Apa itu Peredam Motor Servo?

Apa itu Peredam Motor Servo?

Peredam motor servo adalah gadget mekanis yang dirancang untuk mengurangi kecepatan saat daya ditransmisikan dalam sistem yang bergerak. Pereduksi motor servo juga dikenal sebagai pengurang kecepatan atau pengurang gigi presisi. Tujuan utama peredam motor servo termasuk mengurangi kecepatan input dari motor servo dan mengalikan ukuran torsi, yang dibuat oleh input dari sumber daya, untuk memperluas pekerjaan yang tersedia. Kecepatan input motor servo dapat diatur dengan peredam kecepatan ini dan memberikan output dengan tingkat dan torsi yang benar.

Reduksi motor servo bervariasi dalam bentuk dan dimensi, beberapa reduksi motor servo yang paling banyak digunakan adalah gearbox. Adalah umum untuk melihat reduksi motor servo diterapkan dalam berbagai macam mesin dan aplikasi manufaktur. Misalnya, mesin MRI dan peralatan medis, tempat tidur dan meja bedah, industri pengolahan makanan, peralatan percetakan dan jalur produksi konveyor, mesin las otomatis dan otomatis, aplikasi pembuatan jendela dan peralatan kantor.

Bagaimana Cara Kerja Peredam Motor Servo?

Peredam motor servo dapat menangani sumber daya input, dan menduplikasi torsi sambil mengurangi kecepatan untuk output yang ideal. Fungsi penurunan kecepatan dan peningkatan torsi tersedia dalam sistem karena gigi keluaran memiliki lebih banyak gigi daripada gigi masukan. Fitur ini membuat roda gigi luar berputar jauh lebih lambat dan oleh karena itu peredam motor servo dapat menurunkan kecepatan tetapi meningkatkan torsi pada saat yang bersamaan.
Jumlah torsi yang dibutuhkan merupakan faktor terpenting dalam sistem reduksi motor servo. Ini mewakili jumlah pekerjaan yang harus dilakukan perangkat ini.

Meskipun torsi yang dibutuhkan dapat ditentukan dengan relatif mudah di sebagian besar mesin sederhana, dalam beberapa aplikasi yang kompleks dan canggih, mungkin sulit ketika berbagai faktor lain harus dipertimbangkan bersama. Misalnya, dalam operasi, hambatan, gesekan, gravitasi, inersia, dan faktor fisik lainnya yang secara signifikan akan mempengaruhi gerakan harus dipertimbangkan untuk menghasilkan jumlah torsi yang tepat untuk mengakomodasi mereka. Saat menghitung torsi yang cukup untuk meningkatkan peredam motor servo, sangat penting untuk mengidentifikasi koefisien gesekan serta inersia saat akselerasi dan deselerasi.

Berbagai Jenis Peredam Motor Servo

Memilih peredam kecepatan motor servo yang sesuai bukanlah tugas yang mudah, karena torsi maksimum, beban radial, dan kecepatan mungkin tidak sesuai dengan kebutuhan Anda pada saat yang sama dalam banyak kasus. Faktor kerja yang lebih baik yang dapat diberikan oleh peredam kecepatan berarti bahwa peredam motor servo dapat digunakan dalam rentang aplikasi dinamis yang lebih besar. Selain itu, pemasangan dan perawatan juga penting untuk memperpanjang masa pakai peralatan dan mengoptimalkan operasi Anda dengan reduksi roda gigi ini.
Reduksi motor servo dapat dibagi lagi menjadi jenis berikut:katrol, sproket, roda gigi, dan penggerak gesekan. Di antara perangkat pengurang kecepatan mekanis ini, jenis yang paling umum adalah penggerak roda gigi dan kotak roda gigi, yang merupakan peredam kecepatan penggerak tertutup listrik. Gaya gearbox peredam kecepatan motor servo hadir dalam dua jenis konfigurasi, yaitu tipe in-line dan tipe sudut kanan. Kedua jenis tersebut dapat dipasang dengan berbagai jenis roda gigi. Aplikasi dan persyaratan khusus dapat menentukan desain peredam motor servo mana yang akan menjadi pilihan terbaik.

● Sebaris:

Gaya model kereta roda gigi ini biasanya terdiri dari roda gigi heliks atau taji, generator gelombang harmonik, mekanisme cycloidal, atau roda gigi planet. Dengan desain planetary, gearbox dapat memasok torsi nominal tertinggi di perangkat kecil. Di sisi lain, generator gelombang harmonik atau tipe mekanisme sikloidal dapat memberikan rasio tinggi dalam konfigurasi kompak. Last but not least, roda gigi taji dan roda gigi heliks memberikan efisiensi yang sama tetapi agak hemat biaya.

● Sudut kanan:

Jenis gearbox pengurang kecepatan drive tertutup ini umumnya terbuat dari roda gigi bevel atau roda gigi cacing, atau penggerak hibrida. Bevel gearing mengacu pada roda gigi yang sumbu dari 2 poros berpotongan satu sama lain. Permukaan bantalan roda gigi bevel berbentuk kerucut. Secara umum, mereka dipasang pada poros kerja yang terpisah 90 derajat. Dalam beberapa kasus, mereka juga dapat melakukan tugas pada sudut yang berbeda.
Peredam motor servo persneling bevel sangat efisien. Namun, ia memiliki batas atas fungsi efektif penurunan kecepatan, yaitu sekitar 6:1.

Sebaliknya, worm gearing adalah susunan roda gigi di mana bentuk sekrup dari roda gigi menyatu dengan roda gigi cacing, yang merupakan roda gigi pacu. Elemen-elemen tersebut juga dikenal sebagai sekrup cacing dan roda cacing masing-masing. Desain roda gigi cacing dari peredam motor servo pada dasarnya adalah solusi paling murah untuk aplikasi pengurangan kecepatan. Namun, mereka memiliki rasio minimum 5:1 dalam fungsi penurunan kecepatan dan efisiensi secara bertahap turun ketika rasio meningkat.

Saat memilih peredam kecepatan motor servo, spesifikasi harus diidentifikasi untuk mengukur dan memasang peralatan dengan sempurna. Berikut adalah faktor-faktor yang perlu Anda pertimbangkan sebelum memilih satu di katalog, termasuk torsi tinggi, tenaga kuda, efisiensi saat rasio berubah, faktor servis, ruang dan lokasi pemasangan, elemen penghubung, dan umur panjang alat. Untuk beberapa mesin yang kompleks, jumlah dan pengaruh serangan balik, kekakuan, massa inersia, kegagalan transmisi daya juga merupakan faktor penting yang harus ditanggapi dengan serius.