Panel Pelacak Surya Sumbu Ganda dengan Mode Otomatis dan Manual

Kode

• Memutar kode panel surya

Kode panel surya berputarArduino

#include //Inisialisasi variabelint mode =0; int keadaan tombol =0; int prevButtonState =0; int topLeftLight =0; int topRightLight =0;int bottomLeftLight =0;int bottomRightLight =0;int LeftLight =0;int RightLight =0;int TopLight =0;int BottomLight =0;//Deklarasikan dua servosServo servo_9;Servo servo_10;pengaturan batal(){ pinMode(7, INPUT); //Mode Tombol pinMode(12, OUTPUT); //indikator Led untuk mode manual pinMode(11, OUTPUT); //indikator Led untuk mode otomatis pinMode(A0, INPUT); //Potensiometer untuk gerakan kanan-kiri pinMode(A1, INPUT); //Potensiometer untuk gerakan naik-turun pinMode(A2, INPUT); //Sensor cahaya naik - pinMode kiri(A3, INPUT); //Sensor cahaya naik - pinMode kanan(A4, INPUT); // Sensor cahaya bawah - pinMode kiri (A5, INPUT); // Sensor cahaya bawah - servo_9.attach kanan (9); //Motor servo kanan - gerakan kiri servo_10.attach(10); //Motor servo gerakan naik - turun}void loop(){ buttonState =digitalRead(7); if (buttonState !=prevButtonState) { if (buttonState ==HIGH) { //Ubah mode dan nyalakan indikator yang benar if (mode ==1) { mode =0; digitalWrite(12, TINGGI); digitalWrite(11, RENDAH); } lain { modus =1; digitalWrite(11, TINGGI); digitalWrite(12, RENDAH); } } } prevButtonState =buttonState; penundaan (50); // Tunggu selama 50 milidetik if (mode ==0) { //Jika mode adalah manual memetakan nilai pot ke derajat rotasi servo_9.write(map(analogRead(A0), 0, 1023, 0, 180) ); servo_10.write(peta(analogRead(A1), 0, 1023, 0, 180)); } else { //jika mode adalah otomatis memetakan nilai sensor ke 0-100 intensitas cahaya. //Setiap sensor cahaya memiliki sensitivitas yang berbeda dan harus diuji terlebih dahulu //untuk nilai tinggi dan rendahnya topLeftLight =map(analogRead(A2),50,980,0,100); topRightLight =peta(analogRead(A3),200,990,0,100); bottomLeftLight =peta(analogRead(A4),170.970.0,100); bottomRightLight =peta(analogRead(A5),250,1000,0,100); //Hitung kondisi cahaya rata-rata TopLight =((topRightLight + topLeftLight) / 2); BottomLight =((bottomRightLight + bottomLeftLight) / 2); LeftLight =((topLeftLight + bottomLeftLight) / 2); RightLight =((topRightLight + bottomRightLight) / 2); //Putar servo jika diperlukan if (abs((RightLight - LeftLight))> 4) { //Ubah posisi hanya jika perbedaan cahaya lebih besar dari 4% if (RightLight  LeftLight) { if (servo_9.read()> 0) { servo_9.write((servo_9.read() - 1)); } } } if (abs((TopLight - BottomLight))> 4) { //Ubah posisi hanya jika perbedaan cahaya lebih besar dari 4% if (TopLight  BottomLight) { if (servo_10.read()> 0) { servo_10.write((servo_10.read() + 1)); } } } }}

Skema

Skema pengkabelan