Memahami Reduktor Motor Servo: Fungsi, Manfaat, dan Aplikasi
Apa Itu Reduktor Motor Servo?
Reduktor motor servo adalah perangkat mekanis yang dirancang untuk mengurangi kecepatan saat daya ditransmisikan dalam sistem gerak. Reduktor motor servo juga dikenal sebagai pengurang kecepatan atau penggerus presisi. Tujuan utama reduktor motor servo meliputi mengurangi kecepatan input dari motor servo dan mengalikan ukuran torsi yang dihasilkan oleh sumber daya, guna memperluas pekerjaan yang tersedia. Kecepatan input motor servo dapat diatur dengan pengurang kecepatan ini dan memberikan output dengan laju serta torsi yang tepat.
Reduktor motor servo bervariasi dalam bentuk dan dimensi. Beberapa reduktor motor servo yang paling banyak digunakan adalah gearbox. Reduktor motor servo umum diterapkan dalam berbagai macam mesin dan aplikasi manufaktur. Contohnya termasuk mesin MRI dan peralatan medis, tempat tidur bedah dan meja, industri pengolahan makanan, peralatan cetak dan garis produksi konveyor, mesin penjual otomatis dan las otomatis, serta aplikasi pembuatan jendela dan peralatan kantor.
Bagaimana Cara Kerja Reduktor Motor Servo?
Reduktor motor servo dapat menangani sumber daya input, mengalikan torsi sambil mengurangi kecepatan untuk output yang ideal. Fungsi mengurangi kecepatan dan meningkatkan torsi tersedia dalam sistem karena gear output memiliki lebih banyak gigi dibandingkan gear input. Fitur ini menyebabkan gear luar berputar jauh lebih lambat, sehingga reduktor motor servo dapat mengurangi kecepatan sambil meningkatkan torsi pada saat yang sama.
Jumlah torsi yang dibutuhkan adalah faktor paling vital dalam sistem reduktor motor servo. Ini mewakili jumlah pekerjaan yang harus dilakukan oleh perangkat ini. Meskipun torsi yang dibutuhkan dapat ditentukan dengan relatif mudah dalam sebagian besar mesin sederhana, dalam beberapa aplikasi kompleks dan canggih, hal itu mungkin sulit ketika berbagai faktor lain harus dipertimbangkan bersama-sama. Misalnya, dalam operasi, resistensi, gesekan, gravitasi, inersia, dan faktor fisik lainnya yang akan secara signifikan mempengaruhi gerakan harus dipertimbangkan untuk menghasilkan jumlah torsi yang tepat untuk menaklukkannya. Saat menghitung torsi yang cukup untuk ditingkatkan oleh reduktor motor servo, mengidentifikasi koefisien gesekan serta inersia saat percepatan dan perlambatan adalah hal yang esensial.
Jenis-Jenis Reduktor Motor Servo
Memilih pengurang kecepatan motor servo yang tepat bukanlah tugas yang mudah, karena torsi maksimum, beban radial, dan kecepatan mungkin tidak cocok dengan kebutuhan Anda sekaligus dalam sebagian besar kasus. Faktor kerja yang lebih baik yang dapat disediakan oleh pengurang kecepatan berarti reduktor motor servo dapat digunakan dalam rentang aplikasi dinamis yang lebih luas. Selain itu, pemasangan dan pemeliharaan juga penting untuk memperpanjang umur perangkat dan mengoptimalkan operasi Anda dengan penggerus gear ini.
Reduktor motor servo dapat dibedakan menjadi tipe berikut: roda gigi, roda gigi rantai, gear, dan drive gesekan. Di antara perangkat pengurang kecepatan mekanis ini, tipe paling umum adalah drive gear dan gearbox, yang merupakan pengurang kecepatan drive tertutup listrik. Gaya gearbox pengurang kecepatan motor servo hadir dalam dua konfigurasi, yaitu tipe inline dan tipe sudut siku. Keduanya dapat dipasang dengan berbagai jenis gearing. Aplikasi dan persyaratan spesifik dapat menentukan desain reduktor motor servo mana yang akan menjadi pilihan terbaik.
● Inline
Gaya rangkaian gear ini biasanya terdiri dari gear helis atau spur, generator gelombang harmoni, mekanisme sikoidal, atau gear planet. Dengan desain planet, gearbox dapat menyediakan torsi nominal tertinggi dalam perangkat kecil. Di sisi lain, tipe generator gelombang harmoni atau mekanisme sikoidal dapat menyediakan rasio tinggi dalam konfigurasi kompak. Terakhir, gear spur dan gear helis menyediakan efisiensi yang sama namun relatif hemat biaya.
● Sudut Siku
Tipe gearbox pengurang kecepatan drive tertutup ini umumnya terbuat dari gear bevel atau gear cacing, atau drive hybrida. Gearing bevel merujuk pada gear di mana sumbu dua poros saling bersinggungan. Permukaan bantalan gear bevel berbentuk kerucut. Secara umum, mereka dipasang pada poros kerja dengan jarak 90 derajat. Dalam beberapa kasus, mereka juga dapat melakukan tugas pada sudut yang berbeda.
Reduktor motor servo gearing bevel sangat efisien. Namun, ia memiliki batas atas fungsi efektif untuk mengurangi kecepatan, yang sekitar 6:1.
Di sisi lain, gearing cacing adalah susunan gear di mana gear berupa baut bersinggungan dengan gear cacing, yang mirip dengan gear spur. Elemen-elemen ini juga dikenal sebagai baut cacing dan roda cacing masing-masing. Desain gearing cacing reduktor motor servo pada dasarnya adalah solusi termurah untuk aplikasi pengurangan kecepatan. Namun, mereka memiliki rasio minimum 5:1 dalam fungsi pengurangan kecepatan dan efisiensi secara bertahap menurun saat rasio naik.
Saat memilih pengurang kecepatan motor servo, spesifikasi harus diidentifikasi untuk menyesuaikan ukuran dan memasang perangkat dengan sempurna. Berikut adalah faktor yang perlu dipertimbangkan sebelum memilih satu dari katalog, termasuk torsi tinggi, daya kuda, efisiensi saat rasio berubah, faktor pelayanan, ruang pemasangan dan lokasi, elemen penghubung, dan ketahanan alat. Untuk beberapa mesin kompleks, jumlah dan pengaruh backlash, kekakuan, massa inersial, kegagalan transmisi daya juga merupakan faktor signifikan yang harus dipertimbangkan serius.
