memahami motor CNC:Motor Stepper vs. Motor Servo

Memilih motor CNC yang tepat untuk proyek Anda

Tidak ada solusi universal Dalam rekayasa karena setiap kasus memerlukan insinyur atau desainer untuk mengidentifikasi serta menerapkan solusi paling optimal untuk tugas, persyaratan, dan anggaran proyek tertentu.

Motor listrik adalah salah satunya; jika aplikasi membutuhkan kontrol yang tepat, motor stepper dan servo biasanya merupakan komponen yang tepat untuk tugas tersebut. Kedua motor dapat melakukan pekerjaan umum yang sama persis, yaitu memutar poros sejumlah putaran atau derajat tertentu, tetapi masing-masing melakukannya secara berbeda.

Dalam artikel ini, kita akan membahas perbedaan antara motor stepper dan motor servo untuk CNC sambil memberikan semua informasi penting yang harus Anda ketahui.

Apa itu Motor Stepper, dan bagaimana cara kerjanya?

Motor stepper membagi putaran penuh motor menjadi beberapa langkah. Mereka menggunakan magnet permanen atau rotor besi untuk mencapai ini serta rangkaian elektromagnet yang mengelilinginya. Semua komponen ini membentuk bagian stasioner motor, juga disebut stator.

Sebuah motor mengaktifkan setiap elektromagnet dalam urutan terkontrol untuk memajukan rotor pada langkah satu per satu. Namun, pembagian semacam ini tidak universal. Motor juga dapat mencapai resolusi sub-langkah dengan menggunakan teknik loncatan fraksional. Selama teknik ini, motor mengaktifkan beberapa fase sekaligus, dan pengguna dapat mencapai kontrol yang lebih besar ketika mereka mengaktifkan fase dalam metode analog yang dikenal sebagai 'langkah mikro'.

Apa itu Motor Servo, dan bagaimana cara kerjanya?

Sama seperti motor stepper, motor servo tersedia dalam berbagai ukuran, titik harga, dan bentuk. Servo mikro hobi murah tertentu biasanya menampilkan resistor variabel, memungkinkan mereka untuk pindah ke posisi sudut serta kembali ke sana bahkan jika gaya eksternal menggerakkan mereka.

Ada juga servo industri yang lebih mahal yang menampilkan posisi serta umpan balik kecepatan. Seringkali pengguna memasangkan motor tersebut dengan gearbox untuk meningkatkan torsi mereka. Satu perintah motor servo dengan menggunakan perangkat keras kontrol eksternal untuk bepergian ke posisi tertentu dan berputar dengan cara yang sangat terkontrol untuk mematuhi perintah.

Jadi, mana yang Anda butuhkan, motor stepper atau servo?

Manakah dari dua yang harus Anda pilih tergantung pada kebutuhan Anda. Perbedaan mendasar antara keduanya yang harus Anda pertimbangkan adalah sebagai berikut: 

• Motor stepper tidak menampilkan umpan balik. Mereka tidak dapat memberi Anda umpan balik tentang apakah mereka telah menempuh jarak yang diinginkan atau tidak. Jika ada kesalahan dalam sistem atau bahkan hambatan fisik selama pemintalan, mereka mungkin �melewati langkah-langkah' dan kemudian melanjutkan seperti tidak ada yang salah.
• Motor servo menampilkan umpan balik. Saat motor servo diperintahkan untuk mencapai posisi tertentu, mereka akan melakukan yang terbaik hanya untuk sampai ke sana.
• Torsi vs. kecepatan. Faktor penting lainnya yang perlu disebutkan adalah bahwa motor stepper biasanya kehilangan torsi ketika kecepatan meningkat, yang berarti motor servo bisa menjadi pilihan yang jauh lebih baik dan optimal untuk kecepatan yang lebih tinggi. Namun, stepper dapat menghasilkan torsi besar pada kecepatan rendah.
• Sensor. Jika Anda menggunakan stepper, kemungkinan besar Anda perlu memiliki beberapa cara untuk "nol" sistem ke titik yang diketahui sebelum sistem dapat menyelesaikan tugas yang ditentukan. Pengaturan stepper dapat menggunakan sensor nol ini atau lainnya untuk memverifikasi prosesnya. Menambahkan sensor dapat berarti bahwa penggunaan motor servo bisa menjadi lebih mahal atau rumit dalam jangka panjang, artinya sebelum memilih motor, mempertimbangkan kebutuhan Anda sangat penting.

Perlu memesan motor stepper atau servo untuk mesin CNC Anda? Hubungi kami! Kami sumber suku cadang untuk semua model.

Tanyakan tentang motor CNC sekarang