Apa Perbedaan Antara Motor Stepper dan Motor Servo?

Motor servo digunakan sebagai aktuator dalam sistem kontrol untuk mengubah sinyal listrik yang diterima menjadi perpindahan sudut atau keluaran kecepatan sudut pada poros motor. Rotor di dalam motor servo adalah magnet permanen. Listrik tiga fase U/V/W yang dikendalikan oleh pengemudi membentuk medan elektromagnetik. Rotor berputar di bawah aksi medan magnet ini. Pada saat yang sama, encoder motor memberi umpan balik sinyal ke pengemudi, dan pengemudi membandingkan target dengan nilai umpan balik. Nilainya dibandingkan, dan sudut rotasi rotor disesuaikan.

Keakuratan motor servo ditentukan oleh keakuratan encoder, artinya motor servo itu sendiri memiliki fungsi mengirimkan pulsa. Ini akan mengirimkan sejumlah pulsa yang sesuai setiap kali berputar satu sudut, sehingga pulsa dari drive servo dan encoder motor servo membentuk respons. Jadi ini adalah kontrol loop tertutup.

Motor stepper adalah perangkat motor stepper elemen kontrol loop terbuka yang mengubah sinyal pulsa listrik menjadi perpindahan sudut atau perpindahan linier. Dalam kasus non-overload, kecepatan motor dan posisi berhenti hanya bergantung pada frekuensi sinyal pulsa dan jumlah pulsa, dan tidak terpengaruh oleh perubahan beban.

Ketika driver stepper menerima sinyal pulsa, itu menggerakkan motor stepper untuk memutar sudut tetap ke arah yang ditentukan, yang disebut "sudut langkah". Melangkah dapat mengontrol perpindahan sudut dengan mengontrol jumlah pulsa, sehingga mencapai tujuan pemosisian yang akurat. Itu juga dapat mengontrol kecepatan dan percepatan putaran motor dengan mengontrol frekuensi pulsa pengemudi, sehingga mencapai tujuan kecepatan tinggi. Oleh karena itu, motor stepper adalah kontrol loop terbuka.

Perbedaan Antara Motor Stepper Dan Motor Servo

Pengontrol

Pengendali motor stepper adalah produk elektronik yang dapat mengirimkan sinyal pulsa yang seragam. Setelah sinyal yang dikirimkan masuk ke driver motor stepper, maka akan diubah oleh driver menjadi sinyal arus kuat yang dibutuhkan motor stepper untuk menggerakkan motor stepper agar berjalan. Pengontrol motor stepper dapat secara akurat mengontrol motor stepper untuk berputar melalui setiap sudut. Apa yang diterima pengemudi adalah sinyal pulsa. Setiap kali menerima pulsa, driver akan memberikan motor pulsa untuk memutar motor melalui sudut tetap. Karena fitur ini, motor stepper banyak digunakan di berbagai industri saat ini.

Pengontrol motor servo adalah pengontrol yang digunakan untuk mengendalikan motor servo. Fungsinya mirip dengan konverter frekuensi yang bekerja pada motor AC biasa. Ini adalah bagian dari sistem servo dan terutama digunakan dalam sistem penentuan posisi presisi tinggi. Umumnya, motor servo dikendalikan melalui tiga cara posisi, kecepatan dan torsi untuk mencapai posisi sistem transmisi presisi tinggi. Saat ini merupakan produk teknologi transmisi kelas atas.

Akurasi Kontrol

Semakin banyak fase dan ketukan motor stepper, semakin tinggi akurasinya. Motor servo didasarkan pada encoder internal. Semakin banyak skala yang dimiliki encoder, semakin tinggi akurasinya.

Metode Kontrol

Salah satunya adalah kontrol loop terbuka dan yang lainnya adalah kontrol loop tertutup.

Karakteristik frekuensi rendah

Motor stepper rentan terhadap getaran frekuensi rendah pada kecepatan rendah. Umumnya, teknologi redaman atau subdivision digunakan untuk mengatasi getaran frekuensi rendah, sedangkan motor servo tidak akan bergetar pada kecepatan rendah. Sistem servo AC memiliki fungsi penekanan resonansi, yang dapat menutupi kurangnya kekakuan alat berat, dan sistem memiliki fungsi analisis frekuensi (FFT) di dalam sistem, yang dapat mendeteksi titik resonansi alat berat untuk memfasilitasi penyesuaian sistem.

Karakteristik Frekuensi Torsi

Torsi keluaran motor stepper akan berkurang dengan bertambahnya kecepatan, dan motor servo AC memiliki keluaran torsi yang konstan.

Kapasitas Kelebihan Beban

Motor stepper tidak memiliki kapasitas kelebihan beban, sedangkan motor AC memiliki kapasitas kelebihan beban yang lebih kuat.

Kinerja Operasi

Motor stepper mengadopsi kontrol loop terbuka. Jika frekuensi awal terlalu tinggi atau beban terlalu besar, langkah mudah hilang atau terhenti. Ketika kecepatan terlalu tinggi, mudah untuk melakukan overshoot. Sistem servo adalah kontrol loop tertutup. Drive dapat langsung mengambil sampel sinyal umpan balik dari encoder motor. Loop posisi dan putaran kecepatan terbentuk di dalam. Secara umum, tidak akan ada step loss atau overshoot motor stepper, dan kinerja kontrol lebih andal.

Kinerja Respons Kecepatan

Dibutuhkan ratusan milidetik untuk motor stepper untuk berakselerasi dari diam ke kecepatan kerja, sedangkan sistem servo AC memiliki kinerja akselerasi yang lebih baik, umumnya hanya beberapa milidetik, dan dapat digunakan dalam situasi kontrol yang memerlukan start dan stop yang cepat.

Sistem servo AC lebih unggul daripada motor stepper dalam banyak aspek kinerja. Namun, motor stepper sering digunakan sebagai motor eksekutif dalam beberapa kesempatan yang tidak terlalu menuntut. Oleh karena itu, dalam proses desain sistem kontrol, berbagai faktor seperti persyaratan kontrol dan biaya harus dipertimbangkan secara komprehensif, dan motor kontrol yang sesuai harus dipilih.