tanpa dukungan sehingga sangat mudah untuk mencetak dengan isi 20% dan resolusi 0.2mm. Karena Tito sepenuhnya open source, Anda dapat menemukan desain file model 3D yang dibuat di Autodesk 123D Design di sini:

Pra-rakitan

Ada banyak cara untuk membuat Tito, tetapi salah satu rekomendasinya adalah:sebelum menyambungkan servos, rakit potongan servo disk ke kaki-kakinya, lalu pasang servo di badan dan kaki-kakinya.

Skema

Ikuti gambar untuk koneksi. Sensor ultrasound HC-SR04 (trig untuk pin 8 dan gema untuk pin 9). Selama proses pembuatan, Anda mungkin perlu memutuskan sambungan dan menyambungkan terus-menerus, jadi simpan saja skema ini untuk perbaikan lebih lanjut.

Uji posisi Servos

Pada gambar, kabel terputus tetapi idenya di sini adalah mengunggah kode ke papan Arduino UNO yang akan menempatkan semua servo dalam 90 derajat. Kemudian sesuaikan sudut yang tepat untuk cakram engkol di badan dan kaki. Tito harus dalam posisi seperti yang ada di foto. Kemudian Anda dapat memperbaiki semua servo dengan sumbu sekrup.

Merakit papan Arduino UNO

Desain ini memudahkan untuk memperbaiki papan yang kompatibel dengan Arduino Uno (dalam kasus saya DFRduino UNO) di bagian kepala, Anda dapat menggunakan hingga 4 sekrup.

Perakitan akhir

Jika semua sambungan diamankan, Anda dapat menutup bagian kepala dan memasangnya ke badan menggunakan sekrup samping.

Pemrograman Arduino IDE

Semua perpustakaan dan kode sketsa ada di repositori Github ini. Cukup sambungkan kabel USB Anda ke Arduino UNO dan unggah kodenya. Ada banyak gerakan terprogram untuk robot seperti berjalan ke arah yang berbeda, ultrasound, menaikkan, memiringkan, dan menari.

posting remix dan modifikasi Anda di komunitas peretas atau Thingiverse

ottodiy.com

Suku cadang dan penutup khusus

Thingiverse

File CAD di thingiverse.com

Skema

Kontrol Tampilan 7 Segmen dengan keypad! Meretas Qualcomm (Pengisian Cepat) QC 2.0/3.0 Dengan ATtiny85