Sistem Informasi Lampu Lalu Lintas

Kode

• Kode Pemancar Arduino
• Penerima Arduino &MySQLdb
• MySQL_UpdateTrafficLData.php
• MySQL_UpdateDistance.php
• EchoJSON
• MainActivity.java
• AndroidManifest.xml
• strings.xml
• aktivitas_main.xml

Kode Pemancar ArduinoArduino

/* IOTOPIA - 2016-2017 - Traffic Light Information System (Transmitter) * oleh Pieter Luyten &Joppe Smeets * * Kirim jarak ke arduino lain melalui modul RF 433MHz * * Modul RF 433MHz:* tx_pin --> pin 3 * * Modul HC-SR04:* trig_pin --> pin 5 * echo_pin --> pin 6 * */#define tx_pin 3#define trig_pin 5#define echo_pin 6#include  // Library untuk modul RF 433 MHz #include "HCSR04.h" // Perpustakaan untuk modul HC-SR04 HCSR04 ultrasonik(trig_pin,echo_pin); int jarak;char CharMsg[21];void setup() { Serial.begin(9600); vw_setup(2000); // Bit per detik vw_set_tx_pin(tx_pin);}void loop() { jarak =ultrasonik.Ranging(CM); // Ukur jarak dalam cm while(distance <0){ // Hindari pembacaan yang salah, ukur jarak lagi distance =ultrasonik.Ranging(CM); } sprintf(CharMsg, "%d",, jarak); vw_send((uint8_t *)CharMsg, strlen(CharMsg)); // Kirim jarak vw_wait_tx(); // Tunggu hingga seluruh pesan hilang Serial.print("Jarak (cm):"); Serial.println(jarak); delay(250);}

Penerima Arduino &MySQLdbArduino

/* IOTOPIA - 2016-2017 - Sistem Informasi Lampu Lalu Lintas (Receiver + Upload ke MySQLdb) * oleh Pieter Luyten &Joppe Smeets * * Menerima jarak dari arduino lain melalui RF * Mengunggah data lampu lalu lintas dan jarak ke database MySQL * * Modul RF 433MHz:* rx_pin --> pin 3 * * TrafficLight (3 LED):* RedLED --> pin 5 * OrangeLED --> pin 6 * GreenLED --> pin 7 * * DS3231 (Real-Time-Clock) :* SCL --> SCL (pin 3 pada Arduino Yun) * SDA --> SDA (pin 2 pada Arduino Yun) * * Kartu SD - Arduino Yun * Kartu SD (dengan file PHP)--> slot SD terintegrasi* /#define RedLED 5#define OrangeLED 6#define GreenLED 7#define rx_pin 9#include  // RF 433 MHz modules#include  // Alarm#include  // I2C communication#include "RTClib.h" // Jam Waktu Nyata#include  // Jalankan proses Linux di AR9331// UnixTime:Waktu, didefinisikan sebagai jumlah detik yang telah berlalu sejak 1 Januari 1970long UnixTime_green_1; // Lampu hijau berikutnya (dalam UnixTime)long UnixTime_red_1; // Lampu merah berikutnya (dalam UnixTime)long UnixTime_green_2; // Berikutnya tapi satu lampu hijau (dalam UnixTime)long UnixTime_red_2; // Berikutnya tapi satu lampu merah (dalam UnixTime)long s_till_orange; // Detik sampai orangeRTC_DS3231 rtc;char StringReceived[22];boolean i;int interval =5; // dalam jarak detik; // dalam pengaturan cmvoid() { rtc.begin(); //rtc.adjust(DateTime(F(__DATE__), F(__TIME__))); Serial.begin(9600); Jembatan.mulai(); // Inisialisasi Jembatan vw_setup(2000); // Bit per detik vw_set_rx_pin(rx_pin); vw_rx_start(); Alarm.timerRepeat(interval, UpdateTrafficLData); // Perbarui data lampu lalu lintas (lampu hijau/merah berikutnya ... ) Alarm.timerRepeat(1,PrintCurrentTime); // Cetak waktu sekarang setiap x detik pinMode(LED Hijau, OUTPUT); pinMode(LED Oranye, OUTPUT); pinMode(LED Merah, OUTPUT); digitalWrite(LED Hijau, RENDAH); digitalWrite(LED Oranye, RENDAH); digitalWrite(LED Merah, RENDAH); Serial.println("Pengaturan selesai");}void loop() { Alarm.delay(0); // Penundaan ini harus digunakan sebagai ganti penundaan Arduino normal(), // untuk pemrosesan alarm dan pengatur waktu yang tepat waktu. Anda dapat melewati 0 untuk penundaan minimal. RF_Dengarkan(); }void RF_Listen (){ uint8_t buf[VW_MAX_MESSAGE_LEN]; uint8_t buflen =VW_MAX_MESSAGE_LEN; if (vw_get_message(buf, &buflen)) { int a; for (a =0; a  0) { char c =p.read(); Serial.print(c); } // Pastikan bit terakhir dari data terkirim. Serial.flush();}kosongkan MySQL_UpdateDistance(){ Proses p; p.begin("/mnt/sda1/MySQL_UpdateDistance.php"); p.addParameter(String(jarak)); p.run(); // Baca umpan balik (untuk debugging) while (p.available()> 0) { char c =p.read(); Serial.print(c); } // Pastikan bit terakhir dari data terkirim. Serial.flush();}void PrintCurrentTime() { DateTime sekarang =rtc.now(); SetLEDsTrafficL(); Serial.print(sekarang.jam(), DES); Serial.print(':'); Serial.print(sekarang.menit(), DEC); Serial.print(':'); Serial.print(sekarang.detik(), DES); Serial.print(""); Serial.println(now.unixtime());}void SetLEDsTrafficL() { DateTime now =rtc.now(); s_till_orange =UnixTime_red_1 - sekarang.unixtime(); if (i ==0) { digitalWrite(LED Hijau, RENDAH); digitalWrite(LED Oranye, RENDAH); digitalWrite(LED Merah, TINGGI); } if (i ==1 &&s_till_orange <=3) { digitalWrite(LED Hijau, RENDAH); digitalWrite(LED Oranye, TINGGI); digitalWrite(LED Merah, RENDAH); } if (i ==1 &&s_till_orange> 3) { digitalWrite(LED Hijau, TINGGI); digitalWrite(LED Oranye, RENDAH); digitalWrite(LED Merah, RENDAH); }}

MySQL_UpdateTrafficLData.phpPHP

#!/usr/bin/php-cliconnect_error) { trigger_error('Database connection failed:' . $conn->connect_error, E_USER_ERROR);} $sql="PERBARUI Lalu LintasL_data SET UnixTime_green_1='$UnixTime_green_1', UnixTime_red_1='$UnixTime_red_1',UnixTime_green_2='$UnixTime_green_2', UnixTime_red_2='$UnixTime_red_2' WHERE id=1";if($conn->query($sql ) ===false) { trigger_error('SQL salah:' . $sql . ' Error:' . $conn->error, E_USER_ERROR);}else{echo "Data dimasukkan!\n";} ?>

MySQL_UpdateDistance.phpPHP

#!/usr/bin/php-cliconnect_error) { trigger_error('Database connection failed:' . $conn->connect_error, E_USER_ERROR );}$sql="UPDATE TrafficL_data SET Distance='$Distance'WHERE id=1";if($conn->query($sql) ===false) { trigger_error('SQL Salah:' . $sql . ' Kesalahan:' . $conn->error, E_USER_ERROR);}else{echo "Jarak dimasukkan!\n";}?>

EchoJSONPHP

MainActivity.javaJava

paket com.example.xxx.xxx;// ubah xxx xxximport android.support.v7.app.AppCompatActivity;import android.os.Bundle;import android.util.Log;import android.widget.TextView;import com .android.volley.RequestQueue;impor com.android.volley.Response;impor com.android.volley.VolleyError;impor com.android.volley.toolbox.JsonArrayRequest;impor com.android.volley.toolbox.Volley;impor org. json.JSONArray;import org.json.JSONException;import org.json.JSONObject;//import java.text.DateFormat;import java.util.Date;import java.util.Timer;//import java.util.TimerTask; import java.util.concurrent.Executors;import java.util.concurrent.Future;import java.util.concurrent.ScheduledExecutorService;import java.util.concurrent.TimeUnit;public class MainActivity extends AppCompatActivity { // Akan menampilkan string "data " yang menyimpan hasil TextView hasil; //Tampilan teks yang menyimpan kecepatan yang direkomendasikan TextView recSpeed; // URL objek yang akan di-parsing String JsonURL ="YourURLdisini"; // String ini akan menampung hasil String data =""; // Mendefinisikan antrian permintaan Volley yang menangani permintaan URL secara bersamaan RequestQueue requestQueue; //objek timer untuk mengupdate data setiap detik //timer timer; //speedLimit (cm/s) private final static double maxSpeed ​​=18; //Kecepatan private double speed yang direkomendasikan; //berapa kali dalam tabel public final static int NUMBER_OF_ENTRIES =2; //array dengan waktu ketika hijau panjang[] unixTimesGreen =new long[NUMBER_OF_ENTRIES]; //array dengan waktu ketika merah panjang[] unixTimesRed =new long[NUMBER_OF_ENTRIES]; //variabel yang menahan jarak private double distance; //variabel untuk mengulang updateTable private final ScheduledExecutorService scheduler =Executors.newSingleThreadScheduledExecutor(); //untuk pengujian:masa depan pribadi timingTask; public void tick(milidetik panjang) { timingTask =scheduler.scheduleAtFixedRate(new Runnable() { public void run() { updateTable(); } }, 0, milidetik, TimeUnit.MILLISECONDS); } @Override protected void onCreate(Bundle saveInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(R.layout.activity_main); //textViews untuk memberikan hasil ke hasil =(TextView) findViewById(R.id.jsonData); recSpeed ​​=(TextView) findViewById(R.id.recommendedSpeed); //inisialisasi tabel updateTable(); //perbarui aplikasi setiap 100 milidetik tick(500); //untuk bekerja dengan objek timer untuk memperbarui berulang kali /** timer =new Timer("Timer"); timer.schedule(New UpdateTable(),(panjang)100,(panjang)100); */ } //untuk bekerja dengan objek timer untuk memperbarui berulang kali /** private class UpdateTable extends TimerTask{ public void run(){ updateTable(); } } */ private void updateTable(){ //reset String data =""; // Membuat antrian permintaan Voli requestQueue =Volley.newRequestQueue(ini); //untuk pengujian /** // Memasukkan hasil ke dalam TextView yang ditemukan dalam XML layout utama dengan id jsonData results =(TextView) findViewById(R.id.jsonData); */ // Membuat kelas JsonArrayRequest yang disebut arrayreq, meneruskan parameter yang diperlukan //JsonURL adalah URL yang akan diambil dari JsonArrayRequest arrayreq =new JsonArrayRequest(JsonURL, // Parameter kedua Listener menimpa metode onResponse() dan meneruskan //JSONArray sebagai parameter new Response.Listener() { // Mengambil respons dari permintaan JSON @Override public void onResponse(JSONArray response) { try { // Mengambil objek JSON pertama di array luar JSONObject TrafficLObj =response.getJSONObject( 0); // Mengambil "trafficArry" dari objek JSON JSONArray trafficArry =TrafficLObj.getJSONArray("TrafficLArray"); // Iterasi melalui JSON Array mendapatkan objek dan menambahkannya //ke tampilan daftar sampai tidak ada lagi objek di trafficArry for (int i =0; i  maxSpeed) speed =maxSpeed; else speed =distance/((unixTimesGreen[interval]-time)); speed =speed*5; }}

AndroidManifest.xmlXML

// change xxx xxx         

strings.xmlXML

 NooitRood

activity_main.xmlXML

Skema

RF 433MHz module:
tx_pin --> pin 3

HC-SR04 module:
trig_pin --> pin 5
echo_pin --> pin 6 RF 433MHz module:
rx_pin --> pin 3

TrafficLight (3 LEDs):
RedLED --> pin 5
OrangeLED --> pin 6
GreenLED --> pin 7

DS3231 (Real-Time-Clock):
SCL --> SCL (pin 3 on Arduino Yun)
SDA --> SDA (pin 2 on Arduino Yun)