Apa itu Motor Servo?

Tidak dapat disangkal bahwa anak-anak menyukai mainan. Mereka bermain-main dengan mobil mainan, kereta mainan, mainan binatang, dan boneka. Mainan tidak hanya memberikan waktu yang menyenangkan bagi anak-anak, tetapi juga kesempatan untuk mengeksplorasi dan mengembangkan kecerdasan mereka. Beberapa mainan ini memiliki kemampuan untuk bergerak dan melakukan beberapa trik lucu jika baterainya disediakan. Kebanyakan orang berpikir itu adalah listrik yang melakukan trik. Namun, ada lebih banyak listrik daripada yang terlihat. Ternyata, listrik hanya salah satu bagian dari persamaan untuk menggerakkan mainan, bagian vital lainnya adalah alat yang disebut motor. Motor adalah perangkat unik yang memiliki kemampuan untuk mengubah energi listrik menjadi energi mekanik. Saat ini, motor tidak hanya diterapkan pada mainan, tetapi juga banyak peralatan industri. Sama seperti pada mainan, motor dapat membantu menggerakkan dan menggerakkan peralatan industri. Salah satu jenisnya adalah subjek saat ini, motor servo.

Apa itu Motor Servo?

Motor servo adalah jenis motor yang mampu berputar dengan presisi tinggi. Biasanya motor servo dibangun dengan rangkaian kontrol, yang akan memberikan umpan balik pada posisi poros motor saat ini. Umpan balik inilah yang memungkinkan motor servo berputar dengan sangat presisi. Motor servo menggunakan teknik yang disebut mekanisme servo. Ini dapat digunakan untuk memutar objek pada jarak dan sudut tertentu.

Jika sebuah motor dimotivasi oleh catu daya DC, maka disebut motor servo DC. Sebaliknya, jika ditenagai oleh motor bertenaga AC, itu disebut motor servo AC. Susunan gigi motor servo telah memungkinkan orang untuk memadatkan motor servo torsi tinggi dalam paket yang relatif kecil dan ringan. Fitur tersebut telah memungkinkan motor servo untuk diadopsi untuk aplikasi seperti mobil mainan, helikopter dan pesawat, dan robotika.

Apa itu Mekanisme Servo?

Karena kita telah menyebutkan mekanisme servo sebelumnya, sekarang mari kita bahas mekanisme servo. Dalam rekayasa kontrol, mekanisme servo dapat dilihat sebagai peralatan otomatis yang mengadopsi teknik umpan balik negatif penginderaan kesalahan untuk memodifikasi aksi mekanisme. Agar mekanisme servo bekerja, ada encoder bawaan atau mekanisme umpan balik posisi lainnya, yang diterapkan pada aplikasi yang dikontrol perpindahan. Dengan bantuan encoder atau mekanisme umpan balik posisi, mekanisme servo sekarang dapat memastikan bahwa output mencapai efek yang diinginkan.

Bagaimana Cara Kerja Motor Servo?

Karena kita telah memiliki pemahaman dasar tentang mekanisme servo, sekarang kita dapat berbicara tentang bagaimana motor servo menjalankan fungsinya. Di dalam motor servo, ada perangkat seperti motor, potensiometer, rakitan roda gigi, dan rangkaian pengontrol. Motor servo berfungsi sebagai bagian dari sistem loop tertutup. Motor servo dapat memberikan torsi dan kecepatan seperti yang diperlukan dari pengontrol servo yang menggunakan perangkat umpan balik untuk menutup loop. Perangkat umpan balik memiliki kemampuan untuk memberikan informasi seperti arus, kecepatan, atau posisi ke pengontrol servo. Kontroler servo kemudian akan menyesuaikan aksi motor tergantung pada parameter yang diperintahkan.

Motor Servo AC vs. Motor Servo DC

Dua kata AC dan DC keduanya singkatan. AC berarti arus bolak-balik, dan DC berarti arus searah. Baik arus bolak-balik dan motor servo arus searah menggunakan arus listrik untuk menghasilkan medan magnet yang berputar. Tindakan ini juga akan menghasilkan gaya mekanik rotasi pada alat yang disebut armature, yang terletak pada rotor atau stator di sekitar poros. Sangat umum bagi beberapa jenis motor untuk menggunakan proses yang sama ini untuk mengubah energi listrik menjadi semburan kekuatan yang kuat dan secara bergantian menggunakan gaya yang dihasilkan untuk memberikan tingkat kecepatan atau daya yang dinamis.