Memahami Motor Linier: Dari Energi Listrik hingga Gerak Linier Presisi
Apa Itu Motor Linier?
Dalam industri pemesinan logam, motor linier menurut definisi adalah motor listrik yang stator dan rotor-nya dibuka, sehingga, alih-alih emisi torsi (yaitu rotasi), motor linier dapat menghasilkan gaya linier sepanjang panjangnya. Penting, meskipun gaya linier, motor linier tidak selalu linier.
Pengembangan
Pengembangan motor linier dapat ditelusuri kembali ke tahun 1840 di Inggris. Dalam aplikasi praktis, ada motor induksi linier yang layak pakai yang digunakan untuk menggerakkan kereta api dan lift di Amerika Serikat. Kemudian, seorang insinyur Jerman membuat model yang berfungsi pada tahun 1930-an. Kemudian pada akhir tahun 1940-an, model skala penuh yang berfungsi pertama kali dibuat.
Dalam waktu sekitar satu abad, pengembangan motor linier dimulai dengan sebuah konsep, kemudian dipromosikan oleh banyak penemu dan insinyur berbakat dalam sejarah, dan kemudian diterapkan dalam industri. Motor linier ini semuanya adalah motor linier percepatan rendah.
Dibandingkan dengan Konsep Motor BLDC
Tipe umum lain dibandingkan motor linier adalah motor BLDC. Motor BLDC adalah motor sinkron yang digerakkan oleh arus langsung melalui inverter yang mengeluarkan arus bolak-balik untuk memicu setiap fase motor melalui pengontrol loop tertutup. Pada saat yang sama, pengontrol memberikan pulsa arus ke gulungan motor untuk mengontrol torsi dan kecepatan motor. Secara umum, struktur motor tanpa brush mirip dengan motor sinkron magnet permanen (PMSM singkatnya), dan yang pertama dapat dianggap sebagai motor relaktansi switch atau motor induksi, tetapi bukan motor sinkron.
Keuntungan BLDC
Tentang keuntungan motor tanpa brush dibandingkan motor dengan brush, desain yang pertama memiliki rasio daya terhadap berat yang lebih tinggi, kecepatan yang lebih tinggi, kontrol elektronik yang lebih baik, dan biaya pemeliharaan yang lebih rendah. Berdasarkan keuntungan ini, motor DC tanpa brush banyak digunakan dalam banyak aplikasi ilmiah. Misalnya, motor servo tanpa brush (DC dan AC) sering digunakan dalam robotika.
Sekarang, motor servo AC juga banyak digunakan karena kontrol menjadi lebih mudah dari sebelumnya dan masih dapat menahan torsi yang lebih tinggi. Dengan perkenalan motor BLDC, lengan robot industri sekarang dapat memindahkan benda berat dengan presisi tinggi, tetapi dengan biaya yang lebih rendah dibandingkan solusi alternatif lainnya. Oleh karena itu, di bidang industri, banyak lengan robot dilengkapi dengan motor DC tanpa brush, sehingga memberikan kualitas output terbaik untuk barisan produksi. Motor BLDC dapat digunakan dalam berbagai bidang industri yang lebih luas, dan lengan robot hanyalah salah satunya.
Motor BLDC digunakan dalam motor linier
Motor linier adalah perangkat yang dapat menghasilkan gerak linier tanpa sistem transmisi. Sistem transmisi konvensional membutuhkan banyak komponen, seperti rack dan pinion, sekrup bola dan lead, cam, dll.
Dalam motor rotary, semua komponen di atas diperlukan. Desain teknis motor DC linier tanpa brush adalah stator berlubang dengan gigi magnet dan aktuator yang bergerak. Aktuator biasanya memiliki magnet permanen dan gulungan kawat. Untuk mendapatkan gerak linier, pengontrol motor menarik gulungan kawat di aktuator, yang menyebabkan medan magnet diaktifkan, sehingga mencapai efek linier yang sempurna.
Tren Industri Motor Linier
Saat ini, di bidang otomatisasi dan barang konsumsi listrik 3C, produsen cenderung membeli pusat pemesinan dengan lengan robot untuk mencapai berbagai aplikasi yang lebih luas. Mesin perkakas adalah aset paling dasar produsen, dan memainkan peran penting dalam menentukan kualitas output. Motor linier, lengan robot, dan peralatan otomatisasi lainnya pada mesin perkakas dapat membawa performa dan efisiensi yang lebih tinggi.
BLDC Menonjol
Setelah menemukan pusat pemesinan dan sistem kontrol terprogram (CNC, pengendali numerik komputer), standar pemesinan menjadi lebih ketat dari sebelumnya. Selain pusat pemesinan CNC, ada pusat bor CNC, mesin pemilahan CNC, pusat gayung dan pemilahan CNC, mesin bor dan pemilahan CNC, dan mesin-mesin khusus lainnya, yang dapat diintegrasikan dengan sistem otomatis atau sistem semi-otomatis.
