Manufaktur industri
Industri Internet of Things | bahan industri | Pemeliharaan dan Perbaikan Peralatan | Pemrograman industri |
home  MfgRobots >> Manufaktur industri >  >> Manufacturing Technology >> Proses manufaktur

Mengontrol Motor Servo dengan Arduino dan MPU6050

Komponen dan persediaan

Arduino UNO
× 1
Sensor DOF DFRobot 6 - MPU6050
× 1
Motor servo mikro SG90
× 1

Aplikasi dan layanan online

Arduino IDE

Tentang proyek ini

Komponen

  • Arduino UNO
  • MPU6050
  • Motor Servo MG 996R
  • Kabel Jumper

Koneksi

Periksa diagram lampiran untuk koneksi

Catatan:Anda juga dapat menghubungkan pin SDA dan SCL dari MPU6050 ke pin A4 dan A5 Arduino masing-masing.

Pemrograman

Sertakan library terlampir di IDE arduino Anda, lalu unggah kode di papan Arduino Anda.

Catatan

Lihat video untuk pemahaman lengkap dan berlangganan saluran kami untuk lebih lanjut.

Terima kasih.

Kode

  • Perpustakaan MPU6050
  • Kode untuk Proyek
Perpustakaan MPU6050C/C++
Tidak ada pratinjau (hanya unduhan).
Kode untuk ProyekC/C++
//[email protected]//https://www.youtube.com/watch?v=Cvtr3LKdqvk#include  //library for GYRO #include #include Servo myservo; // buat objek servo untuk mengontrol servoint X =0;int Y =0;GY6050 gyro(0x68); //untuk menyimpan penyiapan datavoid GYRO() { Wire.begin(); //inisialisasi GYRO gyro.initialisation(); penundaan(100); myservo.attach(9);}void loop() { X =map(gyro.refresh('A', 'X'), -90, 90, 0, 180); //memetakan data gyro menurut batasan sudut motor servo Y =map(gyro.refresh('A', 'Y'), -90, 90, 0, 180); myservo.write(Y); //gerakan sumbu Y akan mengontrol penundaan servo(15);}

Skema


Proses manufaktur

  1. Mengontrol Efek dengan Sensor Nyata
  2. Sistem Kehadiran Menggunakan Arduino dan RFID dengan Python
  3. Sensor DHT11 dengan LED dan Speaker Piezo
  4. Suhu Arduino. Monitor Dan Jam Waktu Nyata Dengan Tampilan 3.2
  5. Hambatan Menghindari Robot Dengan Motor Servo
  6. Mengontrol Robot Roomba Dengan Arduino Dan Perangkat Android
  7. Mengontrol Kecerahan LED Menggunakan Bolt dan Arduino
  8. u-blox LEA-6H 02 Modul GPS dengan Arduino dan Python
  9. Pengenalan dan Sintesis Ucapan dengan Arduino
  10. Apa itu Motor Servo?